本实用新型涉及一种紧凑型缸盖手爪，属于机床加工技术领域，包括主板，一端固定安装有法兰；检测夹紧件，安装在所述主板上，用于检测是否有工件，当检测到工件后从两端将工件夹紧；驱动件，安装在所述主板上并与检测夹紧件相连，用于对检测夹紧件进行控制...

本申请涉及柔性自动线技术领域，具体为一种柔性自动线的储料机构，本申请包括料架，所述料架的侧壁安装有隔板，所述料架的表面安装有若干个层板，所述层板的上表面安装有若干个工装，所述层板相对于若干个工装的位置均设有标记装置，所述标记装置包括两个...

本实用新型涉及缸体清洗设备技术领域，具体为一种缸体清洗水箱，包括主水箱、液位计、中继箱和循环装置，液位计与主水箱的表面固定连接，中继箱与主水箱的内壁固定连接，中继箱的内壁固定连接有气吹阀，主水箱的表面固定连接有进水口，主水箱的表面固定连...

本实用新型涉及一种缸体翻转物流料道，属于发动机缸体加工技术领域，包括主体框架；自动倒勾机构，安装在所述主体框架上；送入机构，安装在所述主体框架上；翻转倒油机构，安装在所述主体框架上；接油机构，安装在所述主体框架上；送出机构，安装在所述主...

本实用新型提供一种去毛刺双工位生产线，包括去毛刺工作间，设置在去毛刺工作间中的去毛刺机器人、刀库，并列设置在去毛刺工作间前端的第一打磨工位、第二打磨工位，设置在设置在第一打磨工位、第二打磨工位中的清洗机构和设置在去毛刺工作间外侧的带水箱...

本实用新型提供一种具有防护组件的桁架手爪单元，涉及桁架技术领域，包括凹型块，所述凹型块的内壁底部安装有中继盒，所述凹型块的内壁底部安装有两个L型架。本实用新型通过在第一空心块、凹型块、透明板和保护壳的配合下，可以对桁架手爪单元的重要部件...

本发明公开了一种数字化智能车间轻量级MES管理系统，涉及MES车间管理技术领域；为了解决生产效率低问题；具体包括用于根据生产任务设定具体生产指标的计划部署单元、用于实施订单生产的现场命令执行单元、用于对产品质量进行把控的质量控制单元、用...

本发明提供一种自动拆装桥壳配重机构，包括配重结构和拆装工作台，配重结构中包括可装卸配重板，配重板在借助外力的情况下可以与桥壳锁紧或松开，配重结构中设计了可以锁紧的单项齿销结构，从而使配重板在旋转加工过程中不会松动，并且通过在连杆压紧机构...

本实用新型提供一种去毛刺加工单元用具有感应机构的夹持工装，涉及毛刺加工技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有底板。本实用新型中，在使用中，工部件上面的通孔与限位柱卡合，然后通过第一液压杆和第二液压杆伸长，通过第一液压杆和第二液压杆使夹...

本实用新型提供一种工件打磨用工件翻转机构，涉及工件打磨技术领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有底板。本实用新型中，在使用中，把工件放置在第一翻转机构和第二翻转机构的上面，然后通过第一翻转机构和第二翻...

本发明提供一种去毛刺加工中心，包括去毛刺工作间和并列设置在去毛刺工作间前端的第一打磨工作间、第二打磨工作间和设置在第一打磨工作间、第二打磨工作间内的清洗机构，去毛刺工作间中设置去毛刺机器人为多主轴机器人，多主轴机器人设置启动主轴和轴向主...

本发明涉及自动线技术领域，具体涉及一种挂车轴生产用辅助单元系统，包括：校直机模块、校直合格品模块、抛丸机模块、调控模块、校直机NG料道模块、NG托盘模块、抛丸机上料模块、抛丸机下料模块、喷涂上料模块、喷涂机模块、喷涂下料模块、跺码托盘模...

本实用新型涉及商用车车桥技术领域，具体为一种商用车车桥减壳生产加工翻转单元用连接处润滑组件，包括机架和翻转装置，机架的一侧设置有气吹阀，机架靠近气吹阀的一侧设置有按钮，机架靠近按钮的一侧设置有控制箱，翻转装置设置在机架的表面上，翻转装置...

本发明提供一种基于边缘特征的模板匹配方法，制作模板过程中，通过边缘提取算法提取出零件的边缘特征，匹配过程中，通过边缘提取算法，将整张图像的边缘特征突显出来，使用模板优化算法将原模板逐个像素对比、逐个角度对比，找到最合适的匹配点和角度，再...

本实用新型涉及下料技术领域，具体为一种商用车车桥减壳生产加工下料道单元用辅助出料组件，包括工作台和调控装置，工作台的设置有电箱，工作台靠近电箱的一侧设置有电磁阀组，工作台的表面设置有滚筒，调控装置设置在工作台的表面上，调控装置包括下料传...

本实用新型涉及减壳清洗设备技术领域，具体为一种减壳专用翻转清洗装置。本实用新型，包括支架和调节装置，所述支架的上端固装有机箱，所述机箱的表面设有调节装置，所述调节装置包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固装在机箱的表面，所述伸缩气缸的输出端固装有...

本实用新型涉及减壳瓦盖技术领域，具体为一种减壳瓦盖装配智能物流设备，包括运作台和检测装置，运作台的表面设置有多个滚轴，检测装置设置在运作台的表面上，检测装置包括传感器，传感器的个数有多个，传感器与运作台的表面固定连接，运作台的一侧设置有...

本实用新型涉及下料技术领域，具体为一种减壳下料物流设备，包括工作台和下料装置，工作台的表面设置有检测室，检测室的表面设置有报警灯，下料装置设置在工作台的表面上，下料装置包括传送带，工作台的表面设置有传送带，工作台的一侧设置有两个下料传感...

本实用新型提供了一种机器视觉瑕疵检测装置，包括搬运装置(1)和检测架(2)，所述检测架(2)设置于所述搬运装置(1)一侧，所述检测架(2)功能区可环绕所述搬运装置(1)夹持的工件表面和内壁360度相对运动。本实用新型整体机构紧凑，效率和...

本实用新型提供了一种机器视觉瑕疵检测摄像装置，包括相机主体(1)、平面拍照装置(2)、鱼眼拍照装置(3)和大孔拍照装置(4)，所述相机主体(1)为柱状结构，所述平面拍照装置(2)设置于所述相机主体(1)一侧，所述平面拍照装置(2)用于平...