山东省科学院自动化研究所专利技术

山东省科学院自动化研究所共有261项专利

  • 本公开提出了一种大负载拆垛机器人及拆垛方法,它解决了国内现有设备普遍存在移动不方便、效率低、成本高、性能差的问题,本公开采用移动小车加连杆式拆垛机械臂,利用移动小车的灵活性增加拆垛地点的范围,这样可以有效的解决不定点拆垛,减少物流搬运过...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种自动驾驶封闭测试场的智能控制平台及方法。一种自动驾驶封闭测试场的智能控制平台,包括显示层、控制层、数据层,所述显示层用于显示测试场中完整的测试过程和测试数据;所述控制层用于实现自动驾驶的测试,对显...
  • 本发明属涉及一种砂轮片的下料检测分拣装置,包括固定于主机架一侧的下料抓取机构、固定于主机架上方的分检机构和固定于主机架上方的检测机构,所述下料抓取机构用于将待测砂轮片沿水平面翻转并转移到下一工序;所述分检机构包括具有四个工位并可在驱动装...
  • 本公开提供了五轴焊接机器人的焊接路径规划方法及五轴焊接机器人。一种五轴焊接机器人的焊接路径规划方法,包括建立五轴焊接机器人本体及焊接头的D‑H连杆坐标系,得到五轴焊接机器人本体及焊接头相应参数;求解出五轴焊接机器人的运动学正解和运动学逆...
  • 本实用新型提供一种用于ROV水下机器人的控制系统,属于ROV技术领域,包括水下控制部分和母船控制部分。水下控制部分包括水下控制器、双目视觉定位系统、传感器组、推进器组、机械手,水下控制器中集成有陀螺仪,水下控制器通过USB连接双目视觉定...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆认知交通指挥手势能力的测试系统及方法,包括:交警手势装置和数据中心;数据中心与交警手势装置和测试车辆分别通信;交警手势装置包括:控制单元、动作执行单元、视频记录单元和远程通讯单元,控制单元与动作执行单元、视频...
  • 本发明属涉及一种砂轮片用质量平衡检测装置及方法,包括与机架固定的旋转扫描部、顶升部和驱动部,还包括控制系统,所述旋转扫描部包括可沿自身轴线旋转的对射式传感器,所述对射式传感器的发射部与接收部之间形成检测空间,对射式传感器可根据光线是否被...
  • 本发明公开了一种用于自动驾驶测试的无人车通用平台及方法,包括车身外形变换系统,所述车身外形变换系统包括底盘,所述底盘上安装有伸缩装置,所述伸缩装置通过伸缩变形改变车体的大小,并搭配不同的快速组装仿真外壳,实现模拟不同的车型和车辆;底盘上...
  • 本发明公开了一种基于UDS的CAN节点Bootloader设计方法及系统,包括:通过功能寻址的UDS服务禁止各个节点的DTC检测和报文发送;生成并下载Flash驱动程序对应的二进制数据,将Flash驱动程序对应的二进制数据存储至设定的R...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆雨天环境感知识别能力测试评价系统及方法,包括:无人驾驶车辆、测试场和测试控制中心,测试场包括:雨区测试路段和无雨区测试路段,所述测试控制中心向无人驾驶车辆发送测试指令,无人驾驶车辆根据接收到的测试指令在相应的...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆交通标志视觉检测及响应综合测试系统和方法,记录待测试无人车行进历史记录,进行运动参数的辨识;记录无人车对交通标志的检测结果,记录检测结束后位置与交通标志距离;采集无人车当前行驶状态;根据无人车对交通标志检测后...
  • 本实用新型公开了一种水平多关节机器人焊接工艺辅助系统,它解决了水平多关节机器人无法很好的适用于焊接领域的问题,其通过焊枪、姿态调整装置、送丝机构和焊接电源等工艺辅助设备与水平多关节机器人的高效集成,提高了机器人的运动灵活性和工艺适应性,...
  • 本实用新型公开了一种基于总线的焊接机器人控制系统,包括嵌入式多轴运动控制器和示教器,所述嵌入式多轴运动控制器通过总线与7台伺服驱动器连接,所述7台伺服驱动器分别通过线缆与7台伺服电机连接,其中5台伺服电机通过减速机与焊接机器人的各关节连...
  • 本发明公开了基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统及方法,它解决了现有技术中拆垛机器人工作范围受限,堆垛高度受限的问题,具有提高整个系统运行效率,适用场合多的有益效果,其方案如下:基于激光测距雷达定位引导的机器人拆垛系统,包括升降机构...
  • 本发明公开了一种无人驾驶车辆视觉感知能力测试方法及系统,获取测试场的场景数据,根据获取的场景数据,生成增强现实数据,并实时发送给无人驾驶汽车,无人驾驶汽车对增强现实场景中的测试情景做出响应;获取无人驾驶车辆的响应结果,根据无人车位置姿态...
  • 本发明提供一种用于ROV水下机器人的控制系统,属于ROV技术领域,包括水下控制部分和母船控制部分。水下控制部分包括水下控制器、双目视觉定位系统、传感器组、推进器组、机械手,水下控制器中集成有陀螺仪,水下控制器通过USB连接双目视觉定位系...
  • 本发明公开太赫兹光谱数据自动录入光谱数据库方法及系统。其中,该方法包括:服务端初始化光谱数据库;客户端与服务端进行网络连接,并启动文件监控线程;文件监控线程检测预先设定的光谱文件存储路径下的文件信息,并向服务端发送上传文件请求;客户端接...
  • 本发明公开了一种嵌入式软件定时器管理方法及系统,软件定时器管理的设计基于静态数组法,使用一个定时器节点数组来保存所有的定时请求,每一个定时器节点都有一个状态项,表示该定时器正处于空闲、使用或溢出状态。定时器的定时值和定时器超时后要发送的...
  • 本发明公开了一种物料输送管道火花探测装置及其方法。其中,该装置包括设置于物料输送管道内检测区域的滤光透镜和导光光纤;及分别设置于物料输送管道内检测区域两端的光电传感器;及控制器,所述控制器与光电传感器相连;所述滤光透镜和导光光纤两者相互...
  • 本发明公开了一种GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统及方法,包括:无人驾驶测试车辆、光栅传感器、GPS信号发生器、IMU传感器和测试服务器;所述光栅传感器安装在无人驾驶测试车辆行驶路径上的设定参考点位置,所述GPS信号发生器和IMU...
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