本发明公开了一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，包括圆环板和第一齿轮。本发明通过设置有夹紧装置，通过伸缩杆的运动可以实现对不同宽度的位置进行夹持，通过转动转轮带动螺纹杆上的夹板运动，可以方便快捷的实现本装置的固定操作，固定方便，便于后...

本发明公开了一种桁架机械手托板结构，包括支架、托盘抬升机构和料道，所述支架的左侧外壁固定安装有托盘抬升机构，且支架上安装有上料工位，所述上料工位的右方设置有料道，所述料道的右方设置有随行托盘，所述料道和随行托盘均安装在支架上，所述托盘抬...

本发明公开了一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳和电机。本发明通过设置有固定装置，通过将油底壳当知道活动板的顶面上，通过油底壳重力的左右使得顶板带动圆杆下移，使得底板拉动连杆运动，实现夹板对油底壳的夹紧操作，固定操作简单方便；通过设置有...

本发明公开了一种桁架机械手手腕机构，包括安装架、传动架、滑块、横梁、传动块、传动孔、电机、丝杠、液压缸、升降架、传动杆、第一连接座、固定架、第二连接座、活动架、活动孔、活动杆、限位块、夹板、弹簧、安装槽、第一轮架、导轮、第二轮架、滚轮、...

本发明公开了一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板和固定板。本发明通过设置有夹紧装置，当桁架机械手将油底壳转运到夹紧装置之间后，通过气缸的作用使得夹板将油底壳夹紧，通过第一齿轮和齿条的啮合转动，使得夹板可以使用油底壳的形状进行固定，固定牢靠...

本发明公开了一种用于输送轮边工件的托盘式倍速链循环式料道，包括机架，机架上设置有若干个第一驱动电机和第一传动辊，所述机架上设置有人工加工工位，人工加工工位包括框架，框架滑动套接在芯柱上，芯柱固定在机架上，机架上安装有驱动气缸，框架上通过...

本发明公开了一种桁架机械手的抬升装置，包括底板、机械手主体、支架、导块、卡轨、钢丝绳、导轮、顶板、辅轴、电机安装架、伺服电机、主轴、传动齿轮、钢丝线辊，通过控制伺服电机的转动速率以及方向，可以实现对机械手主体的上下移动，便于进行抬升工作...

本发明公开了一种用于柴油机盖加工的上下料的提升台，包括底板和顶板。本发明通过设置有第一电机，通过第一电机带动蜗杆啮合涡轮转动，使得转轴带动转动板将活动板上的顶板顶起和下降，操作方便，便于上下料操作；通过设置有转动装置，通过第三电机带动滚...

本发明公开了一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，包括安装壳体、机械手和衔架悬挂板，所述机械手设置在安装壳体的下方，且衔架悬挂板的活动连接外部衔架，所述安装壳体的内腔中设置有步进电机，所述步进电机的顶部和底部均固定安装有安装板，所述步...

本发明公开了一种新型桁架机械手的定点润滑装置，包括底板、固定杆、第一轮架、弹簧、万向轮、第一液压缸、制动板、固定架、第二液压缸、升降架、升降杆、升降板、储油箱、油泵、吸油管、导油软管、调节架、第三液压缸、滑槽、调节杆、润滑架、滑块、限位...

本申请实施例示出一种桥壳自动上料桁架机械手，包括：手爪单元，托盘单元，Y轴单元，竖梁单元。其中，Y轴单元能够满足两侧机床上下料，托盘单元能够很好的支撑手爪单元，竖梁单元以及工件等的重量。本申请示出的桥壳自动上料桁架机械手单个手爪最大抓取...

本申请提供了一种桥壳清洗装置，包括清洗箱体、水箱和抽水泵所述清洗箱体的相对的两内壁上分别设有卡盘和尾座气缸；所述卡盘与尾座气缸同轴相对；所述尾座气缸的伸缩杆上设有夹持部；所述清洗箱体的内壁设有多个喷头；所述水箱通过抽水泵与喷头连接；所述...

本申请提供了一种桥壳自动化加工生产线，包括：上料装置、桁架机械手、加工机床和下料装置；所述上料装置包括上料运输辊道、驱动所述上料运输辊道的驱动电机以及设置在上料运输辊道一端的抬升旋转机构；所述下料装置包括下料运输辊道、驱动所述下料运输辊...

本申请实施例示出一种桥壳自动上料装置，储料能力强，承载能力大，能承受4400Kg的重量。本申请示出的桥壳自动上料装置上的第一段上料道，第二段上料道，以及，第三段上料道分段组装，方便安装和包装运输；本申请示出的桥壳自动上料装置采用滚筒形式...

本实用新型公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮，包括箱体，箱体内设置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮上设置有第一轮齿和第二轮齿，第二轮齿位于第一轮齿的两侧，第二轮齿倾斜设置，第二轮齿与第一轮齿的夹角为18°，...

本发明公开了一种基于LabVIEW的三维点云获取方法，包括以下步骤：S1、固定拍摄系统：包括相对位置固定的激光发生器和相机；S2、图像畸变矫正：基于LabVIEW编制畸变矫正程序，将畸变标定板成像图像进行畸变矫正；S3、标定位置关系：拍...

本发明公开了一种基于三维点云的定位抓取系统及其使用方法，定位抓取系统包括：图像采集单元：用于捕获抓取对象表面成像图像并将所述表面成像图像传送至上位机控制单元；上位机控制单元：用于接收所述表面成像图像并生成包含定位信息的三维点云，向所述图...

本发明公开了一种基于三维点云的安全定位方法，包括以下步骤：S1、三维点云定位：建立待测物体所处现实坐标系，将所述三维点云转换成所述现实坐标系表示；S2、三维点云限位：根据所述待测物体形状及坐标，确定位于安全范围内所述三维点云位置；S3、...

本实用新型公开了一种缸体物流传送料道，包括可调节护栏装置，所述可调节护栏装置包括固定支撑柱、固定卡固装置、螺纹连接孔、插柱、伸缩杆、减震格挡保护网、可调节连接柱和贯穿插孔，所述固定支撑柱设在可调节护栏装置的内部的上端，所述螺纹连接孔对称...

本实用新型涉及工件翻转清洗部件技术领域，具体涉及一种用于翻转清洗装置的抓取机构，包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形...