本发明属于混凝土检测技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv5的混凝土裂缝检测方法及系统，提出了YOLOv5‑DSC目标检测算法用于混凝土裂缝的检测，以YOLOv5为基准模型，提出了一种新颖的轻量级特征提取模型DSC_Block，使用D...

本发明属于半导体材料与器件技术领域，提出了一种控制发光波长的有机‑无机杂化钙钛矿薄膜制备方法，将准二维有机‑无机杂化钙钛矿前驱体溶液旋涂在玻璃衬底上，得到准二维有机‑无机杂化钙钛矿薄膜；通过对碘化铅、甲胺氢碘酸以及苯乙胺氢碘酸进行混合，...

本公开提供了一种基于数字孪生技术的压光机监控及故障预警方法及系统，包括：实时采集压光机的运行数据；其中，所述运行数据包括热参数、载荷参数以及位置参数；基于采集的运行数据，采用数字孪生技术在预先构建的压光机三维模型中进行压光机运行状态的实...

本公开涉及薄膜材料性能检测技术领域，提出了一种太赫兹频段外延薄膜材料复电导率测试方法及系统，包括如下步骤：对待测外延薄膜材料样品划分得到的不同透射区域以及空气，进行透射式测试，得到太赫兹脉冲透射电场的时域波形；针对得到的时域波形进行傅里...

本发明提出一种基于加权互相关的后向投影探地雷达成像方法，该方法首先基于图像域的方法判断出目标区域所在位置，构建补偿因子对弱目标区域的信号强度进行补偿，然后对目标区域不同帧的回波数据进行皮尔逊加权，进行互相关操作后进行叠加成像；能够很大程...

本发明提出了一种九桥臂模块化多电平变换器控制方法及系统，根据直流侧电流参考值，每相环流直流分量的补偿量，各个桥臂电流补偿分量，上交流端口、下交流端口相电流参考值，以及上交流端口、下交流端口相电流在桥臂间的分配系数，得到各个桥臂的电流参考...

本发明涉及一种非对称巨磁阻抗效应Fe基非晶薄带的制备方法。本发明以FeCuNbSiB合金为原料，经熔融快淬和热处理制备得到一种Fe

本实用新型公开了一种带有力位反馈的夹具及设备，涉及夹持装置技术领域，包括壳体，壳体内设有电动推杆，所述电动推杆通过连杆机构与多个夹爪相连；多个夹爪沿壳体周向均匀分布，并在电动推杆初始状态下收缩于壳体；所述壳体内还安装有位置传感器和压力传...

本公开提供一种带正负小矢量调节因子的三电平脉宽调制方法及系统，涉及三电平逆变器调制技术领域，方法包括根据三相电压的符号进行大扇区判断，得到大扇区编号；根据大扇区编号进行参考电压空间矢量修正，得到修正后的空间电压矢量；根据空间电压矢量进行...

本发明涉及整车测试技术领域，提供了用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台及其工作方法，包括单转毂系统和转盘系统；所述单转毂系统，用于模拟车辆的纵向运动工况；所述转盘系统，用于所述承载单转毂系统，并带动单转毂系统旋转，模拟车辆的横向运动工况...

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车整车测试系统及方法，包括：车用无线通讯系统，用于将根据实际交通场景提取的环境信号，采用信号发生器进行复现后，发送到车辆；地图及定位模拟系统，用于接收运动状态参数，通过车辆定位模拟器得...

本发明公开的一种车辆制动器温度监测方法及系统，包括：获取制动盘制动时，制动盘所处的环境温度和制动盘摩擦面温度；根据制动盘摩擦面温度，确定制动盘因热传导效应导致的温度升高值；根据制动盘所处的环境温度，确定制动盘因散热导致的温度降低值；将环...

本发明属于电力电子技术领域，提出了一种模块化多电平交

本发明属于电机控制领域，提供了一种基于模糊逻辑的开关磁阻电机电流控制方法及系统，采用转速环结合模糊逻辑的代价函数优化占空比的控制结构，其中转速环采用预处理后的速度偏差作为输入对转速进行调节，输出作为参考电流和参考转矩，同时利用电流、位置...

本发明公开了水下爬壁清洁机器人多壁面作业路径规划方法及系统，属于特种机器人技术领域。包括根据水下爬壁清洁机器人的基本运动形式，构建水下爬壁清洁机器人的三维运动模型；对三维运动模型进行受力分析，获取水下爬壁清洁机器人的能效系数；构建水下三...

本发明属于微电子机械系统传感器技术领域，提供了一种与灵巧手配合使用的触觉传感器及其触觉传感器系统，其技术方案为：包括:传感器本体，所述传感器本体包括两个壳体，第一壳体设有第一空腔，第一空腔底部设置玻璃体和硅微压力敏感芯片，所述硅微压力敏...

本发明属于热失控火灾预警防控技术领域，具体涉及一种锂离子电池全温度区间热失控预警防控系统及方法，包括：预警控制子系统，其被配置为根据全温度区间内锂电池在不同阶段的失效特征进行热失控的分级预警并发出控制指令；冷却灭火子系统，其被配置为根据...

本发明提出CODESYS控制器应用层文本远程输出方法及系统，涉及通信技术领域。包括上位机获取待交互CODESYS控制器的IP和端口号，与待交互CODESYS控制器建立TCP连接；待交互CODESYS控制器为需要输出的文本信息设置代表文本...

本发明公开了一种割草机器人的遥控器及遥控方法，涉及机器人遥控技术领域。该遥控器包括：发射端、接收端、无线通信模块、上位机和控制器；无线通信模块包括位于发射端的无线发射单元和位于接收端的无线接收单元，用于实现信号通讯；发射端用于发出遥控指...

本发明属于电动自行车的火灾预警及防控技术领域，提供了一种锂系电动自行车火灾抑制方法、系统、及锂系电动自行车，通过对电动自行车电池温度和预设温度的比较判断，以及对电池温度和温升速率、一氧化碳浓度、挥发性有机化合物浓度、氢气浓度以及烟雾含量...