存放系统和存放方法技术方案

一种存放系统，包括：将存放物（Ｗ）排列存放的存放区域、朝存放区域搬入存放物（Ｗ）的搬入流水线（２００）、为了将被搬入流水线搬入的存放物（Ｗ）朝存放区域移送而配置在存放区域的上方区域内的移送机构（３００），存放区域包括将能载放存放物（Ｗ）的多个托盘（Ｐ）排列支承的支承台（１００），移送机构（３００）朝支承在支承台（１００）上的托盘（Ｐ）移送存放物（Ｗ）。这样一来，不需要像以往那样进行将直接存放在地板面上的存放物朝托盘移送的动作，搬出处理得到简化，存放物的整个存放处理（从外部搬入、朝存放区域移送、朝外部搬出）的效率提高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种将制品(例如轮胎等)等存放物搬入规定的存放区域进行 存放并根据要求将其搬出的，尤其涉及将多种多样的存放 物以叠放形态存放的。
技术介绍
作为以往的存放系统，已知有一种自动仓库(例如参照专利文献l)，其包 括为了将制品按类别堆叠多层进行存放而形成的由室内的地板面(混凝土面) 等构成的存放区域、与存放区域相邻设置并从外部朝其搬入托盘上所叠放的制 品的入库区域、与存放区域相邻设置并根据要求将所存放的制品叠放在空的托 盘上搬出的出库区域、为了将制品从入库区域朝存放区域移送而配置在顶棚区 域内并能作三维移动的入库用的移送装置、为了将制品从存放区域朝出库区域 移送而配置在顶棚区域内并能作三维移动的出库用的移送装置等。然而，在这种存放系统中，是将被搬入入库区域而处于等待状态的制品按 种类进行分类后存放于存放区域，之后，根据出库指示将同种制品移送至在出 库区域内处于等待状态的托盘上，并将其从存放区域朝所要求的外部区域(例 如制品所需的下一工序)搬出。即，制品的移送动作分从入库区域朝存放区域 移送的入库移送动作和从存放区域朝出库区域移送的出库移送动作这两个阶 段进行处理，因此，存放处理所需的时间变长，存放处理的效率大幅度下降。另外，由于进行存放处理的移送装置分为从入库区域朝存放区域移送制品 的搬入(入库)用的移送装置以及从存放区域朝出库区域移送制品的搬出(出库) 用的移送装置，因此一旦制品的入库与出库间的平衡变差，存放处理的运作效 率便会下降，在使用制品的制造工序等中，给前道工序和后道工序的作业效率 造成的影响会增大。5另外，由于存放区域由室内的地板面(混凝土面)等构成，制品按类别直接 叠放在地板面上，并且该叠放的制品块以在平面上紧靠(相邻)排列的状态进行 存放，因此一旦将制品叠放排列后，就很难使该叠放的制品朝存放区域内的其 它区域移动，在存放区域内无法容易地变更叠放制品的分配区域。此外，由于入库区域和出库区域作为与存放区域的外缘相邻的其它区域而 在平面上进行配置，因此在从入库区域朝最远的存放区域的分配区域(叠放区 域)移送制品时，或者在从存放区域的最远的分配区域(叠放区域)朝出库区域 移送制品时，移送装置的移动距离变长，导致移送效率(存放处理)下降。专利文献1:日本专利特开2000 — 238906号公报
技术实现思路
鉴于上述现有技术的问题，本专利技术的目的在于提供一种存放系统和存放方 法，采用该时，能在实现使设置面积节省空间、变得紧凑、 简化构造等的同时，高效地进行将存放物(例如轮胎等制品)搬入一直到存放为 止的处理或者根据要求将所存放的存放物搬出的处理，在整体上提高存放处理 效率，另外，还能将多种多样的存放物按类别进行分选而可靠地存放，此外，还能根据要求在没有差错的情况下将存放着的存放物容易地取出。 解决技术问题所采用的技术方案实现上述目的的本专利技术的存放系统包括将存放物排列存放的存放区域、 朝存放区域搬入存放物的搬入流水线(日文搬入，Y乂)、为了将被搬入流水 线搬入的存放物朝存放区域移送而配置在存放区域的上方区域内的移送机构， 上述存放区域包括将能载放存放物的多个托盘排列支承的支承台，上述移送机 构朝支承在支承台上的托盘移送存放物。根据该结构，在利用搬入流水线将存放物搬入时，配置在存放区域的上方 区域(顶棚区域)内的移送机构在搬入流水线上的规定的取出位置将该存放物 取出，并将其朝被存放区域内的支承台支承的多个托盘中的规定的托盘移送。这样，存放物存放在划定存放区域的支承台上的多个托盘中，因此，在根 据要求取出存放物时，通过从外部使用叉车或自动搬出流水线等搬出装置按托盘取出，不需要像以往那样进行将直接存放在地板面上的存放物朝托盘移送的 动作，搬出处理得到简化，存放物的整个存放处理(从外部搬入、朝存放区域 移送、朝外部搬出)的效率提高。另外，在欲根据存放物的管理计划而变更存 放物的存放(分配)场所时，通过使载放有存放物的托盘相对于支承台上的支承 位置出入，能容易地变更存放(分配)场所。在上述结构的存放系统中，也可以采用如下结构支承台包括夹着搬入流 水线在水平方向的两侧分别排列设置的多个支承台。根据该结构，由于夹着搬入流水线在其两侧分别排列着(一列或数列)支承 台，因此能将被搬入流水线搬入的存放物分配到两侧进行存放。因此，能在整 体上增加存放物的存放容量，另外，移送机构能以搬入流水线为中心，线对称 地朝两侧以较短的移动距离进行移送动作，从而能縮短移送时间，提高移送效 率。在上述结构的存放系统中，也可以采用如下的结构支承台包括夹着搬入 流水线在水平方向的两侧分别排列设置的多个支承台，搬入流水线在存放区域 内的大致中央位置划定了移送机构取出存放物的取出位置。根据该结构，由于夹着搬入流水线在其两侧分别排列着(一列或数列)支承 台，因此能将被搬入流水线搬入的存放物分配到两侧进行存放。因此，能在整 体上增加存放物的存放容量，另外，由于移送机构在存放区域的大致中央位置 取出存放物，将其朝各个存放场所(托盘)移送，因此能以大致中央位置为中心， 点对称地朝两侧以较短的移动距离进行移送动作，从而能縮短移送时间，进一 步提高移送效率。在上述结构的存放系统中，也可以采用如下的结构搬入流水线在比叠放 在被支承台支承的托盘上的存放物的最大高度高的位置，划定了搬运存放物的 搬运面。根据该结构，在移送机构将搬入流水线上的存放物朝存放区域内的托盘移 送时，移送机构只需在使存放物从搬运面稍微抬起并将其保持后，水平甚至是 朝下方移动而将存放物朝托盘移送即可，不必将存放物朝上方提起，因此，能 相应地简化移送动作或减少工作量(负载)，在整体上提高存放处理的效率。7在上述结构的存放系统中，也可以采用如下的结构包括朝支承台搬入托 盘和/或从支承台搬出托盘的托盘搬运流水线。根据该结构，利用托盘搬运流水线将空的托盘(或部分地载放有存放物的 托盘)搬入支承台(上的支承位置)，并将载放有所需的存放物的托盘从支承台 (上的支承位置)朝外部搬出。因此，能高效地进行托盘的出入动作和存放物的搬出动作。在上述结构的存放系统中，也可以采用如下的结构托盘搬运流水线包括 能沿着支承台在水平方向上移动并与支承台的支承位置之间进行托盘的交接 的可动单元。根据该结构，由于托盘(空的托盘或载放有存放物的托盘)利用可动单元相 对于支承台(上的支承位置)搬入和搬出，因此能更高效地进行托盘的出入动作 和存放物的搬出动作。在上述结构的存放系统中，也可以采用如下的结构支承台包括夹着搬入 流水线在水平方向的两侧分别排列设置的多个支承台，可动单元形成为能在多 个支承台之间自由移动。根据该结构，由于可动单元在两侧所排列的支承台之间往复运动，能与一 侧的支承台或另一侧的支承台进行托盘的交接，因此能更为高效地进行空的或 载放有存放物的托盘的出入动作和搬出动作。在上述结构的存放系统中，也可以采用如下的结构支承台包括在使托盘 相对于规定的支承位置出入时对托盘施加驱动力的驱动单元。根据该结构，在从可动单元朝支承台上的支承位置或者从支承台上的支承 位置朝可动台移送托盘时，通过将驱动单元的驱动力施加给托盘，能顺利地进 行托盘的移送动作。在上述结构的存放系统中，也可以采用如下的结构支承台包括将从外部 搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存放系统，其特征在于，至少包括：　将存放物排列存放的存放区域、　朝所述存放区域搬入存放物的搬入流水线、以及　为了将被所述搬入流水线搬入的存放物朝存放区域移送而配置在所述存放区域的上方区域内的移送机构，　所述存放区 域包括将能载放存放物的多个托盘排列支承的支承台，　所述移送机构朝支承在所述支承台上的托盘移送存放物。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：和田良一，井坂一诚，片柳邦夫，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]