本发明公开了阵列吸盘式刚柔一体爬行作动器及其工作方法，涉及智能型作动器技术领域，能够在竖直或近似竖直墙面上的直线运动。本发明由一对跟伸缩杆连接的爬行足组成，爬行足包括柔性阵列吸盘、压电陶瓷片、长方体基体、柔性弯曲梁和爬行足伸缩杆组成。柔...

本发明公开一种三相直线型静电电机及控制方法，包括定子板、动子板，还包括驱动电路、电源，所述定子板与动子板之间填充绝缘液，所述定子板、动子板的表面上均蚀刻有若干根铜电极，所述定子板上的电极数目大于动子板上的电极数目，所述定子板的电极施加三...

一种具有两套以上的独立通道的起动和发电系统，包括起动/发电机、两套以上的起动/发电变换器和一套励磁电流调节器。所述起动/发电机为三级式电机，包括主电机、励磁机以及永磁机。所述主电机为多通道电励磁同步电机，定子上有两套以上的三相交流电枢绕...

本发明实施例公开了一种用于电推进飞行器的模块化轮缘驱动系统，涉及电推进技术领域，能够有效提升电推进系统功率密度，缩短轴向长度，同时提高容错性能与可靠性。本发明包括：第一定子模块组1，第二定子模块组2和第三定子模块组3，主控制器67，转子...

一种模块化永磁轮毂电机，包括有转子和定子，其特征在于：所述转子包括有转子铁芯和永磁体，所述定子包括由至少两个及以上的模块化定子单元组成的定子铁芯，相邻的模块化定子单元之间形成有磁桥，而且，相邻的模块化定子单元上的电枢绕组的绕制方向相反且...

本发明提供了一种可悬停八翼扑翼飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身、扑动机构、对翅扑翼、飞控系统、固定支架、控制舵机和起落架，机身两侧通过扑动机构连接有对翅扑翼，机身中部通过固定支架固定有飞控系统和控制舵机，机身下方连接有起落架；所述...

本发明公开了一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法，属于插电式混合动力汽车能量管理领域，所述方法主要包括：定义模糊控制器中的变量，对模型参数进行模糊化处理，定义模糊控制规则，完成模糊控制器的构建；获取当前时刻模糊控制器相关输入参...

本发明公开了一种融合视觉和传感器信息的驾驶决策系统及方法，包括传感器模块，视觉和传感器数据融合模块，决策模块和控制模块；传感器模块，采集当前驾驶车辆周边的道路，车道线和其他车辆的图像信息，当前驾驶车辆位置和速度信息；视觉和传感器数据融合...

本发明公开一种不等齿距铣刀的齿间角确定方法。该方法包括：对铣削加工过程建立铣削加工动力学模型；针对工件材料及结构确定刀具类型，进而进行切削力系数辨识试验得到切削力系数；对刀具材料、刀具结构、加工悬长、装夹方式相同的刀具进行模态试验得到模...

本发明公开了一种基于座位信息的课堂点到系统，该系统包括学生端、教师端和后台服务器，学生端和教师端能够通过网络与所述后台服务器进行数据交互。学生通过所述学生端上传座位信息并完成打卡，教师通过教师端考察考勤情况。本发明设计人性化，核心在于学...

一种基于天牛须搜索的粒子群算法求解柔性作业车间调度的方法，它利用天牛须搜索对粒子群算法进行改进，并混合变邻域搜索算法，实现柔性作业车间调度。本发明有效地解决在求解柔性作业车间调度问题中的深度性与稳定性不足等难题。为平衡全局搜索和局部搜索...

本发明公开了一种联合脑电和眼动并结合用户相似度的产品设计方案决策方法，包含三个并行的步骤：(1)采集原始脑电信号并去除伪迹和噪声，提取EEG关于情绪唤醒度的β波段和关于情绪效价的α波段，并提取事件相关电位ERPs在决策者方案选择时的电位...

一种高效高精度的编织陶瓷基复合材料结构建模方法，根据编织陶瓷基复合材料结构的几何特征，将整个结构划分为细观结构较为规则的周期性区域与细观结构不规则的非周期性区域。在周期性区域，采用均匀化方法，以代表性体积元模型的力学参数表达细观结构的力...

本发明公开了一种平纹编织复合材料预制体细观模型建立方法，首先选择铺层网格模型并输入所需参数，按照预设顺序遍历网格中的经线和纬线，对网格模型中的全部交点进行波峰波谷分类，其次将铺层网格中的经线映射为经纱中心线曲线组，将铺层网格中的纬线映射...

本发明公开了一种复杂曲面变密度金属板材点阵芯体设计及成形方法，属于金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理领域，步骤一、建立所需成形的零件模型，确定镂空芯板筋条宽度以及筋条数量；步骤二、计算零件等效高度，拟合截面外形，获取反射线与截面...

本发明公开了一种适用于高原环境的直升机旋翼翼型生成方法及系统。该方法包括：采用类别形状函数变换方法对基准翼型进行拟合，得到拟合基准翼型；采用拉丁超立方抽样法随机生成样本翼型的样本点；依据拟合基准翼型和样本点，得到样本翼型外形函数；依据样...

本发明公开了一种基于眼球驱动控制的自动行走轮椅系统，所述系统包括轮椅、驱动装置和人机互动装置，所述人机互动装包括设置在屏幕上的摄像头以及设置在屏幕内的控制器，所述驱动装置包括与背靠相连接的坐姿调整驱动装置、与踏板相连接的踏板调整驱动装置...

本发明公开了一种基于眼球驱动控制的自动煮饭系统，所述系统包括电饭锅本体、煮饭控制装置和人机互动装置，所述电饭锅本体包括锅身、支撑所述锅身的支撑脚、设置于锅身上端的锅盖和提手以及设置于锅身上的电影插头，其特征在于，所述人机互动装置包括固定...

本发明公开了一种基于TU合作博弈操纵律的混合执行机构构型配置优化方法，包括：选择混合执行机构CMG+RW的构型和操纵律；确定CMG最大框架角速度和RW最大角加速度；根据航天器姿态机动任务要求，获取控制力矩要求，并得到最大控制力矩；判断最...

本发明的目的是提供一种基于数字孪生技术的智能制造系统孪生智能体构建系统及方法，相比传统物理层智能体构建方法，该方法直接应用于虚拟车间智能体构建，该智能体可以与上层数字孪生平台进行交互，更好的展示物理车间的制造细节，预测加工过程中会发生的...