本发明的作业装置包括：分隔部件，其划分作业空间和外部空间；框架体，其装配有所述分隔部件；定位单元，其将工件保持在规定的位置；作业单元，其使用作业工具对所述工件进行规定的作业；开闭部件，其对形成于所述分隔部件的第一开口进行打开关闭；以及设...

本发明公开一种保持嘴、保持头及移载装置。本发明所采用的保持嘴具备：吸附部件，具有与面板接触的吸附部及与该吸附部连通的轴部；用于收容轴部的收容部；吸附部件支撑部，以吸附部件相对于收容部进退移动自如的方式支撑轴部；与真空泵连接的负压连接部；...

本发明提供一种对于设置环境的适应性较好、并且构造简单而维护等的处置性较好的输送机单元。一种输送机单元，是驱动用的输送机单元，具备由架设在多个滑轮上的输送带输送工件的输送带单元的输送机单元，上述输送机单元是具备位于输送机输送方向的上游侧的...

本发明提供一种发动机试验装置，其能够对应各自的发动机具有的、进气口和排气口的开口位置、进气口排气口间的间隔间距、进气口和排气口的开口的朝向(倾斜角度)、气缸数等设计上的所有规格。发动机试验装置，其特征在于，具备：多个密封头单元，其朝向进...

本发明的目的是提供一种以预先设定的规定的姿势使被装接零件装接到形成在零件主体的外周上的环状的槽中的零件制造方法及其装置。一种装接零件的制造方法及制造装置，一边维持由保持部(73)保持的状态一边使环状的密封体(20)抵接在锥部(54)上而...

一种作业单元及作业装置，其相对于被配置在预先设定的作业区域中的工件从多个方向效率良好地进行作业。在装配了相对于被配置在预先设定的作业空间内的工件进行作业的刀具(T)的作业单元中，具备使所述刀具旋转的刀具旋转机构(110)；使所述刀具旋转...

应对多种配置形态并更高效地进行工件的移载。提供一种移载方法，使移动体在移载初始位置与移载目的地之间往复，每次按预定数量向移载目的地移载配置于移载初始位置的多个工件，该方法包括：使移动体向与多个工件中的此次移载的工件的位置相对应的停止位置...

本发明目的是使密封体等的被装接零件的安装成品率提高、使安装精度提高。一种装接制品的制造方法，是在形成于环状的零件主体的内周面上的环状的装接槽中装接着环状的密封体的装接制品的制造方法，包括：保持工序，一边限制与装接槽内的内周壁平行的方向上...

一种制造系统及制造方法，使相互粘合的两个面板的管理容易化。制造系统在第一作业区域中向第一面板涂敷粘接剂，在第二作业区域中将涂敷了粘接剂的第一面板和第二面板粘合而制造层叠体，其特征在于，具备第一运送装置、涂敷装置、粘合装置和第二运送装置，...

本实用新型的目的在于，提供一种能够向邻接的多台激光加工机分别同时供给、投入玻璃基板、显示模块的吸附手。一种对工件进行移载的机器人(4)的吸附所述工件的吸附手(7)，具备：U字形的吸附手主体(71)，拆装自如地设于机器人(4)的主体部；以...

一种升降方法、升降装置及升降系统，该升降方法是搭载运送对象物的升降单元的升降方法，其中，具备使非电动式的加载单元发挥使前述升降单元上升的加载力的工序；使电动马达单元发挥使前述升降单元上升的方向的推力或下降的方向的推力的工序；和由电磁制动...

本发明为转台，转台包含被旋转自如地支撑着的台子、电动缸，和将上述电动缸的直线运动转化为上述台子的旋转运动的凸轮机构。上述凸轮机构包含设于上述台子侧的至少一个凸轮槽、与上述电动缸的直线运动方向平行地移动且与上述至少一个凸轮槽卡合的至少一个...

本发明为制造方法、工件保持装置及加工装置，提供可以连续地加工多个加工部位的技术。本发明的制造方法的特征为，包括对工件进行定位的定位工序、对在上述定位工序中定位了的上述工件按第一保持形态进行保持的第一保持工序、对在上述第一保持工序中被保持...

一种移送单元、移载装置及移载方法，其可移送基板并且将基板定位，将翘棱了的基板放在规定的位置并且矫正，使基板的移载效率提高。具备将前述基板朝取出位置移送的移送机构；和将前述基板定位在前述取出位置的定位机构，前述定位机构具备：包含可与前述基...

本发明提供一种移载单元、移载装置以及保持单元。移载单元具备保持单元和能够使所述保持单元在上下方向上移动的驱动单元。所述保持单元具备：保持部，其能够保持工件；可动部，其支承所述保持部；支承部，其将所述可动部支承为在上下方向上位移自如；以及...

对相互连结而构成产品的多个部件进行支承的部件支承装置具备：多个支承机械臂，其配置于作业空间，并能够对所述多个部件进行支承；控制单元，其对所述多个支承机械臂进行控制；以及存储单元，其存储与产品的种类相对应的各支承机械臂的形态模式。所述多个...

本发明提供一种使一对楔片与阀杆卡合来组装保持器的组装装置。该组装装置具备组装头，该组装头在所述分离状态下保持由准备单元准备的分离状态下的所述一对楔片并使所述一对楔片与所述阀杆的所述上端部卡合。所述组装头具备：具有收容室的收容构件和能够向...

本发明提供一种将保持器载置在阀弹簧上的组装装置，所述阀弹簧设置成包围阀杆的上端部。该组装装置具备组装头和移动单元，所述移动单元使所述组装头在所述保持器的供给位置与组装位置之间移动。所述组装头具备保持所述保持器的保持单元和推出所述保持器的...

本发明提供一种机械手单元及移载方法，能够利用一组机械手单元变更处理前及处理后的半导体晶片的支承位置。所述机械手单元是具有供半导体晶片载置的U字形的载置部的机械臂的机械手单元，在所述载置部的一端侧具备以第一支承高度支承所述半导体晶片的第一...

本发明涉及一种控制方法、作业系统以及制造方法。作业系统具备至少一个可动装置和至少一个固定装置。所述可动装置具备进行预定的作业的作业部件。所述固定装置具备进行所述作业部件的驱动控制的控制部件。在所述作业系统的控制方法中，在所述可动装置到达...