本发明提供能够对作业站简易地追加的作业支援装置。一种作业支援装置，具备：光照射单元，对搬送到用于对工件进行作业的作业站的工件上的作业对象部位，照射光；以及控制单元，控制利用所述光照射单元进行的光的照射，其中，所述光照射单元具备：光照射部...

本发明的滑块装置具备滚珠丝杠、第一及第二支承构件、滑块、第一及第二中间支承构件和连结构件；该第一及第二支承构件支承上述滚珠丝杠的两端部；该滑块具备旋转自如地保持与上述滚珠丝杠螺合的滚珠螺母并且使上述滚珠螺母旋转的驱动部件，并且在上述滚珠...

提供一种在抑制装置的大型化和成本增加的同时降低被再生电阻消耗的再生电力的技术。一种与再生电路连接的电机的控制方法，其中所述再生电路具备将来自电机的再生电力的至少一部分作为热能量进行消耗的再生电阻，所述控制方法的特征在于，具备以下步骤：反...

本发明提供对工件进行输送的输送装置。此输送装置具有托板、输送机、以及上下摆动抑制导向构件；该托板对上述工件进行支承；该输送机从下方支承上述托板的与输送方向正交的方向的一方侧、并且具有对上述托板进行输送的输送辊部及驱动该输送辊部的驱动源；...

本发明提供一种接合装置，能够连续地执行引线向基板的移动和接合，实现作业时间的缩短化。该接合装置，将具有与基板抵接的背面及该背面的相反侧的表面的引线，在上述背面的至少一个接合处接合在上述基板上；其特征在于，上述接合装置具备保持单元、移动单...

本实用新型提供一种更换辅助单元及处理装置，其能够按更均匀的张力安装膜片、膜片的更换容易。该更换辅助单元是在具备了形成腔的空心体和对配设在上述腔中的工件进行推压的膜片的处理装置中当更换上述膜片时配置在上述腔中的更换辅助单元，其中，形成了载...

本发明涉及引线准备装置及引线准备方法。本发明的目的为当将从卷体拉出了的引线引导成直线状态时，在也包含切断侧的端部在内的整个范围消除变形。本发明的引线准备装置具备拉出单元、第一导向单元、切断单元、以及第二导向单元；该拉出单元具有对带状的引...

本实用新型提供一种控制装置以及控制系统，涉及伺服马达的控制技术。本实用新型解决的一个问题是提高可利用的伺服放大器、伺服马达的选择自由度。能够通信地连接有控制伺服马达的伺服放大器的控制装置中，具备：通信协议相互不同的多个接口，所述多个接口...

本发明提供一种保持座组装装置，其经与形成在阀杆上的卡合槽进行卡合的由一对楔片构成的楔将保持座组装在上述阀杆上。此保持座组装装置具备：筒体，该筒体的下端与安装了上述楔的上述保持座抵接，上述阀杆从该下端可以进入；保持部，该保持部保持与上述筒...

本发明提供一种切断覆盖矩形基板的覆盖片的边缘部的切断装置。此切断装置具备：吸附上述矩形基板的单面来保持上述矩形基板的保持单元；具备切断上述覆盖片的边缘部的切断单元及转动上述切断单元而变更切断方向的转动单元的头单元；将上述头单元在与上述矩...

本发明涉及一种停止装置（1），具备：摆动单元（10），该摆动单元具有与工件（W）抵接而使输送中的工件停止的工件抵接部（12），在如下的抵接位置和退避位置之间转动自由，该抵接位置是工件抵接部与工件抵接的位置；该退避位置是工件抵接部与工件的...

本发明提供切断装置，其保持覆盖了覆盖片的矩形基板、切断从矩形基板的周缘伸出的所述覆盖片的端缘部。该切断装置具备周缘保持机构，该周缘保持机构具备载置所述矩形基板的周缘部的周缘载置部、和吸附所述矩形基板的周缘的周缘吸附部，并且设置在所述矩形...

本发明提供在基板的收纳盒和处理装置之间输送基板的基板输送系统。该基板输送系统具有：可同时输送多张基板的第一传送机，与所述第一传送机连续配置、在所述输送方向可将所述多张基板单独地输送的第二传送机，具有放置所述第二传送机上的所述基板的放置部...

本发明的控制装置是电动机与电磁制动器电连接并对它们输出驱动电压的控制装置，具备：PWM信号输出单元，输出基于对所述电磁制动器预先设定的设定电压的占空比的PWM信号；以及电磁制动器驱动单元，输入所述电动机的驱动中所使用的直流电压的一部分，...

本发明的工件保持移送装置能在第一搬运线与第二搬运线之间对工件进行移送，且为了进行规定的处理，能将工件从第一搬运线举起并进行保持，所述工件保持移送装置包括：底座（１０），该底座（１０）设置在第一搬运线的下方；保持单元（２０），该保持单元（...

一种搬运装置，在组装包括第一零件、第二零件及位于第一零件与第二零件之间的第三零件的零件组装体时，朝多个组装区域依次搬运零件组装体，该搬运装置包括：装载台（２０），该装载台（２０）具有多个装载部（２１），该多个装载部（２１）在搬运方向（Ｌ...

本发明提供辊组装体、辊单元以及传送器装置，辊组装体（１００）的特征在于，具备：具有驱动轴部（１１）和设于驱动轴部（１１）的输送辊部（１２）、绕驱动轴部（１１）的轴心旋转的旋转体（１０）；具有供驱动轴部（１１）插通的孔部（２１）、安装于驱...

提供一种在具有摇臂式阀的发动机中，能够将阀间隙值高精度地调整成预定值的阀间隙的测定调整方法以及测定调整装置。本发明的阀间隙的测定调整方法将具备球状的前端部（６１１）的一对测头（６０）直接抵接于具有摇臂式的阀（１０５）的发动机的阀间隙（Ｖ...

本实用新型提供结构简单并且刚性优良的基板输送机器人。为下述基板输送机器人(R)：具有能够旋转地设置的旋转结构体(20)、能够相对于该旋转结构体(20)升降地设置的升降单元(30)、设置在了该升降单元(30)中的臂(50、60)；旋转结构...

一种存放系统，包括：将存放物（Ｗ）排列存放的存放区域、朝存放区域搬入存放物（Ｗ）的搬入流水线（２００）、为了将被搬入流水线搬入的存放物（Ｗ）朝存放区域移送而配置在存放区域的上方区域内的移送机构（３００），存放区域包括将能载放存放物（Ｗ）...