升降方法、升降装置及升降系统制造方法及图纸

一种升降方法、升降装置及升降系统，该升降方法是搭载运送对象物的升降单元的升降方法，其中，具备使非电动式的加载单元发挥使前述升降单元上升的加载力的工序；使电动马达单元发挥使前述升降单元上升的方向的推力或下降的方向的推力的工序；和由电磁制动器单元发挥抵抗前述升降单元的移动的制动力的工序，以如下的方式，即无论有无搭载在前述升降单元上的前述运送对象物及其重量如何，在规定的外力作用于升降中的前述升降单元而成为过负荷状态时该升降单元停止，控制前述推力或前述制动力的至少任意一方。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】升降方法、升降装置及升降系统
本专利技术涉及升降方法、升降装置及升降系统。
技术介绍
在生产设备中的运送对象物的升降时，以削减驱动源的电力消耗为目的，提出了利用像配重的重力的那样不消耗电力的加载力的升降装置(例如，专利文献1及2)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-327733号公报专利文献2：日本特开2015-67405号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题一般来说，在升降重量比较大的运送对象物的情况下，因为利用高输出的马达，所以存在要求作业者的相对于马达的驱动力的安全措施的情况。作为安全措施的设备，已知在升降装置的周围设置限制作业者进入的安全栏或设置若检测到作业者的侵入则使马达自动停止的传感器(光幕等)。但是，也存在在生产线中配置数百台以上此升降装置的情况，在该情况下，安全措施设备也需要与升降装置的数量相应的数量，设备成本变得庞大。另外，因为由传感器检测进行的马达的自动停止波及生产线的范围大，所以安全设备的工作导致生产效率的显著的降低。在这里，即使是使用了高输出的马达的升降装置，若是马达在作业者轻轻接触升降装置的可动部时就自动停止的那样的低推力的升降装置，则不需要安全措施的设备本身，能够大幅降低设备成本。本专利技术的目的是提供一种不需要安全措施的设备的升降方法及升降装置。为了解决课题的手段根据本专利技术，提供一种升降方法，该升降方法是搭载运送对象物的升降单元的升降方法，其特征在于，具备使非电动式的加载单元发挥使前述升降单元上升的加载力的工序；使电动马达单元发挥使前述升降单元上升的方向的推力或下降的方向的推力的工序；和由电磁制动器单元发挥抵抗前述升降单元的移动的制动力的工序，以如下的方式，即无论有无搭载在前述升降单元上的前述运送对象物及其重量如何，在规定的外力作用于升降中的前述升降单元而成为过负荷状态时该升降单元停止，控制前述推力或前述制动力的至少任意一方。另外，根据本专利技术，提供一种升降装置，其特征在于，具备搭载运送对象物的升降单元；升降自由地支承前述升降单元的支承单元；发挥使前述升降单元上升的加载力的非电动式的加载单元；发挥用于前述支承单元的升降的推力的电动马达单元；和赋予相对于前述支承单元的升降的制动力的电磁制动器单元。另外，根据本专利技术，提供一种升降系统，该升降系统具备第一升降装置和第二升降装置，其特征在于，前述第一升降装置及前述第二升降装置分别具备升降单元；升降自由地支承前述升降单元的支承单元；发挥使前述升降单元上升的加载力的非电动式的加载单元；发挥用于前述支承单元的升降的推力的电动马达单元；和赋予相对于前述支承单元的升降的制动力的电磁制动器单元，前述升降系统还具备载置部件，该载置部件以水平姿势架设在前述第一升降装置的前述升降单元和前述第二升降装置的前述升降单元之间，载置运送对象物，前述第一升降装置的前述升降单元及前述第二升降装置的前述升降单元的至少一方，包括容许前述升降单元和前述载置部件的相对的水平移动的浮动机构。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种不需要安全措施的设备的升降方法及升降装置。附图说明图1A是有关本专利技术的一实施方式的升降装置的立体图。图1B是表示将图1A的升降装置的一部分零件拆下了的状况的立体图。图2是表示图1A的升降装置的内部构造的说明图。图3是表示图1A的升降装置的驱动机构周边的构造的说明图。图4A是图2的I-I线剖视图。图4B是图1A的升降装置的控制系统的框图。图5是表示控制内容的例子的说明图。图6A是表示图1A的升降装置的控制例的流程图。图6B是表示图1A的升降装置的控制例的流程图。图7是有关本专利技术的一实施方式的升降系统的说明图。图8是浮动机构的说明图。图9是图8的II-II线剖视图及图8的III-III线剖视图。图10是表示升降系统的其它例子的图。图11是表示升降系统的其它例子的图。具体实施方式为了实施专利技术的方式参照附图，对有关本专利技术的一实施方式的升降装置进行说明。另外，在各图中，箭头X、Y表示相互正交的水平方向，箭头Z表示上下(铅直)方向。＜升降装置的结构＞图1A是有关本专利技术的一实施方式的升降装置1的立体图，图1B是表示将一部分零件拆下了的升降装置1的立体图。图2是表示升降装置1的内部构造的说明图。升降装置1具备升降单元2、支承单元3、加载单元7、电动马达单元4和电磁制动器单元5。升降单元2是搭载运送对象物的单元。在本实施方式的情况下，升降单元2具备滑块21和载置单元22。滑块21升降自由地被支承在支承单元3上。在本实施方式的情况下，滑块21是板状的部件。载置单元22可装拆地被固定在滑块21上。能够预先准备大小、功能不同的多种载置单元22。不同的功能，例如能够举出有无输送机功能。而且，与运送对象物相应地选择合适的种类(尺寸、形状)的载置单元22，装配在滑块21上。由此，可由使基本的结构通用的升降装置1与各种各样的运送对象物、运送动作对应。支承单元3具备支柱状的主体31。在本实施方式的情况下，主体31是方筒型的空心体，在上下方向延伸。在主体31的前部设置在上下方向延伸的导向件(LM导向件)32。导向件32具备后述的驱动机构6和被设置在驱动机构6的两侧的导向件单元320。各导向件单元320，在其前面上具备在上下方向延伸的左右一对槽。滑块21具备左右一对卡合部21a，这些卡合部被穿插在导向件单元32的各槽内，被固定在后述的行走体63上。伴随着行走体63在上下方向的行走，滑块21沿导向件32上下移动。主体31的顶部由罩35覆盖。在主体31的底部固定了底部板33。在底部板33上还装拆自由地固定由地脚螺钉等固定在地板面等的基座板34。作为基座板34，能够预先准备大小不同的多种基座板。而且，与运送对象物、载置单元22相应地选择基座板34，装配在底部板33上。由此，可由使基本的结构通用的升降装置1与各种各样的运送对象物、运送动作对应。在主体31的内部和罩35内，配置了加载单元7。加载单元7是发挥使升降单元2及运送对象物上升的加载力的非电动式的单元。在本实施方式的情况下，加载单元7是利用配重部件71的重力发挥加载力的单元。但是，也可以采用如下的结构的加载单元，该加载单元使用弹簧平衡器等，利用弹簧的弹力发挥加载力。配重部件71在上下方向移动自由地被收容在主体31的内部。图4A是图2的I-I线剖视图，表示配重部件71的收容状况。配重部件71作为整体具有长方体形状，在顶部和底部的各拐角部分别设置了辊71a。通过辊71a与主体31的内壁面中的各拐角部滑动接触，能够使配重部件71在上下方向顺畅地移动。在配重部件71的顶部，经连接件71b连接了金属线72的一端部。如图2所示，金属线72被架设在被配置于罩35内的多个皮带轮73上，其另一端部与被设置在滑块21上的连接件21b连接。通过配重部件71的重力经金属线72作用于升降单元2，升降单元2总是受到使它上升的加载力。在主体31的前部设置了导向件32，在驱动机构6的两侧配置了一对导向件单元320。驱动机构6是将电动马达单元4的驱动力(推力)、电磁制动器单元5的制动力向升降单元2传递的驱动传递机构。在本实施方式中，作为驱动机构6，采用了皮带传动机构，但也可以采用链条传动机构、齿条-小齿轮机构等其它种类的驱动传递机构。驱动机构6具备上下分开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降方法，该升降方法是搭载运送对象物的升降单元的升降方法，其特征在于，具备使非电动式的加载单元发挥使前述升降单元上升的加载力的工序；使电动马达单元发挥使前述升降单元上升的方向的推力或下降的方向的推力的工序；和由电磁制动器单元发挥抵抗前述升降单元的移动的制动力的工序，以如下的方式，即无论有无搭载在前述升降单元上的前述运送对象物及其重量如何，在规定的外力作用于升降中的前述升降单元而成为过负荷状态时该升降单元停止，控制前述推力或前述制动力的至少任意一方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.29 JP 2016-0662701.一种升降方法，该升降方法是搭载运送对象物的升降单元的升降方法，其特征在于，具备使非电动式的加载单元发挥使前述升降单元上升的加载力的工序；使电动马达单元发挥使前述升降单元上升的方向的推力或下降的方向的推力的工序；和由电磁制动器单元发挥抵抗前述升降单元的移动的制动力的工序，以如下的方式，即无论有无搭载在前述升降单元上的前述运送对象物及其重量如何，在规定的外力作用于升降中的前述升降单元而成为过负荷状态时该升降单元停止，控制前述推力或前述制动力的至少任意一方。2.如权利要求1所述的升降方法，其特征在于，前述电动马达单元具备电动马达和与前述电磁制动器单元不同的第二电磁制动器，在前述升降单元因前述过负荷状态而停止了时，使前述电动马达停止，并且由前述第二电磁制动器对前述电动马达的输出轴的旋转进行制动。3.如权利要求1所述的升降方法，其特征在于，前述规定的外力是在50N以上150N以下的范围内的力。4.如权利要求1所述的升降方法，其特征在于，将前述加载力作为UF，将前述推力作为DF，将前述制动力作为BF，将前述升降单元的重量作为W1，将前述运送对象物的重量作为W2，将前述规定的外力作为F，使这些值在将使前述升降单元上升的方向的力作为正的值、将使之下降的方向的力作为负的值时满足下面的式子，DF-BF-{(W1+W2)-UF}≤F。5.如权利要求1所述的升降方法，其特征在于，由前述电动马达单元产生的前述推力被控制为一定的推力，由前述电磁制动器单元产生的前述制动力，在前述升降单元上升时或下降时与有无前述运送对象物及其重量相应地被控制。6.一种升降装置，其特征在于，具备搭载运送对象物的升降单元；升降自由地支承前述升降单元的支承单元；发挥使前述升降单元上升的加载力的非电动式的加载单元；发挥用于前述支承单元的升降的推力的电动马达单元；和赋予相对于前述支承单元的升降的制动力的电磁制动器单元。7.如权利要求6所述的升降装置，其特征在于，还具备控制单元，该控制单元以如下的方式，即无论搭载在前述升降单元上的前述运送对象物的重量如何，在规定的外力作用于升降中的前述升降单元而成为过负荷状态时该升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本文吾，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP