控制装置以及控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种控制装置以及控制系统，涉及伺服马达的控制技术。本实用新型专利技术解决的一个问题是提高可利用的伺服放大器、伺服马达的选择自由度。能够通信地连接有控制伺服马达的伺服放大器的控制装置中，具备：通信协议相互不同的多个接口，所述多个接口是多个所述伺服放大器能够串行连接的串行通信用的接口；表示各个所述接口与经由所述伺服放大器连接于各个所述接口的伺服马达的关系的连接信息的存储部；在所述伺服马达的控制内容决定了的情况下，参照所述存储部中存储的所述连接信息而分别确定与各个所述伺服马达对应的通信协议的确定部；以及经由所述接口对所述伺服放大器输出控制指令的输出部。本实用新型专利技术的用途是用于伺服马达的控制。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服马达的控制技木。
技术介绍
已知对一个控制器连接多个伺服放大器并控制多个马达的系统。然后，作为针对控制器的多个伺服放大器的连接方式，提出了并联连接方式和串联连接方式。在专利文献I中公开了采用了并联连接方式的系统。另外，在专利文献2中公开了采用了串联连接方式的系统。在并联连接方式中，每个伺服放大器需要连接端ロ。因此，在如所谓多轴控制的情况那样控制更多的马达的情况下，串联连接方式适合。专利文献I日本特开2003— 177822号公报专利文献2日本特开2006— 252363号公报
技术实现思路
串联连接方式中的控制器与伺服放大器之间的通信协议存在多个种类。例如，有SSC 一 Net、GA1060等。在各控制器中采用的通信协议是由控制器的制造商决定，只能够利用与在该控制器中采用的通信协议对应的伺服放大器。其结果，在可利用的伺服放大器、伺服马达的选择上产生了限制。本技术的一个实施方式的ー个目的在于提高可利用的伺服放大器、伺服马达的选择自由度。根据本技术的一个实施方式，提供一种控制装置，能够通信地连接有控制伺服马达的伺服放大器，该控制装置具备通信协议相互不同的多个接ロ，所述多个接ロ是多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，能够通信地连接有控制伺服马达的伺服放大器，其特征在于，该控制装置具备：通信协议相互不同的多个接口，所述多个接口是多个所述伺服放大器能够串行连接的串行通信用的接口；存储表示各个所述接口与经由所述伺服放大器连接于各个所述接口的伺服马达的关系的连接信息的存储部；在所述伺服马达的控制内容决定了的情况下，参照所述存储部中存储的所述连接信息而分别确定与各个所述伺服马达对应的通信协议的确定部；以及经由所述接口对所述伺服放大器输出控制指令的输出部。

【技术特征摘要】
2012.03.19 JP 2012-0626621.一种控制装置，能够通信地连接有控制伺服马达的伺服放大器，其特征在于，该控制装置具备: 通信协议相互不同的多个接口，所述多个接口是多个所述伺服放大器能够串行连接的串行通信用的接口； 存储表示各个所述接口与经由所述伺服放大器连接于各个所述接口的伺服马达的关系的连接信息的存储部； 在所述伺服马达的控制内容决定了的情况下，参照所述存储部中存储的所述连接信息而分别确定与各个所述伺服马达对应的通信协议的确定部；以及经由所述接口对所述伺服放大器输出控制指令的输出部。2.根据权利要求I所述的控制装置，其特征在于， 具备按照所述确定部确定的通信协议将所述控制内容变换为每个所述伺服马达的控制指令的变换部， 所述输出部是输出由所述变换部变换的控制指令的输出部。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于， 所述控制装置具备 主电路基板，包括所述存储部、所述确...

【专利技术属性】
技术研发人员：奈须锦一，平田正治郎，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：实用新型
国别省市：