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本发明公开了一种桁架机械手的上料道单元，包括外壳和电机。本发明通过设置有固定装置，通过将油底壳当知道活动板的顶面上，通过油底壳重力的左右使得顶板带动圆杆下移，使得底板拉动连杆运动，实现夹板对油底壳的夹紧操作，固定操作简单方便；通过设置有上料...
该专利属于宁夏巨能机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏巨能机器人股份有限公司授权不得商用。

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