山东省科学院自动化研究所专利技术

山东省科学院自动化研究所共有240项专利

  • 本发明公开了一种自动驾驶汽车的智能测试系统及测试方法,包括:决策层,根据测试要求决定使用测试方案;显示层,通过多块显示屏来显示测试场的高精度地图,监控测试场景的整个过程,显示主车和测试车的行驶路径;控制层,在测试过程中通过模拟驾驶的方式...
  • 本实用新型公开了一种果蔬采摘辅助机器人,它解决了现有技术中果蔬采摘人力消耗大、效率低的问题,具有减少采摘过程中的人工工作量,提高生产效率,为加快设施农业的发展发挥重要作用的有益效果,其方案如下:一种果蔬采摘辅助机器人,包括底盘;行驶机构...
  • 本实用新型公开了一种腿履复合型智能起重机器人及其控制系统,包括机器人本体、设置在机器人本体上的数据采集设备、主控制器、电控液压比例阀和发动机控制单元,数据采集设备用于采集机器人的运行状态数据以及环境数据;主控制器根据接收到的所述数据采集...
  • 本发明公开了距离补偿的多输入多输出阵列毫米波三维成像装置及方法,包括:单通道发射机,所述单通道发射机产生线性调频的毫米波信号,传输给二维天线阵列和多通道接收机;二维天线阵列包含二维平面分布的发射天线和接收天线,发射天线向自由空间辐射毫米...
  • 本发明公开了一种电池管理系统全自动测试系统及实现方法,包括:上位机和测试平台;所述上位机通过CAN接口与测试平台连接;所述测试平台包括:处理器,以及分别与所述处理器连接的CAN通信模块、电源模块、电流采集模块、电压采集模块、继电器控制模...
  • 本实用新型提供一种用于水下感知与取样的机器人,属于水下实验设备领域,其结构包括支架、水平推进器、密封舱、平衡浮力舱、GPS和垂直推进器,所述支架内设置有密封舱,密封舱内设置有感知、取样以及控制系统,控制系统与GPS连接,支架上还设置有用...
  • 本发明公开了一种客运索道轿厢乘客信息自动识别方法及装置,方法包括以下步骤:(1)获取客运索道轿厢的标识和图像,每个轿厢具有唯一的标识,所述轿厢图像包含有完整的轿厢内部区域及轿厢边缘;(2)对所述轿厢图像进行边缘检测,获取轿厢图像的边缘信...
  • 一种用于水下感知与取样的机器人
    本发明提供一种用于水下感知与取样的机器人,属于水下实验设备领域,其结构包括支架、水平推进器、密封舱、平衡浮力舱、GPS和垂直推进器,所述支架内设置有密封舱,密封舱内设置有感知、取样以及控制系统,控制系统与GPS连接,支架上还设置有用以驱...
  • 本实用新型公开了一种用于聚合物材料的太赫兹连续波介电谱测试装置,该装置包括计算机、矢量网络分析仪、两个对称设置的太赫兹倍频器和信号传输链路模块,两个太赫兹倍频器的一端分别通过线缆与矢量网络分析仪连接,接收矢量网络分析仪发射的连续毫米波信...
  • 本实用新型涉及一种电磁铁式自适应角度的刹车片钢背吸附装置,包括主架体,所述主架体上通过滑动副可上下滑动的连接有L型转接支架,所述L型转接支架上方和下方分别设有上方限位挡板及下方限位挡板,用于对L型转接支架进行限位,所述L型支架上连接有柱...
  • 本发明公开了一种嵌入式软件的任务调度方法及装置,按照具体应用划分若干逻辑任务,这些逻辑任务共享一个系统栈,每个逻辑任务都有自己的事件队列和任务处理程序,任务之间通过发送事件的形式进行通信;本发明既避免了加载操作系统对系统RAM资源和MC...
  • 本实用新型公开了一种具有多种控制接口的智能立体车库控制系统,包括远程调度层、现场上位机控制层、中间控制层和现场设备层,每层设有至少一种控制接口。本实用新型通过设置多种控制接口,提高了控制系统的灵活性,在某一部分出现问题时,不影响整个系统...
  • 本发明公开了一种CAN信号封装、解析方法和装置,需要发送报文进行信号封装时,将需赋值的CAN信号直接对信号组结构体变量进行赋值;同时与报文联合体变量中的信号组结构体变量位于相同地址空间的数组变量发生相同改变;将数组变量中的报文数据发送至...
  • 本发明公开了一种果蔬采摘辅助机器人及方法,它解决了现有技术中果蔬采摘人力消耗大、效率低的问题,具有减少采摘过程中的人工工作量,提高生产效率,为加快设施农业的发展发挥重要作用的有益效果,其方案如下:一种果蔬采摘辅助机器人,包括底盘;行驶机...
  • 本实用新型公开了一种位置触发式太赫兹连续波扫描成像系统,包括矢量网络分析仪,所述矢量网络分析仪分别连接至扩频模块、扫描台及上位机,所述扫描台还连接至上位机;扩频模块放置在升降台上,所述升降台用于调节扩频模块距离测试样品的水平、垂直位置;...
  • 本实用新型公开了一种集成OBD网关的综合车身控制系统,包括综合车身控制系统、CAN总线和OBD网关,所述综合车身控制系统与OBD网关集成在一起,共用一个微处理器,所述微处理器支持3路CAN总线,一路CAN总线接OBD网关,一路CAN总线...
  • 本发明公开了一种基于开关阵列的脉冲雷达射频直接采样系统及方法,通过触发信号产生电路产生启动高速时钟电路所需要的触发信号,利用触发信号启动高速时钟电路;高速时钟电路产生控制开关电容阵列所需要的高速时钟信号;开关电容阵列在高速时钟信号的控制...
  • 本发明公开了一种太赫兹连续波扫描成像系统及方法,包括矢量网络分析仪,所述矢量网络分析仪分别连接至扩频模块、扫描台及上位机,所述扫描台还连接至上位机;扩频模块防止在升降台上,所述升降台用于调节扩频模块距离测试样品的水平、垂直位置;扫描台上...
  • 本发明公开了太赫兹时域光谱检测复合材料胶接结构脱粘缺陷的方法,制备胶接结构样本;利用太赫兹时域光谱系统对胶接结构样本进行测试;获取胶接结构样本粘合部分的时域信号;将时域信号变换为频域信号;对胶接结构样本在太赫兹时域光谱系统的反射模式下进...
  • 一种多频点的ASK和FSK并存的汽车无线通讯方式及设备
    本发明公开了一种多频点的ASK和FSK并存的汽车无线通讯方式,包括无线发射部件和无线接收部件,所述无线发射部件支持ASK和FSK调制,所述接收部件支持ASK和FSK解调,所述无线发射部件发射的每包数据包括多帧无线数据,所述多帧无线数据中...
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