本发明涉及场面热点识别领域，尤其涉及一种机场场面滑行热门区域识别方法、装置及存储介质。该方法包括：建立场面滑行网络模型；提取航空器轨迹点；对航空器轨迹点进行核密度分析并基于CRITIC计算权重获得加权核密度值；将获得的加权核密度值作为谱...

本发明公开了多目标探测下基于联盟博弈的分布式雷达功率分配方法，包括：确定组网雷达系统模型；设计新的雷达效用函数和分布式组网雷达系统的效用函数；确定联盟博弈的转移条件；以给定的目标探测性能为约束，以最大化系统能效和最优功率分配为优化目标，...

本发明提供一种双轴拉剪加载试验夹具及试验方法，属于结构或材料的力学性能测试技术领域，包括：加载臂，多孔异形盘，滑动榫块和螺栓连接系统；其中，加载臂与多孔异形盘通过螺栓机械连接。滑动榫块根据试件厚度确定位置并通过螺栓与加载臂、多孔异形盘机...

本发明公开了一种基于视觉的三维织造压实板自动对准检测装置及方法，将视觉传感器布置在对准工位附近以实时获取压实板期望位姿，计算压实板的实际位姿和期望位姿的偏差，将偏差量作为压实板的运动数据，驱动压实板进行位置调整，最终实现压实板工具与工位...

本发明公开了一种针对有外界干扰和执行器故障下的非线性马尔科夫跳变系统的故障估计和容错控制算法。针对存在外界干扰和执行器故障的情况下的非线性马尔科夫跳变系统，首先设计了自适应滑模观测器来估计干扰和故障项，放宽对故障的限制，提高算法的适应性...

本发明公开了基于拍行波脉冲的超声电机强刚度驱动方法和系统，设定脉冲驱动超声电机的拍行波信号频率差Δf、初始相位差Ψ以及步进运动的周期性时间数据T<subgt;1</subgt;、T<subgt;2</subgt;...

本发明公开了基于三维正交机织工艺的陶瓷基复合材料叶冠‑叶身结构，包括叶冠和叶身，叶冠包括上缘板，叶身的尾缘与叶冠连接，上缘板包括上缘板经纱和上缘板纬纱，叶身包括叶身经纱和叶身纬纱，叶身中至少部分叶身经纱从与上缘板配合的一端引出后按照叶盆...

本发明实施例公开了一种基于自然语言处理和深度学习的航空风险等级识别方法，涉及持续适航风险管控技术领域，能够为飞机操作人员和空中管制人员提供辅助决策，减轻ASRS报告风险等级判定中航空专家的工作量。本发明包括：首先获取航空安全报告系统(A...

本发明公开了一种基于梯度迭代的卫星信号跟踪方法及跟踪环路，该方法主要应用于BOC调制信号的捕获跟踪，首先剥离信号中的载波；接着，根据BOC信号的自相关特性及BOC信号与PRN码之间的互相关特性，构建一个代价函数；最后，依据该代价函数和梯...

本发明实施例公开了一种基于L型导磁体的轴向磁场混合励磁同步电机，涉及混合励磁电机技术领域。本发明包括：具有静止的环形导磁桥和直流励磁绕组、定子铁心和电枢绕组，旋转的L型导磁体、Halbach永磁体。两个旋转部件安装在不导磁转子盘上随转轴...

本发明公开了一种基于自注意力机制的字典学习SAR舰船目标检测方法，包括如下步骤：对预先获取的SAR图像进行预处理，逐像素提取特征向量，组成特征矩阵；构建基于自注意力机制的字典学习模型，设计增大子字典差异性的目标函数；利用自注意力机制更新...

本发明公开了一种遭袭情况下的基于博弈协商的无人机集群任务分配方法，属于无人机集群任务决策技术领域。本发明主要包括：建立具有无标度网络特性无人机集群拓扑网络；针对这一拓扑网络，部分节点受到一次性批量蓄意攻击，设计连边补偿网络修复策略，使其...

本发明涉及电机领域，其公开了一种螺杆式直线伺服电机，包括电机本体、电机丝杆、润滑机构以及监测机构，其中，润滑机构包括分别设置在电机本体两端的两组润滑构件，润滑构件在电机本体移动过程中，对润滑介质施加一个朝上的风力，该力会阻碍润滑介质下移...

本发明提供了一种工业机器人铣削加工压电主动振动控制系统及控制方法，涉及工业机器人减振技术领域。包括压电叠堆执行机构和与分析控制装置。所述压电叠堆执行机构嵌入刀柄内部，以导线通过电刷与外部分析控制装置相连接。压电叠堆执行机构内含传感器，传...

本发明涉及场面热点识别领域，尤其涉及一种机场场面滑行热门节点识别方法、装置及存储介质。该机场场面滑行热门节点识别方法，包括：构建场面滑行网络模型；构建评价滑行网络热门节点的多维特征指标体系；采用累计信息贡献率进行指标筛选；基于筛选后的滑...

本发明公开了一种无服务器函数实例并发配置动态调整方法、系统、电子设备及存储介质，属于云计算领域。方法包括获取节点中函数实例对应的指标，以及对应的并发上限和排队容忍时间；根据指标判断函数实例是否触发并发配置调整策略，并在触发并发配置调整策...

本发明公开了一种3D/2D混合钙钛矿太阳能电池及其制备方法，属于钙钛矿材料的制备技术领域，通过使用增强共轭作用的芳香族有机间隔物获得3D/2D多维度钙钛矿，增强其共轭效应，从而提高其电荷传输性能，使得3D/2D钙钛矿太阳能电池兼具3D钙...

本发明公开一种基于LADRC的舰载无人机侧臂回收对接控制方法，首先，建立反映各种复杂气流扰动影响的无人机6DOF非线性动力学模型，在此基础上，基于无人机质心与背钩位置矢量关系，构建无人机背钩仿射非线性动力学模型；将无人机所受舰尾流、大气...

本发明涉及一种人机博弈横纵向协同控制方法，包括步骤一、在信息不对称的条件下，建立驾驶员和控制器的模型；步骤二、设计人机博弈横向和纵向协同控制策略；步骤三、理论推导达到博弈均衡时人机双方最优控制策略，所述的最优控制策略包括驾驶员和控制器的...

本发明公开了一种用于工业机器人切削的振动抑制系统及其减振方法，涉及工业机器人切削加工减振技术领域，其中用于工业机器人切削的振动抑制系统包括机器人本体、切削刀具、压电主动减振装置和压电控制装置；其中减振方法包括：通过所述加速度位移传感器检...