本发明公开了基于残差通道注意力网络的太赫兹图像重建方法及系统，包括：获取待处理的太赫兹图像；将待处理的太赫兹图像，输入到训练后的残差通道注意力网络中，得到待处理太赫兹图像的超分辩率重建图像；其中，残差通道注意力网络，基于残差网络结构增加...

本实用新型提供了一种吸盘式搬运五轴机械手，包括立柱和X轴支撑，所述立柱上方设有X轴支撑，所述X轴支撑上设有Y轴支撑，所述Y轴支撑上设有Z轴支撑，所述Z轴支撑的下端设有旋转轴架构；所述旋转轴架构包括吸盘架和吸盘旋转驱动，所述吸盘旋转驱动固...

本实用新型公开了一种驼负式底盘装置及测试用行人模拟系统，驼负式底盘装置包括底盘、悬挂机构、控制机构和驱动机构，所述底盘四周设有斜坡板组件，所述驱动机构包括麦克纳姆轮、传动齿轮、被动齿轮；麦克纳姆轮通过被动齿轮与减速直流电机传动齿轮进行连...

本发明公开了一种火炮仿真训练系统及方法，主控计算机获取气象检测传感器采集的靶区气象检测结果和工业相机采集的靶区图像，根据靶区图像确定靶标坐标及速度并将靶标坐标转换为弹道坐标系下的目标坐标；射击诸元计算器根据弹道坐标系下靶标坐标、速度，计...

本发明公开了一种非接触式火炮方位角实时检测系统及方法，所述系统，包括：图像采集装置，所述图像采集装置与上位机连接；所述图像采集装置通过一根横杆安装在可伸缩支架上；所述可伸缩支架固定在地面上，所述图像采集装置能够随可伸缩支架上下移动；所述...

本发明提供一种烧结砖自动卸垛的辅助系统及方法，属于工业自动化技术领域，包括：卸垛辅助装置；所述卸垛辅助装置可对砖垛的相邻的三层砖之间去粘连；其中，所述砖垛的相邻层之间砖的码放方向垂直，且位于同一层的相邻的砖之间有间隔；定位装置；所述定位...

本发明公开了一种开关磁阻电机的实时转矩脉动抑制方法及系统，包括：根据当前时刻的关断相电流、电机转速和转角位置得到在开通相电流调节后的关断相预估转矩；根据期望合成转矩和关断相预估转矩得到开通相期望转矩；根据开通相期望转矩和开通相电流调节后...

本发明涉及一种物流搬运车及方法，包括车体，所述车体设有驾驶室，其特征在于，驾驶室一侧设有安装在车体的第一驱动机构，第一驱动件与提升机构连接，能够驱动提升机构沿朝向或远离驾驶室方向运动，所述提升机构与垂直部件连接，垂直部件底端与货叉滑道连...

本实用新型公开了一种可更换外壳的自动驾驶测试车，包括可更换外壳套件、套件支撑架和底盘车，其中：底盘车包括4台独立电机，每台独立电机各控制底盘车的一个轮胎；套件支撑架的长度大于底盘车的长度，套件支撑架设置在所述底盘车上、且与底盘车连接；可...

本公开提供了一种基于关断角优化的开关磁阻电机转矩控制方法及系统，所述方案采用神经网络算法对开关磁阻电机关断角进行寻优：在电机调速过程中设定开通角为定值，设定关断角变化范围及负载转矩的变化范围，在电机全速范围中选择部分代表性转速，进行电机...

一种基于丝杠的高压喷水机器人机构，包含机架、立柱、输水管、臂杆、水枪、滑块、丝杠、连杆、平动杆，机架通过转动副安装在车体上，在伺服电机驱动下，机架可相对车体回转；所述立柱固定安装在机架上，输水管为刚性管，包括第一、第二输水管，所述臂杆包...

一种两自由度可控高压喷水机器人机构，包含机架、立柱、输水管、臂杆、水枪、主动杆、连杆、平动杆，机架通过转动副安装在车体上，在伺服电机驱动下，机架可相对车体回转；所述立柱固定安装在机架上，输水管为刚性管，包括第一、第二输水管，所述臂杆包括...

本公开涉及一种异形截面不等厚Halbach永磁阵列的安装套结构及安装方法，包括本体，本体的一个侧面处具有安装槽，安装槽的底面形状及尺寸适配于Halbach永磁阵列中磁场减弱侧的表面形状，以使得安装后的Halbach永磁阵列的工作面为平面...

本发明公开了一种自主探测定位及精准灭火机器人系统及使用方法，解决了现有技术中大型仓库火灾响应存在滞后的问题，具有机器人及时准确行进到捉获区域，响应速度快的有益效果，具体方案如下：一种自主探测定位及精准灭火机器人系统，包括机器人本体，机器...

本发明公开了一种基于太赫兹时域光谱技术的人参道地性检测方法及系统，包括：获取待检测的人参样本；测量所述人参样本的厚度、太赫兹时域信号和太赫兹光谱，计算样本的消光系数；将所述消光系数输入到训练好的人参产地预测模型中，输出待检测人参样本的产...

本公开提出了一种多普勒雷达目标判定方法及系统，包括如下步骤：获取多普勒雷达的回波信号数据；根据获取的回波信号数据，获得多普勒累加数列A，多普勒累加数列A中的数据为多普勒数据每个距离向上的累加值；设定幅度阈值P，将数列A中的数据与幅度阈值...

本公开提出了一种多普勒雷达目标检测方法及系统，方法包括：对获取的回波数据，进行距离向傅立叶变换得到频域矩阵数据B；调整多普勒滤波和求模先后顺序获得第一多普勒矩阵C和第二多普勒矩阵E；计算第一多普勒谱C与第二多普勒谱E的差值，获得第二矩阵...

本发明公开了一种基于穿墙雷达的动静人体目标自适应检测方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取第一回波数据信息和第二回波数据信息，并生成对应第一回波数据信息的第一基带信号和对应第二回波数据信息的第二基带信号；对每组第一基带数据和每组第二...

本发明公开了一种含有基线漂移和高频噪声的光电传感信号重构方法及系统，包括：对光电传感信号进行EEMD分解后得到IMF分量；对存在基线漂移的IMF分量，根据其阶数选择自适应滤波器以获取基线漂移估计值，对剩余的IMF分量获取高频噪声估计值；...

本发明提供一种基于太赫兹介电谱的阿胶含水量检测方法及系统，属于含水量检测技术领域，获取与待检测阿胶相同批次的标准干燥阿胶的介电常数、待检测阿胶的介电常数以及水的介电常数；结合有效介质模型，根据标准干燥阿胶的介电常数、待检测阿胶的介电常数...