本发明公开了一种用于重型桁架机械手的传输装置，包括底座和第二锥齿轮，所述底座的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁冲铣有内螺纹，所述螺纹套的内部螺纹连接有调节丝杠，所述螺纹套的顶部活动连接有调节螺母，...

本发明公开了一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环，所述固定套环的内部固定连接有平衡缸轴连接柱，所述平衡缸轴连接柱的上端面固定连接有螺纹连接柱，所述平衡缸轴连接柱的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置，所述固定润滑保护装置包括固定...

本发明公开了一种重型桁架机械手，包括桁架，所述桁架的顶部固定连接有电机，所述桁架的内部固定连接有滑杆，滑杆的外壁活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有转轴，转轴的底部固定连接有连接块，连接块的底部固定连接有第...

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种翻转清洗装置，包括方形结构的清洗箱；所述清洗箱的上部设置有方形结构的密闭上腔，上腔内壁底部设置有多个喷头，喷头内部设置有多个喷水孔；所述上腔下部设置有下腔，下腔前后为贯穿腔体结构，且下腔的左右两侧...

本发明涉及工件翻转清洗部件技术领域，具体涉及一种用于翻转清洗装置的抓取机构，包括方形安装块、抓取盘以及升降液压杆；所述抓取盘外形为长方体结构，抓取盘的左端底部固定设置所述安装块，安装块的右侧设置有伸缩液压杆，伸缩液压杆的右端连接方形活动...

本发明公开了一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，包括底封板、顶封板、内砂芯和第一外砂芯，所述第一外砂芯的一侧设置有固定孔突出，所述第一外砂芯的表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的表面活动连接有连接环，所述连接环的表面活动连接有第...

本发明公开了一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装置，...

本发明公开了一种三指机器人手爪结构，包括基座，基座上通过第一关节连接有三个手指，手指包括与第一关节连接的第一指部，第一指部的顶部通过第二关节连接有第二指部，所述第二关节内安装有驱动轴，驱动轴上固定套接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二...

本实用新型公开了一种用于夹取钢制工件的机器人手爪装置，包括固定基、第一连接臂、第二连接臂、气缸、第三连接臂和抓取部，抓取部通过限位导杆连接有集气盒，集气盒的一侧活动插设有顶块，另一侧通过第一轴承活动连接有第一气管，第一气管的外侧贯通插设...

本实用新型公开了一种机器人手爪的驱动装置，包括安装法兰、第一支架、第二支架、电机、第一套环、第二套环、第三套环和第四套环，第一套环与限位块之间有第一弹簧，第一套环顶部通过第一连接绳绕设第三套环，第一套环底部铰接第一手爪和第二手爪，第四套...

本发明公开了一种重型托盘交换式伺服物流系统，包括机架和位于机架一侧的升降机构，所述机架的顶部设置有第一传送带，机架的底部设置有第二传送带；机架的顶部设置有矫正机构；升降机构包括第三传送带，第三传送带的底部连接有上下运动的第一液压缸；第一...

本发明公开了一种基于四边形机构的下挂式桁架结构，包括横向滑轨，横向滑轨上滑动设置有第一驱动器，第一驱动器上连接有四边形连接架，四边形连接架的底部设置有第二驱动器，第二驱动器上连接有机械手，四边形连接架上设置有油缸，油缸内设置有活塞，活塞...

本实用新型公开了一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置，包括安装基座、第一支架、第二支架、第三支架、电机、连接绳和固定座，固定座上开设有柱形空腔，柱形空腔内部插设有第二连接管，下方连接有第一连接管，第一连接管的上方有两个插杆，插杆之间连接...

本发明公开了一种改进的机器人手爪结构，包括底板，底板顶部滑动连接有两个夹板，所述夹板内设置有第一空腔，第一空腔内轴接有转盘，夹板的内侧壁均匀设置有若干个与第一空腔相连通的螺纹孔，夹板的外侧壁设置有与第一空腔相连通的第二通孔，底板的内部设...

本发明公开了一种基于3D视觉识别的机器人手爪定位系统，包括第一图像获取模块，用于获取定位标记的第一参考图像；第一图像识别模块，用于对获取的第一参考图像中的定位标记进行识别；第二图像获取模块，用于获取定位标记的第二参考图像；第一图像获取模...

本发明公开了一种改进的轮毂抓取机构，包括基座，基座上轴接有若干个卡爪，轮毂安放在基座上，卡爪通过摆动油缸实现对于轮毂的抓取，所述卡爪包括与摆动油缸连接的第一连杆，第一连杆顶部轴接有第二连杆，第二连杆顶部连接有第一夹持块，第一连杆的侧面连...

本发明涉及一种基于3D视觉识别的机器人手爪姿态校正系统，使用该系统进行机器人手爪姿态校正的方法。具体属于流水线生产的自动化控制领域。通过对工件不同侧面进行3D视觉识别，确定多组对应于不同侧面的识别位点，并将各识别位点组与预存的标准识别位...

本发明涉及一种3D视觉识别系统，使用该系统进行识别的方法，以及使用该系统在流水线自动化生产中对工件进行识别的用途。通过对工件等被识别对象依次经过3D轮廓识别和姿态调整，从而获得对应于工件的具有若干检测位点的图像信息，再利用高速摄像机依次...

本发明公开了一种用于3D视觉识别的抗干扰系统，包括分解模块，用于对获取的3D图像进行分解，得到图像表层、图像底层和图像特征层；图像表层噪声分析模块，用于对图像表层的噪声信号进行分析；图像底层噪声分析模块，用于对图像底层的噪声信号进行分析...

本发明公开了一种3D视觉定位的焦距自动调节装置，包括第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块，第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块的成像轴线夹角为90°，第一3D视觉成像模块和第二3D视觉成像模块用于对目标工件进行独立的3D成像...