本实用新型提供了一种光伏板清洗机器人遥控器及光伏板清洗机器人，该光伏板清洗机器人遥控器，包括遥控器壳体、设置于遥控器壳体两侧的手持部以及设置于遥控器壳体内的电路板；所述遥控器壳体前侧的面板包括第一操作区域、第二操作区域和第三操作区域；所...

本公开公开了面向狭窄通道的移动机械臂装置的避障方法及系统，获取狭窄通道的全局地图信息；对移动机械臂装置的移动平台规划路径；判断移动平台移动一个步长的过程中，移动平台是否会发生碰撞；如果否，则对移动机械臂装置的机械臂进行碰撞检测；判断机械...

本公开公开了一种基于单目视觉的激光切割随动系统及方法，包括检测模块、终端、驱动机构、传动机构和切割头；检测模块包括CCD摄像机和激光器，CCD摄像机与终端通过接口模块连接，由CCD摄像机采集经激光器发射光斑至加工工件后的光斑图像；驱动机...

本发明公开了基于多普勒雷达技术的老年人跌倒报警平台及方法，包括：终端采集报警装置、网关及服务器；所述终端采集报警装置分别安装在卧室、客厅及浴室，所述终端采集报警装置采用FPGA+DSP+ARM结构，利用FPGA快速采集雷达信号，DSP对...

本发明提供了一种自动卸垛、拆包和投料系统，包括底盘，底盘上安装有运输装置、拆包装置和投料装置，运输装置包括抓取系统，抓取系统用于运输物料包；拆包装置包括料仓和刀具，刀具与料仓内壁连接，刀具距料仓进料口处设定距离，物料包经刀具拆卸后的物料...

本公开提出了一种PD雷达幅度抖动抑制方法、时间抖动检测方法及系统，通过对回波数据进行距离向傅立叶变换获得频域矩阵数据B，再进行多普勒滤波后求模，获得第一多普勒谱C；以及对频域矩阵数据B先求模得到第一矩阵D,对第一矩阵D进行多普勒滤波，再...

本发明公开了一种状态受限的多机器人系统协同控制方法及系统，包括：确定多机器人系统运动模型，以及机器人状态约束条件；设置m个虚拟领导者机器人，并将m个领导者的状态与机器人状态受限的条件相关联；设计机器人控制律，控制剩余机器人进入到由m个领...

本公开公开了一种多普勒雷达微运动目标检测方法及系统，包括采集静止目标的回波信号，对其进行多普勒滤波处理得到多普勒数据；对多普勒数据进行频段划分，得到第一频段和第二频段，将第一频段和第二频段的多普勒数据分别进行累加得到第一多普勒数据和第二...

本公开提出了一种基于人体关节运动实时预测的目标识别方法及系统，以从RGB‑D图像中提取到的人体关节坐标信息为基础，基于多项式拟合算法与递推最小二乘算法，对后续人体关节未来一段时间的移动轨迹进行预测，预测人体目标的下一步的动作，计算出与人...

本发明属于农业技术领域，公开了一种农药喷洒智能农机作业方法及作业系统，进行用户身份验证，选择工作模式；通过在系统中的地图上进行或根据用户输入的坐标进行农机作业路径；通过通用智能节点采集田间信息并进行处理；通过建立作物病虫危害程度模型，自...

本公开提供了一种淋浴中跌倒的快速检测方法及系统，连续多次观测并分别计算每次观测的体动频率观测范围内功率谱密度和，通过与跌倒中和跌倒后的功率密度和门限值的对比，进行跌倒的预报警，通过呼吸频率观测范围内的功率谱密度和与获得的相应情况下的回波...

本公开提供了一种呼吸骤停检测报警系统，包括处理器和设置在监测区域的与处理器通信连接的至少一个雷达传感器，所述雷达传感器用于发射电磁波并接收回波信号，所述处理器用于根据采集的发射电磁波和回波信息进行呼吸骤停检测，利用无人卧床情况下回波幅度...

本发明公开了一种基于二维静态路径规划的黏菌RRT导航方法及系统，包括：以移动机器人所在点为原点，以步长为半径做圆；以所述圆为探索范围，圆上的点为待选节点集合；当探索范围内没有障碍物时，连接起点与终点的直线与所述圆的交点做为新的节点；以所...

本发明公开了一种可快速分离的外骨骼机器人关节，由驱动电机、主架板、转接轴、谐波减速机、离合装置、输出架板、减速机输出法兰组成；所述的驱动电机和谐波减速机的柔轮安装在所述的主架板上，所述的驱动电机动力通过转接轴和谐波减速机的波发生器相连，...

本公开提供了一种基于多种接口协议的全自动冲压生产线车间控制系统，包括依次设置在全自动冲压生产线上各个工位上的冲压床和上下料机器人，每个冲压床均与一个冲压床控制柜相连，每个上下料机器人与一个机器人控制柜相连；所述冲压床控制柜和机器人控制柜...

本公开提供了一种单站平面阵列毫米波成像装置，利用毫米波扫频源，产生线性调频的毫米波信号，通过收发组件、电子开关阵列和一维阵列天线，向空间辐射毫米波探测信号。一维阵列天线在电子开关阵列、水平导轨和伺服电机的共同作用下，形成等效的二维平面阵...

本公开提供了一种双站毫米波成像装置，包括一维阵列接收天线、电子开关阵列、毫米波扫频源、混频器、功分器和处理器，其中，所述毫米波扫频源用于产生线性调频的毫米波信号，传输给功分器，功分器将毫米波信号分成两路，毫米波信号一路传输给发射天线，以...

本公开提供了用于箱体结构加工的自动控制系统，包括控制器，其通过驱动机构分别与上模位置调节装置、送料装置、下模位置调节装置相连；所述上模位置调节装置与上模相连，下模位置调节装置与下模相连，所述上模位置调节装置和下模位置调节装置分别用于调整...

本公开提出了一种单天线综合车身控制系统及无线通讯方法，控制系统包括处理器、胎压检测发射器、遥控钥匙和无线通讯电路，所述处理器与无线通讯电路电连接，所述无线通讯电路包括无线接收芯片和单天线，无线通讯电路通过单天线分别与胎压检测发射器、遥控...

本公开提供了一种片状高分子聚合物的太赫兹介电特性测试装置及方法，包括夹持机构、位置移动机构、第一支撑件和激光测距仪；所述夹持机构包括用于将片状高分子聚合物夹紧固定的第一板件和第二板件，所述夹持机构的两侧分别设有与第一通孔位置相对的第一透...