一种桁架机械手的上料道单元制造技术

本发明专利技术公开了一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳和电机。本发明专利技术通过设置有固定装置，通过将油底壳当知道活动板的顶面上，通过油底壳重力的左右使得顶板带动圆杆下移，使得底板拉动连杆运动，实现夹板对油底壳的夹紧操作，固定操作简单方便；通过设置有上料装置，通过电机带动异形齿轮啮合第一齿轮转动，使得转轴带动转动板间歇运动，可以实现对不同活动板的连续上料操作，节省了等待的时间，工作效率得到加快。本发明专利技术具有工作效率高和固定方便的优点。

A loading path element of truss manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手的上料道单元
本专利技术涉及上料
，具体为一种桁架机械手的上料道单元。
技术介绍
伴随着科技的发展，工业生产已经逐渐向自动化转型，极大的提高了生产的安全性和效率。在对油底壳进行生产时会采用桁架机械手对油底壳原料进行上料操作，现有技术的桁架机械手的上料道单元采用的是单个上料操作，在生产的过程中只有等到前一个油底壳原料上料完成才能继续加装另一个油底壳原料，这样操作极大的限制了生产的效率，不利于生产的高效进行，这是现有技术的一大不足；还有就是，现有技术在油底壳上料时多采用油缸等装置对油底壳进行固定操作，在使用时需要一定的反应时间，操作起来十分的麻烦，不利于生产的进行，这是现有技术的另一不足。基于以上的原因，本专利技术提出一种桁架机械手的上料道单元来解决这些不足。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种桁架机械手的上料道单元。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳,所述外壳呈圆形设置，所述外壳的内腔底面上固定连接有电机，所述电机的转子上固定连接有主轴，所述主轴远离电机一端贯穿外壳的底面固定连接有异形齿轮，所述主轴与外壳之间活动连接设置，所述异形齿轮的一侧设置有与其相互匹配的第一齿轮，所述第一齿轮的顶面中心固定连接有转轴，所述转轴远离第一齿轮一端贯穿外壳的底面中心固定连接有转动板，所述转轴与外壳之间活动连接设置，所述转动板上均匀分布开设有若干个圆孔，所述圆孔贯穿转动板的上下侧壁设置，所述圆孔内活动连接有圆环板，所述圆环板上设置有上料装置。优选的，所述上料装置包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接在圆环板的顶面上设置，所述第一锥齿轮呈圆环形设置，所述第一锥齿轮的上侧均匀分布啮合有三个第二锥齿轮，三个所述第二锥齿轮的侧壁中心均固定连接有活动轴，所述活动轴远离圆环板中心一端贯穿第二锥齿轮活动连接有竖板，所述竖板固定连接在转动板的顶面上，所述活动轴远离竖板一端固定连接有连接板，三个所述连接板远离活动轴一侧活动连接有同一个活动板，所述活动板上设置有固定装置，所述圆环板的外侧壁靠近顶面固定连接有第二齿轮，所述圆孔靠近转动板侧壁处均有分布开设有若干个凹槽，所述凹槽内设置有圆轴，所述圆轴的上下端均固定连接在凹槽的上下侧壁上，所述圆轴的侧壁上活动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间相互啮合设置，所述外壳的内腔靠近顶面固定连接有第四齿轮，若干个所述第三齿轮均匀第四齿轮之间相互啮合设置。优选的，所述固定装置包括横槽，所述活动板的顶面中心开设有圆槽，所述活动板的顶面上均匀分布开设有若干个贯穿其上下侧壁的横槽，所述横槽与圆槽贯穿设置，所述横槽内活动连接有夹板，所述夹板上活动连接有连杆，所述圆槽内设置有顶板，所述顶板的底面中心固定连接有圆杆，所述圆杆贯穿活动板的底面固定连接有底板，所述圆杆与活动板之间活动连接设置，所述连杆远离夹板一端均与底板之间活动连接设置。优选的，所述圆孔的侧壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈圆形设置，所述圆环板的侧壁靠近底面均匀分布固定连接有若干个第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接设置。优选的，所述横槽的侧壁上均开设有第二滑槽，所述第二滑槽呈横向设置，所述夹板的底面上固定连接有第二滑块，所述第二滑块的两侧均插入到第二滑槽内，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接设置，所述第二滑块远离活动板中心一侧的侧壁上固定连接有弹簧，所述弹簧远离第二滑块一端固定连接在横槽的侧壁上。优选的，所述夹板上设置有橡胶垫，所述橡胶垫固定连接在夹板靠近活动板中心一侧的侧壁上。优选的，所述外壳的底面上均匀分布固定连接有若干个支撑板，所述外壳的侧壁上均匀分布开设有若干个矩形槽。优选的，所述活动板呈矩形设置，所述活动板的三侧侧壁上均开设有第三滑槽，所述连接板远离活动轴一侧均活动连接有第三滑块，所述第三滑块与第三滑槽之间活动连接设置。由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置有固定装置，通过将油底壳当知道活动板的顶面上，通过油底壳重力的左右使得顶板带动圆杆下移，使得底板拉动连杆运动，实现夹板对油底壳的夹紧操作，固定操作简单方便；通过设置有上料装置，通过电机带动异形齿轮啮合第一齿轮转动，使得转轴带动转动板间歇运动，可以实现对不同活动板的连续上料操作，节省了等待的时间，工作效率得到加快，并且通过转动板的转动，使得第四齿轮啮合第三齿轮转动，第三齿轮的另一侧啮合第二齿轮转动，实现圆环板带动第一锥齿轮啮合第二锥齿轮转动，通过连接板带动活动板逐渐上升，方便的实现上料操作，极大的提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术内部结构示意图；图2为本专利技术顶面结构示意图；图3为本专利技术图1的A处放大图；图4为本专利技术图1的B处放大图；图5为本专利技术图2的C处放大图。图中：1、外壳；2、电机；3、主轴；4、异形齿轮；5、第一齿轮；6、转轴；7、转动板；8、第三滑块；9、圆环板；10、上料装置；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、活动轴；14、竖板；15、连接板；16、活动板；17、固定装置；18、第二齿轮；19、凹槽；20、圆轴；21、第三齿轮；22、第四齿轮；23、第三滑槽；24、横槽；25、夹板；26、连杆；27、顶板；28、圆杆；29、底板；30、第一滑槽；31、第一滑块；32、第二滑槽；33、第二滑块；34、弹簧；35、橡胶垫；36、支撑板；37、矩形槽。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1，如图1-5所示：一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳1,外壳1呈圆形设置，外壳1的内腔底面上固定连接有电机2，电机2的转子上固定连接有主轴3，主轴3远离电机2一端贯穿外壳1的底面固定连接有异形齿轮4，主轴3与外壳1之间活动连接设置，异形齿轮4的一侧设置有与其相互匹配的第一齿轮5，第一齿轮5的顶面中心固定连接有转轴6，转轴6远离第一齿轮5一端贯穿外壳1的底面中心固定连接有转动板7，转轴6与外壳1之间活动连接设置，转动板7上均匀分布开设有若干个圆孔，圆孔贯穿转动板7的上下侧壁设置，圆孔内活动连接有圆环板9，圆孔的侧壁上开设有第一滑槽30，第一滑槽30呈圆形设置，圆环板9的侧壁靠近底面均匀分布固定连接有若干个第一滑块31，第一滑块31与第一滑槽30之间活动连接设置，实现圆环板9的转动功能，圆环板9上设置有上料装置10，上料装置10包括第一锥齿轮11，第一锥齿轮11固定连接在圆环板9的顶面上设置，第一锥齿轮11呈圆环形设置，第一锥齿轮11的上侧均匀分布啮合有三个第二锥齿轮12，三个第二锥齿轮12的侧壁中心均固定连接有活动轴13，活动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳(1),其特征在于：所述外壳(1)呈圆形设置，所述外壳(1)的内腔底面上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的转子上固定连接有主轴(3)，所述主轴(3)远离电机(2)一端贯穿外壳(1)的底面固定连接有异形齿轮(4)，所述主轴(3)与外壳(1)之间活动连接设置，所述异形齿轮(4)的一侧设置有与其相互匹配的第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的顶面中心固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)远离第一齿轮(5)一端贯穿外壳(1)的底面中心固定连接有转动板(7)，所述转轴(6)与外壳(1)之间活动连接设置，所述转动板(7)上均匀分布开设有若干个圆孔，所述圆孔贯穿转动板(7)的上下侧壁设置，所述圆孔内活动连接有圆环板(9)，所述圆环板(9)上设置有上料装置(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳(1),其特征在于：所述外壳(1)呈圆形设置，所述外壳(1)的内腔底面上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的转子上固定连接有主轴(3)，所述主轴(3)远离电机(2)一端贯穿外壳(1)的底面固定连接有异形齿轮(4)，所述主轴(3)与外壳(1)之间活动连接设置，所述异形齿轮(4)的一侧设置有与其相互匹配的第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的顶面中心固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)远离第一齿轮(5)一端贯穿外壳(1)的底面中心固定连接有转动板(7)，所述转轴(6)与外壳(1)之间活动连接设置，所述转动板(7)上均匀分布开设有若干个圆孔，所述圆孔贯穿转动板(7)的上下侧壁设置，所述圆孔内活动连接有圆环板(9)，所述圆环板(9)上设置有上料装置(10)。


2.如权利要求1所述的一种桁架机械手的上料道单元，其特征在于：所述上料装置(10)包括第一锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(11)固定连接在圆环板(9)的顶面上设置，所述第一锥齿轮(11)呈圆环形设置，所述第一锥齿轮(11)的上侧均匀分布啮合有三个第二锥齿轮(12)，三个所述第二锥齿轮(12)的侧壁中心均固定连接有活动轴(13)，所述活动轴(13)远离圆环板(9)中心一端贯穿第二锥齿轮(12)活动连接有竖板(14)，所述竖板(14)固定连接在转动板(7)的顶面上，所述活动轴(13)远离竖板(14)一端固定连接有连接板(15)，三个所述连接板(15)远离活动轴(13)一侧活动连接有同一个活动板(16)，所述活动板(16)上设置有固定装置(17)，所述圆环板(9)的外侧壁靠近顶面固定连接有第二齿轮(18)，所述圆孔靠近转动板(7)侧壁处均有分布开设有若干个凹槽(19)，所述凹槽(19)内设置有圆轴(20)，所述圆轴(20)的上下端均固定连接在凹槽(19)的上下侧壁上，所述圆轴(20)的侧壁上活动连接有第三齿轮(21)，所述第三齿轮(21)与第二齿轮(18)之间相互啮合设置，所述外壳(1)的内腔靠近顶面固定连接有第四齿轮(22)，若干个所述第三齿轮(21)均匀第四齿轮(22)之间相互啮合设置。


3.如权利要求2所述的一种桁架机械手的上料道单元，其特征在于：所述固定装置(17)包括横槽(24)，所述活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64