本发明提出了可编程人机界面与控制器间远程过程调用方法及系统，涉及远程过程调用技术领域。包括步骤S1：可编程人机界面与CODESYS控制器基于Modbus协议进行通信；步骤S2：Modbus从站中分配一段连续的保持寄存器地址，用于存储和传...

本实用新型公开了一种水下机器人的电机密封防水装置，涉及电机防水技术领域。包括电机本体、电机外壳、联轴器和从动轴，电机外壳的前端和后端分别设置有前端盖和后端盖，电机本体的输出轴穿出前端盖与联轴器的一端相连接，联轴器的另一端与从动轴相连接；...

本发明公开了一种割草机器人控制系统及控制方法，涉及机器人控制技术领域。该控制系统包括：工控机、定位模块和控制模块；工控机与控制模块和定位模块连接；工控机将控制指令传输至控制模块和定位模块；定位模块包括激光扫描模块、测量定位模块和视觉分析...

本发明提出了一种基于动态坐标卷积的混凝土裂缝检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，具体方案包括：获取混凝土表面裂缝图像集，对图像进行预处理，得到数据集；基于小批量随机梯度下降优化算法，使用数据集对构建的裂缝检测模型进行训练；将待检测的混...

本发明涉及混凝土表面裂纹检测方法及系统，包括以下步骤：获取混凝土表面图像信息，基于得到的隐层输出提取裂纹特征信息；得到的裂纹特征信息与隐层输出以及通道关联信息相加，经融合和随机乱序处理后得到输出的特征；基于输出的特征，得到与裂纹特征信息...

本发明属于水下目标识别领域，提供了一种增加边缘信息特征的水下实时目标识别方法及系统，包括采集水下原始图像并进行预处理；基于预处理后的水下图像，利用预先训练好的目标检测网络模型进行目标识别；目标检测网络模型中利用新构建的轻量化特征提取模块...

本发明公开了一种步进频探地雷达实时在线分析系统及方法，在步进频探地雷达探测过程中，上位机可以动态调整探地雷达的起始频率、截止频率、步进频率、天线通道数量、接收机增益、数据采集点数等探测参数，实现不同参数下目标探测，提高目标分辨率；该系统...

本发明公开一种复合材料夹芯结构太赫兹图像缺陷检测方法及系统，包括：获得被测复合材料夹芯结构的太赫兹图像，采用改进的FasterR

本发明提出了一种基于太赫兹光谱的复合材料结构缺陷分类识别方法与系统。包括：获取复合材料的太赫兹信号；对获取的太赫兹信号进行连续小波变换，得到小波时频图；训练卷积神经网络，构建缺陷分类模型；将小波时频图输入到缺陷分类模型中获得分类识别结果...

本公开提供了一种基于毫米波雷达的室内跌倒检测方法及系统，涉及毫米波雷达信号技术领域，包括发射连续调频毫米波雷达信号并接收，对获取的毫米波雷达信号进行FFT运算；对FFT运算后的毫米波雷达信号进行自适应恒虚警率检测，选择有效的目标运动信息...

本实用新型公开了一种步进频探地雷达系统，其信号源结构简单，接收机具备较高的动态范围和灵敏度，探测过程中可以根据环境的不同对发射频谱、天线通道及系统增益进行动态调整；利用天线开关实现阵列天线与发射机、接收机的分时复用，无需频繁拆卸雷达天线...

本发明公开了一种可快速导槽对中的导环上料装置，包括自动点胶机、点胶滑动平台、预夹紧机构、对中导槽机构；自动点胶机安装在点胶滑动平台上，能沿着点胶滑动平台的长度方向移动，在点胶滑动平台的上表面设置线性导轨，在所述的线性导轨上设置预夹紧机构...

本发明公开了一种基于太赫兹反射式的阿胶含水量检测方法及系统，该方法包括：利用太赫兹反射式时域光谱系统，获取待测阿胶和与待测阿胶相同批次的标准干燥阿胶的介电常数；利用有效介质理论的LLL模型，根据标准干燥阿胶的介电常数、待测阿胶的介电常数...

本发明提供一种基于信号强度的低功耗蓝牙绑定方法及系统，涉及物联网应用安全技术领域，在蓝牙设备端与用户端绑定过程中，在设备端简单地设置不同绑定模式等参数，智能手机应用程序端根据扫描到来自设备端的绑定模式，通过变换智能手机与设备的物理距离，...

本发明提供一种横向高分辨太赫兹时域光谱成像方法及系统，涉及太赫兹成像技术领域，该方法包括：获取太赫兹时域脉冲采样信号；对太赫兹时域脉冲采样信号进行傅里叶变换得到频谱，频谱经过高通滤波和低通滤波处理后进行傅里叶逆变换，得到时域信号；建立点...

本发明公开一种步进频探地雷达距离像目标定位方法及系统，包括：获取步进频探地雷达的回波数据，并将回波数据合成为一维距离像；根据一维距离像生成动态阈值；根据动态阈值判断一维距离像中波谱的上升趋势和下降趋势，并以此确定波峰区域，根据设定门限判...

本发明公开了一种面向太赫兹安检图像的前处理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，太赫兹波段数图像分析技术领域。包括获取不包含样本的太赫兹安检图像和包含样本的太赫兹安检图像；对不包含样本的太赫兹安检图像进行直方图分析，获取对应像素数目...

本发明属于图像目标检测领域，提供了一种基于YOLOv5的火灾早期烟雾检测方法及系统，包括获取火灾烟雾图像并进行预处理；基于预处理后的火灾烟雾图像，利用训练好的火灾早期烟雾检测模型进行火灾早期烟雾检测；其中，所述火灾早期烟雾检测模型，具体...

本发明属于机器视觉零件检测领域，提供一种在光照不均匀条件下零件有无缺漏的检测方法及系统，包括在光照均匀条件下，预先确定模板图像；对模板图像进行预处理，并检测图像中的零件轮廓，得到模板图像轮廓；采集待检测图像并进行预处理；检测待检测图像中...

本实用新型涉及种子加工技术领域，具体涉及一种高效种子灭菌装置，承托板的顶部前后相对固定安装有两个左右延伸的侧挡板，两个侧挡板之间设有左右延伸的皮带输送机，安装架的顶部固定安装有料桶，安装架内前后滑动安装有位于出料管的下方的布料器，布料器...