本发明公开了一种工件自动码垛装置，包括多层料架和码垛校正机构；料架每一层的背面固定有挡板，码垛校正机构包括底板，底板的底部安装有驱动轮，底板顶部通过第一液压杆安装有顶板，顶板的后端铰接有活动板，活动板的自由端与顶板之间铰接有缓冲油缸，缓...

本实用新型公开了一种桁架机械手托板结构，包括支架、托盘抬升机构和料道，所述支架的左侧外壁固定安装有托盘抬升机构，且支架上安装有上料工位，所述上料工位的右方设置有料道，所述料道的右方设置有随行托盘，所述料道和随行托盘均安装在支架上，所述托...

本实用新型公开了一种用于输送轮边工件的托盘式倍速链循环式料道，包括机架，机架上设置有若干个第一驱动电机和第一传动辊，所述机架上设置有人工加工工位，人工加工工位包括框架，框架滑动套接在芯柱上，芯柱固定在机架上，机架上安装有驱动气缸，框架上...

本实用新型公开了一种用于柴油机缸盖加工夹具用的清洗装置，包括清洗仓和冷却仓，所述清洗仓设置在冷却仓的后方，所述冷却仓上安装有冷却泵，且冷却仓的内腔中安装有液位计，所述冷却泵的输出端安装有联通管，所述联通管的另一端接通清洗仓的内腔，所述清...

本实用新型公开了一种新型桁架机械手的定点润滑装置，包括底板、固定杆、第一轮架、弹簧、万向轮、第一液压缸、制动板、固定架、第二液压缸、升降架、升降杆、升降板、储油箱、油泵、吸油管、导油软管、调节架、第三液压缸、滑槽、调节杆、润滑架、滑块、...

本实用新型公开了一种用于缓冲器壳体瑕疵检测的相机支架，包括圆环板和第一齿轮。本实用新型通过设置有夹紧装置，通过伸缩杆的运动可以实现对不同宽度的位置进行夹持，通过转动转轮带动螺纹杆上的夹板运动，可以方便快捷的实现本装置的固定操作，固定方便...

本实用新型公开了一种设有防护结构的桁架机械手用连接装置，包括安装壳体、机械手和衔架悬挂板，所述机械手设置在安装壳体的下方，且衔架悬挂板的活动连接外部衔架，所述安装壳体的内腔中设置有步进电机，所述步进电机的顶部和底部均固定安装有安装板，所...

本实用新型公开了一种桁架机械手的抬升装置，包括底板、机械手主体、支架、导块、卡轨、钢丝绳、导轮、顶板、辅轴、电机安装架、伺服电机、主轴、传动齿轮、钢丝线辊，通过控制伺服电机的转动速率以及方向，可以实现对机械手主体的上下移动，便于进行抬升...

本实用新型公开了一种桁架机械手的清洗夹具，包括主板和固定板。本实用新型通过设置有夹紧装置，当桁架机械手将油底壳转运到夹紧装置之间后，通过气缸的作用使得夹板将油底壳夹紧，通过第一齿轮和齿条的啮合转动，使得夹板可以使用油底壳的形状进行固定，...

本实用新型公开了一种桁架机械手手爪结构，包括基座，基座上轴接有两个爪臂，爪臂通过油缸驱动，所述爪臂上设置有通槽，通槽内活动连接有弹性连杆，弹性连杆连接有夹持盘；夹持盘包括盘体，盘体表面开设有安装槽，安装槽的侧壁设置有第一滑槽，第一滑槽的...

本发明涉及人机交互打磨机器人技术领域，具体涉及一种打磨抛光机器人及其控制方法，其中打磨抛光机器人包括机械臂、集线盒、打磨工具、旋转电机以及连接板；所述机械臂上部一侧固定安装用于线路集中收纳的集线盒，机械臂下端固定安装有连接板，所述连接板...

本发明涉及铸件打磨工艺及数据处理技术领域，具体涉及一种用于人机协作打磨系统的数据处理系统及其处理方法，其中所述数据处理系统，包括控制终端、摄像系统、里觉传感器以及位移传感器；所述控制终端包括触摸屏以及CPU；所述CPU内部开发有数据分析...

本发明公开了一种箱盖铸件机器人打磨设备及控制方法，其中打磨设备包括基座、气缸、吸尘器、电机、转盘、打磨盘和盖体固定盘，基座的一端上表面固定有气缸，气缸的伸出端上固定连接有吊板，吊板上固定有吸尘器，吊板的底部设置有电机，电机的输出端上焊接...

本发明涉及铸件打磨系统技术领域，具体涉及一种基于人机协作的铸件打磨控制系统及其控制方法，所述控制系统包括打磨工作间以及控制室；所述控制室内设置有虚拟座舱、液压站、系统控制柜以及机器人电柜；所述打磨工作间内安装有用于打磨工件的机器人，所述...

本发明涉及箱盖铸件打磨技术领域，具体涉及一种人机协作机器人箱盖铸件打磨设备及控制方法，包括左线机器人、右线机器人、打磨房、左下料物流线、右下料物流线以及去毛刺机器人；所述打磨房通过多块防护板拼接形成封闭空间，且打磨房左右两侧均开设有与左...

本发明公开了一种用于柴油机缸盖传输的控制系统及其控制方法，其中所述控制系统包括箱体，所述箱体的左右两侧侧壁上分别开设有进料口和出料口，所述箱体的内腔前壁和后壁上分别固定连接有支撑板，且支撑板的顶部上靠近左侧处固定连接有进料斜板，所述进料...

本发明公开了一种机械手手腕定位系统及其定位方法，其中定位系统包括外壳、定位结构、伺服电机、第一转轴、圆盘、延长杆、圆柱、槽轮、第二转轴、连接板、内壳、固定板、机械手转向台、机械手臂杆、旋转卡盘、真空吸盘,本发明通过气缸驱动旋转卡盘，可以...

本发明公开了一种桁架机械手的抽检单元，包括竖向电机、横向电机、液压泵、横向手腕旋转缸体、手爪夹紧缸、手爪旋转缸、加工位、横向滑轨、横向丝杆、竖向丝杆、竖向导轨、手爪臂杆、抽检控制开关、下料道、桁架，本发明通过抽检夹具和传动结构的设置，可...

本发明公开了一种用于柴油机缸盖加工夹具用的清洗装置，包括清洗仓和冷却仓，所述清洗仓设置在冷却仓的后方，所述冷却仓上安装有冷却泵，且冷却仓的内腔中安装有液位计，所述冷却泵的输出端安装有联通管，所述联通管的另一端接通清洗仓的内腔，所述清洗仓...

本发明公开了一种桁架机械手手爪结构，包括基座，基座上轴接有两个爪臂，爪臂通过油缸驱动，所述爪臂上设置有通槽，通槽内活动连接有弹性连杆，弹性连杆连接有夹持盘；夹持盘包括盘体，盘体表面开设有安装槽，安装槽的侧壁设置有第一滑槽，第一滑槽的底端...