本发明公开了一种改进的轮毂抓取翻转装置，包括第一传送带、第二传送带、皮带、第一支架、转盘、第一电机、链条、第三支架、第一气缸、第二支架，第二支架上设有通槽和连接杆，连接杆的下方连接有第一安装块，第一安装块设有第一空腔和第二空腔，第二空腔...

本发明公开了一种机器人手爪的驱动装置，包括安装法兰、第一支架、第二支架、电机、第一套环、第二套环、第三套环和第四套环，第一套环与限位块之间有第一弹簧，第一套环顶部通过第一连接绳绕设第三套环，第一套环底部铰接第一手爪和第二手爪，第四套环的...

本发明公开了一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置，包括安装基座、第一支架、第二支架、第三支架、电机、连接绳和固定座，固定座上开设有柱形空腔，柱形空腔内部插设有第二连接管，下方连接有第一连接管，第一连接管的上方有两个插杆，插杆之间连接有第...

本发明公开了一种用于夹取钢制工件的机器人手爪装置，包括固定基、第一连接臂、第二连接臂、气缸、第三连接臂和抓取部，抓取部通过限位导杆连接有集气盒，集气盒的一侧活动插设有顶块，另一侧通过第一轴承活动连接有第一气管，第一气管的外侧贯通插设第二...

本实用新型公开了一种用于重型托盘交换式伺服设备的矫正装置，包括机体、边柱、边缘挡板、托盘、显示屏、控制箱、操纵工作台和操作把手，所述控制箱的前表壁上方设置有显示屏，所述操纵工作台的前表壁上方设置有货物交换出口，且操纵工作台的下方右侧设置...

本实用新型公开了一种自动导引运输车的激光信号接收装置，包括运输车主体、控制箱、蓄电池箱、信号接收器、显示屏、操控按钮、立柱、托架、激光信号接收器、摄像头底座、摄像头、高清晰镜头、红外LED灯、无线天线和起重架，所述运输车主体上端设置有控...

本实用新型公开了一种桁架机器人的定点润滑装置，包括轴套板、上盖板、上桁架润滑装置、下桁架润滑装置、储油盒、注油孔、控制室、加固丝、滚轮、毛毡擦刮器、上桁架、下桁架、连通滑槽、导轨条和底座，所述轴套板上侧设置有上盖板，且上盖板右侧安装有上...

本实用新型公开了一种改进的机器人抓手，包括固定板、编程组件、旋转电机、紧固螺栓、固定底座、凹槽、竖向驱动电机组件、电机固定螺栓、位移传感器、位移限定器、伸缩轴、传动轴、连杆装置和张角式手爪，所述固定板下侧安装有编程组件，且编程组件右侧设...

本实用新型公开了一种龙门桁架机器人的上下料机械手，包括一级机械臂、机械手柄、机械抓手、二级液压臂和三级机械臂，所述一级机械臂上方安装有液压传动装置，且液压传动装置右侧安装有紧固卡扣，所述一级机械臂下方安装有主转轴，且主转轴下方安装有二级...

本实用新型公开了一种龙门桁架机器人的工件推盘装置，包括机体、底板、防护挡板和右纵杆，所述机体前表面安装有凹槽板，所述机体下方安装有扣槽，且扣槽下方安装有连接卡块，所述机体上表面安装有紧固螺钉，所述机体左侧安装有左纵杆，所述机体右侧安装有...

本实用新型公开了一种改进的下挂式桁架机器，包括桁架空隙、电源开关、桁架主轨道、安装孔、桁架辅助轨道、机器、底座、连接轴和纵向工作单元，所述桁架空隙下方安装有第一支撑柱，且第一支撑柱下方安装有电源开关，所述电源开关上方右侧安装有桁架凹槽，...

本实用新型公开了一种下挂式桁架机器手结构，包括龙门架，龙门架上设置有横梁，横梁上设置有机器手机构，所述机器手机构包括设置在横梁上的顶板，顶板下方设置有两个第一液压缸，两个第一液压缸与顶板的连接点的间距大于两个第一液压缸活塞端的间距，两个...

本实用新型公开了一种用于重型托盘交换式伺服设备的抬升装置，包括抬升装置主体和抬升装置内舱，所述抬升装置主体前表面右侧上方安装有电源开关，所述抬升装置主体前表面右侧下方安装有控制面板，所述抬升装置主体左侧下方安装有提升手臂，且提升手臂下方...

本发明公开了一种龙门桁架机器人的控制系统，包括机体、X轴、指令处理模块和指令定位模块，机体前表面安装有显示屏，机体右侧安装有X轴，X轴右侧安装有Y轴，且Y轴下方安装有轴垫片，所述机体上方安装有Z轴，且Z轴上方安装有控制器，所述指令定位模...

本实用新型公开了一种桁架多关节机器人，包括移动平台、底轮、立柱、主轴座、桁架横梁、液压机、转动器、转轴、横臂、调速器、竖臂、关节变速器、关节、关节转轴和机械手，所述移动平台上侧设置有底轮，所述立柱上侧设置有主轴座，且主轴座右侧设置有桁架...

本实用新型公开了一种伸缩式托盘交换机构，包括竖向导轨、固定螺栓、控制系统、箱体扶手、竖向伺服电机、竖向传动装置、基座、踏板、水平伺服电机、机构轴承、水平传动装置、水平导轨、托盘支撑和托盘，所述竖向导轨右侧安装有固定螺栓，且固定螺栓下侧设...

本实用新型公开了一种重型机械手，包括立柱、底轮、筋板、龙门床身、滑轮、机座箱、回转座电机、转轴、回转座、大臂、小臂、回转手腕、机械夹手和工作台，所述立柱下侧设置有底轮，所述两根立柱中间设置有龙门床身，且立柱与龙门床身之间安装有筋板，所述...

本发明公开了一种改进的龙门桁架托板装置，包括上托板、上压板、桁架卡板和板体，所述板体表面安装有防护垫，且防护垫下方安装有上托板，所述上托板内部安装有压杆，且压杆下方安装有压杆基座，所述上托板下方安装有上压板，所述上压板内部安装有减震杆，...