【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利申请属于无人机领域，具体涉及一种无人机的自主目标搜索方法和系统。
技术介绍
1、无人机自主搜索是指无人机在没有人类干预的情况下，通过预设的轨迹路径，自主搜索目标区域并收集相关数据或信息的能力。在实际应用中，无人机自主搜索需要先进行目标区域的规划和路径规划，然后根据预设的算法和程序进行搜索。
2、无人机自主目标搜索通常使用各种传感器和设备，如摄像头、雷达、红外线传感器等，以便无人机能够感知周围环境并执行任务。无人机自主搜索可以应用于许多领域，如军事侦察、灾害救援、环境监测等。
3、目前，无人机自主目标搜索需要依靠预设路径规划等执行目标搜索任务，仅依靠路径规划可能无法高效地完成目标搜索任务。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术专利申请提出一种无人机的自主目标搜索方法，包括：
2、无人机平台通过预先设定的规划路径在搜索区域内进行自主目标搜索，同时生成搜索区域扫描点序列，并逐点发送所述搜索区域扫描点序列中各扫描点对应的gps扫描...
【技术保护点】
1.一种无人机的自主目标搜索方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机平台通过预先设定的规划路径在搜索区域内进行自主目标搜索，同时生成搜索区域扫描点序列，并逐点发送所述搜索区域扫描点序列中各扫描点对应的GPS扫描点指令给挂载在所述无人机平台上的光电吊舱,包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机平台接收所述光电吊舱根据所述GPS扫描点指令获取的扫描点信息，并从所述扫描点信息中识别出目标信息发送给地面监测站，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机平台对所述扫描信息中...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的自主目标搜索方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机平台通过预先设定的规划路径在搜索区域内进行自主目标搜索，同时生成搜索区域扫描点序列，并逐点发送所述搜索区域扫描点序列中各扫描点对应的gps扫描点指令给挂载在所述无人机平台上的光电吊舱,包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机平台接收所述光电吊舱根据所述gps扫描点指令获取的扫描点信息，并从所述扫描点信息中识别出目标信息发送给地面监测站，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机平台对所述扫描信息中的视频流进行解码，得到原始图像，并通过预置的目标检测算法对所述原始图像进行目标识别，得到目标识别结果的同时，还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索区域扫描点序列中相邻扫描点部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：管乃洋，苏龙飞，易晓东，凡遵林，王世雄，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二八零六部队，
类型：发明
国别省市：
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