本发明公开了一种弧齿锥齿轮副磨损故障预测及其啮合特性分析方法。其中，弧齿锥齿轮副磨损故障预测方法包括：考虑安装误差对弧齿锥齿轮副依次进行轮齿空载接触分析、承载接触分析，输出潜在接触点在啮合点法向力；基于Archard模型根据潜在接触点的...

本发明公开了一种基于DLP三维视觉的立体结构工件焊缝定位装置。本发明通过DLP结构光相机与焊接机器人的配合实现对立体结构工件的焊缝定位，首先机器人末端搭载DLP相机以多视角方式对工件进行拍摄，结合机器人本体关节位姿信息以及手眼标定系数进...

本发明提供了一种用于中子/γ混合场辐射防护的Gd<subgt;1–2x</subgt;Ce<subgt;x</subgt;Bi<subgt;x</subgt;BO<subgt;3</sub...

本发明公开了一种新型景象匹配导航方法，属于视觉导航技术领域。首先获取航空地图基准图像，经由裁剪和标签标注构建所需训练数据集；然后采用Yolov5特征检测算法，对基准图像进行特征检测，将图像中具有明确特征的语义区域提取为语义路标点，构建语...

本发明涉及数字孪生技术领域，解决了当前基于深度学习的三维点云语义分割方法对空间点上下文信息提取不足而导致语义分割精度低的技术问题，尤其涉及一种基于深度霍夫投票的数字孪生场景语义分割方法及系统，包括获取工业场景三维测量数据、设计U型特征编...

本发明涉及工艺装备数字孪生转化技术领域，解决了大型结构件制孔加工中对机器人制孔工艺知识系统的管理缺失、数字孪生的数据交互方式不明确以及机器人制孔工艺规划能力不足的技术问题，尤其涉及一种基于数字孪生的机器人制孔工艺知识规划方法及系统，建模...

本发明涉及一种多材料体素共面成形增材制造方法与装置，包括打印机壳体、打印机支架、铺砂器、储砂罐、铺砂臂、铺砂笔、铺砂笔库、多材质回收槽等部件。本发明通过对设计铸型进行多区域划分，切片后赋予不同材料标识。铺粉时，首先由铺砂器在打印平台上铺...

本发明提供了一种纤维金属层板及其制备方法，属于纤维金属层板技术领域。本发明提供了一种纤维金属层板的制备方法，包括以下步骤：在金属板的表面旋涂光刻胶，然后进行前烘，得到板材；在所述板材的表面放置掩模版，然后依次进行曝光、显影、后烘和腐蚀，...

本发明公开了一种大规模航空器群无冲突自主航迹快速规划方法，首先通过设计航空器水平航迹无冲突规划方法规避空域中的气象规避区、限制区、禁飞区，实现水平航迹无冲突；然后通过航空器对冲突探测识别汇聚冲突风险和跟驰冲突风险；识别风险后首先采用高度...

本发明公开了一种混合型五电平半桥变换器及其控制方法，属于宽禁带半导体应用领域。本发明所述一种混合型五电平变换器结构由低频开关和高频开关共同组成。低频开关管通过低频切换将直流母线电压变换为五电平，高频开关管将低频单元得到的五电平进行高频调...

本发明公开了一种组合式准单级直流变换器及其控制方法，属于电力电子变换器技术领域。该变换器由输入直流电源(Vin)、第一、第二、第三和第四开关管(S1、S2、S3、S4)、第一和第二自耦变压器开关管(SA1、SA2)、第一和第二同步整流管...

本发明公开了一种电流叠加型混合式直流变换器及其控制方法，属于电力电子变换器技术领域。所述的电流叠加型混合式直流变换器集成了高频隔离变压器、自耦变压器和Buck变换器，其中自耦变压器的输出作为Buck变换器的输入，Buck变换器的输出与高...

本发明提供一种基于加速器中子源的中子慢化装置，应用于核军控核查。装置包括三个部分：慢化层、中子吸收层及伽马射线屏蔽层。该装置中的慢化层由半径为5cm、厚度为6cm的高密度聚乙烯和半径为5cm、厚度为1cm的金属铅两种材料相间构成，够有效...

本发明公开一种基于物理信息机器学习的机械加工粗糙度预测方法、系统、介质及产品，涉及机械加工质量预测技术领域，方法包括对机械加工工件的多源时序数据进行预处理，得到预处理后的多源时序数据；将加工参数输入至具有可容忍精度的表面粗糙度机理模型中...

本发明实施例公开了一种用于直升机变转速旋翼的变直径桨叶，涉及旋翼飞行器技术领域。本发明包括：一个配重块安装在外部桨叶导轨中，通过弹簧与桨叶连接，同时有一柔性绳绕过安装在桨叶上的固定横杆的滑轮连接配重块和外部桨叶，外部桨叶以稍小的尺寸和相...

本发明涉及一种无人机精确跟踪移动目标降落的动态制导方法，包括：基于静态跟踪制导方法生成一条包括直线下滑段、圆弧段和浅下滑段的静止降落点制导轨迹线；在静止降落点制导轨迹线的基础之上，通过提前改变进入圆弧段开始点的高度生成动态降落点制导轨迹...

本发明公开了一种单双流道切换式二元高超声速变几何进气道及其切换方法，进气道包含外压段、内压段、分流板和扩张段，分流板设置在扩张段的唇罩和下型面之间，平行于唇罩的下端面，长度和扩张段长度相等，将扩张段分割为两个分流流道；内压段的下型面位于...

本技术公开了一种吸黏结合的头颈部惯性载荷消减防护装置，包括头盔、吸黏结合组件、座椅头枕和控制组件，所述吸黏结合组件设在座椅头枕上，与头盔背面相对，所述控制组件与吸黏结合组件相连，用于根据惯性载荷状态控制吸黏结合组件将头盔与座椅头枕固定或...

本技术提供一种面向桌面级增减材设备的微小型分体式AC转台，包括打印平台，所述打印平台的下方设有C轴减速比电机，所述C轴减速比电机的两端均设有传动光轴，两个所述传动光轴的另一端分别转动连接于第一安装板和第二安装板，所述第一安装板上还设有驱...

本发明提供一种唇罩和弯曲内流道双级连续可调的宽速域进气道及其设计方法，该宽速域进气道包括定几何下壁面、进气道侧壁及可独立平动的喉道上壁面、唇罩，上述构件围成进气道内通道，实现了进气道捕获流量和压缩量调节的解耦，即通过调节进气道喉道面积来...