本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种翻转清洗装置，包括方形结构的清洗箱；所述清洗箱的上部设置有方形结构的密闭上腔，上腔内壁底部设置有多个喷头，喷头内部设置有多个喷水孔；所述上腔下部设置有下腔，下腔前后为贯穿腔体结构，且下腔的左右...

本实用新型公开了一种用于重型桁架机械手的传输装置，包括底座和第二锥齿轮，所述底座的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内壁冲铣有内螺纹，所述螺纹套的内部螺纹连接有调节丝杠，所述螺纹套的顶部活动连接有调节螺...

本实用新型公开了一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环，所述固定套环的内部固定连接有平衡缸轴连接柱，所述平衡缸轴连接柱的上端面固定连接有螺纹连接柱，所述平衡缸轴连接柱的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置，所述固定润滑保护装置包括...

本实用新型公开了一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装...

本实用新型公开了一种重型桁架机械手，包括桁架，所述桁架的顶部固定连接有电机，所述桁架的内部固定连接有滑杆，滑杆的外壁活动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有轴承，轴承的内壁固定连接有转轴，转轴的底部固定连接有连接块，连接块的底部固定连接...

本实用新型公开了一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，包括底封板、顶封板、内砂芯和第一外砂芯，所述第一外砂芯的一侧设置有固定孔突出，所述第一外砂芯的表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的表面活动连接有连接环，所述连接环的表面活动连接...

本实用新型公开了一种长度可调节的料棒上料装置，包括铁板，所述铁板的上端面固定开设有滑槽，所述滑槽的上端面滑动连接有可移动上料台，所述可移动上料台包括装料槽、凹槽、伸缩板、底座、把手和滑动台，所述底座固定连接在可移动上料台的下端面，所述滑...

本发明公开了一种长度可调节的料棒上料装置，包括铁板，所述铁板的上端面固定开设有滑槽，所述滑槽的上端面滑动连接有可移动上料台，所述可移动上料台包括装料槽、凹槽、伸缩板、底座、把手和滑动台，所述底座固定连接在可移动上料台的下端面，所述滑动台...

本实用新型公开了一种三指机器人手爪结构，包括基座，基座上通过第一关节连接有三个手指，手指包括与第一关节连接的第一指部，第一指部的顶部通过第二关节连接有第二指部，所述第二关节内安装有驱动轴，驱动轴上固定套接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和...

本实用新型涉及机械手安装竖梁结构领域，具体涉及一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构，包括竖板、上板、中板以及底板；竖板垂直安装在底板的左侧，底板上部设置中板，中板内部设置有调节槽，调节槽内部安装有调节块，调节块左端设置有弹簧，块右端设置有...

本实用新型涉及制动盘夹持装置技术领域，具体涉及一种用于夹持制动盘的手爪装置，包括绳筒、底架、第一挂钩以及挂钩体；绳筒垂直安装在底架上部，绳筒右侧设置有用于线绳通过的线环，线环下方设置有收线轮，收线轮外端设置有摇柄；绳筒和底架内部设置有若...

本实用新型涉及桁架机器人限位装置技术领域，具体涉及一种桁架机器人浮动模块的限位装置，包括浮动块以及导向装置，浮动块的两侧对称设置有限位板，限位板的俯视外形为与浮动块相匹配的U型结构；限位板的内侧设置有用于对浮动块限位的挡板；限位板的下端...

本实用新型公开了一种改进的机器人手爪结构，包括底板，底板顶部滑动连接有两个夹板，所述夹板内设置有第一空腔，第一空腔内轴接有转盘，夹板的内侧壁均匀设置有若干个与第一空腔相连通的螺纹孔，夹板的外侧壁设置有与第一空腔相连通的第二通孔，底板的内...

本实用新型涉及机器人浮动模块技术领域，具体涉及一种桁架机器人浮动模块的导向装置，包括第一浮块、第二浮块、第三浮块以及第四浮块；第一浮块下部对称设置第一连接块，第一连接块内部设置第一连接头，第一连接头下端设置第一导柱，第一导柱下端设置第一...

本实用新型涉及汽车发动机同步链轮花键齿齿缺的角向定位装置领域，具体涉及一种用于汽车同步链轮花键齿齿缺角定位的夹持装置，包括底板、移动台、链轮以及调节齿轮；所述底板上部设置有滑轨，滑轨上部安装有移动台，移动台上部设置有第一齿槽和第二齿槽，...

本实用新型涉及工件辅助调节设备技术领域，具体涉及一种用于工件姿态调整的翻转装置，包括安装架以及调节螺杆，调节螺杆的内端设置有夹持块；安装架底部两侧对称设置有固定台，固定台上设置有固定孔；调节螺杆的下方设置有用于放置工件的工件槽，工件槽外...

本实用新型涉及工件夹持装置领域，具体涉及一种用于工件姿态调整的夹持装置，包括夹持架、底板以及底座；夹持架两端对称设置有调节螺杆，调节螺杆内端接触设置有夹持板，夹持板的夹持面上设置有耐磨橡胶，耐磨橡胶外表面设置有锯齿状的凸起结构，夹持板下...

本发明公开了一种缸体物流传送料道，包括可调节护栏装置，所述可调节护栏装置包括固定支撑柱、固定卡固装置、螺纹连接孔、插柱、伸缩杆、减震格挡保护网、可调节连接柱和贯穿插孔，所述固定支撑柱设在可调节护栏装置的内部的上端，所述螺纹连接孔对称开设...

本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴...

本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的高强度电机齿轮，包括箱体，箱体内设置有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮上设置有第一轮齿和第二轮齿，第二轮齿位于第一轮齿的两侧，第二轮齿倾斜设置，第二轮齿与第一轮齿的夹角为18°，从动...