本发明涉及主动视觉跟踪技术领域，具体提供了一种增强跨模态师生学习的主动视觉跟踪方法及系统，包括将整个主动视觉跟踪方法的训练过程分成强化学习训练所有教师智能体的第一阶段、强化学习微调教师跟踪器的第二阶段以及模仿学习使用监督信号训练学生视觉...

本发明公开一种基于苏格拉底式提问的自启发智能问答实现方法及系统，属于大语言模型提示工程领域。本发明基于苏格拉底式提问的自启发智能问答实现方法通过对原始问题不断进行追问、评价和回答，最终生成总结，提升大语言模型回答问题的准确性、全面性和严...

本发明专利申请提供了一种无人机的自主目标搜索方法和系统，包括：无人机平台通过预先设定的规划路径在搜索区域内进行自主目标搜索，同时生成搜索区域扫描点序列，并逐点发送搜索区域扫描点序列中各扫描点对应的GPS扫描点指令给挂载在无人机平台上的光...

本发明专利申请提供了一种基于先验知识的多智能体合作方法和系统，包括：基于围捕场景中的场景参数，得到场景参数对应的场景模型，并将场景模型中各个智能体中预先训练完成的强化学习模型对应到围捕场景中的各个智能体中；基于各个智能体的状态，使用对应...

本发明公开一种无人机建模与控制方法、系统、设备及介质，构建用于描述无人机系统的拉格朗日函数的第一多层感知神经网络，以及用于描述无人机系统的未建模动态函数的第二多层感知神经网络，第一多层感知神经网络和第二多层感知神经网络在状态数据集中的状...

本发明专利申请提供了一种基于有限状态机的无人机视觉目标跟踪系统与方法，包括：无人机平台、有限状态机和长时目标跟踪单元；所述有限状态机分别和所述无人机平台、长时目标跟踪单元进行通信连接；所述无人机平台：用于采集视觉图像，并对所述视觉图像进...

本发明公开一种基于多视角的强化学习方法，步骤一、在多视角环境中确定优化目标，建立状态空间模型；步骤二、模型构建与变分分布参数化选择；使用基于记忆的模型作为历史编码器和未来预测器，使用前馈神经网络和卷积神经网络进行观测模型；步骤三、多视角...

本发明提供了一种基于改进人工势场的目标优先级匹配方法，能够有效提高智能体的决策效果。本发明用于强化学习算法中环境信息的提取处理，提高算法对于对方目标与防守力量的综合考虑，由势能场表达公式可以看出，改进的人工势场对于目标的价值与防卫能力做...

本公开提供一种基于目标跟踪的脱靶量计算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在图像序列中识别关键帧图像；基于关键帧图像中的目标位置确定目标落点；在关键帧图像中对目标落点进行目标标志点识别，得到标志点；根据标志点的像素坐标结合目标落点的...

本发明公开了一种模拟吊舱焦距变化与姿态转动的样本增容方法，旨在解决目标识别评估中样本数据量较小的技术问题。其中，模拟吊舱焦距变化的样本增容方法包括以下步骤：子图选取与裁剪、尺度缩放、样本扩充；模拟吊舱姿态转动的样本增容方法包括以下步骤：...

本申请公开了一种对抗样本生成与测试方法、系统、设备及存储介质，包括如下步骤：获取初始样本数据；根据RS‑FGSM算法对初始样本数据进行计算，以获取对抗样本数据；将对抗样本数据输入神经网络模型，以获取测试结果；本方法通过RS‑FGSM算法...

本发明公开一种基于离线与在线混合策略的深度强化学习算法，在线强化学习部分由多个相同结构不同参数的网络与多个相同环境构成，每个网络对应于在线学习阶段中的智能体，通过不断地与环境交互采样数据，数据保存到本地在线部分的数据缓冲池中，并复制一份...

本发明提出了一种飞行器气动特性测试天平装置与测试方法，本发明将整体的六分力测量装置分解为一个三分力传感器与一个或多个单分力传感器的组合，或者一个三分力传感器与一个二分力传感器的组合，结构简单，可根据飞行器气动测试工况需求选用对应三分力加...

本发明提出了一种飞行器高机动运动控制方法，能够在飞行器运行过程中调整的同时，保证其稳定的运动在指定的轨道内的控制。本发明具体分析飞行器的运动特征并提出相应的控制方法，通过飞行器动力学模型分析获得飞行器高机动运动对应的平衡点，控制飞行器跟...

本申请公开了一种雷达有源干扰信号识别方法、装置、设备及存储介质，涉及雷达干扰信号识别技术领域，包括：获取待进行有源干扰信号识别的雷达干扰信号的IQ两路数据，得到干扰IQ两路信号；按照方阵的形式对干扰IQ两路信号进行维度变换得到IQ两路方...