本发明公开了一种基于Q‑learning的多机械臂在轨维修任务分配方法，包括如下步骤：步骤1、将模拟的在轨维修任务空间栅格化为三维数组模型；步骤2、初始化空间机器人各个机械臂末端执行器位置、多个待维修任务目标点位置；步骤3、基于Q‑le...

本发明公开了一种基于介电弹性体的雷达隐身吸波材料及其制备方法，所述雷达隐身吸波材料由多个呈水平周期性排列的吸收单元和介电隔板组成；所述吸收单元包括矩形框架、固定在矩形框架内的介电弹性体以及分别固定在介电弹性体两侧的电阻层，电阻层涂有导电...

本发明公开了一种三维复合材料锥形预制体结构及其一体化整体成形方法。本发明所述三维复合材料锥形预制体结构包括顶部Z向纱、顶部铺覆层、中部编织针刺层、底部Z向纱、底部铺覆层、内层整体编织层、外层整体编织层；所述三维复合材料锥形预制体结构一体...

时间序列可解释预测是一种数据分析技术，旨在使用生产生活中的时序数据进行预测，并提供对预测结果的解释，其在金融、天气预测、市场营销等领域具有广泛应用。科学准确的进行多维时序预测可以减少系统运行成本和降低系统风险，仅仅具有准确性难以保证时间...

本发明涉及一种基于有限元法的圆柱滚子轴承磨损数值仿真方法，该方法包括：使用有限元软件建立相应圆柱滚子轴承的有限元模型；根据设定磨损时间内仿真得到的磨损深度和轴承的极限磨损深度计算得到轴承的磨损寿命。本发明相比于圆柱滚子轴承磨损实验，具有...

本发明公开了一种基于增量磁导率检测的铁质古币鉴定方法，属于无损检测技术领域，旨在解决现实生活中文物作伪使得文物真假难辨的问题。基于增量磁导率的铁质古币鉴定方法包括使用专用夹具固定古币样件；采用基于增量磁导率的电磁检测方法，采集文物的增量...

本申请公开了表情机器人外皮应变测量系统、方法及机器人表情定量方法，应变测量方法包括：确定测量所需直立石墨烯传感器的数量及其测量位点；搭建标定平台对每一个直立石墨烯传感器进行标定；搭建实验测试平台，将标定完成的直立石墨烯传感器紧密粘贴在硅...

本发明公开了一种海上浮式风机叶片变形与叶轮轮毂载荷预测方法及系统，其中，预测方法包括以下步骤：S1、采集初始参数；S2、基于考虑几何大变形的几何精确梁理论处理所述叶片参数，构建叶轮模型；S3、基于非定常叶素动量理论处理所述风速参数，建立...

本发明公开了一种基于宇宙射线缪子探测天然溶洞的方法，具体包括：基于山体外形数据构建系统参数模型；在山体外部设置缪子探测器；根据缪子探测器得到的透射缪子数据重建天然溶洞的内部三维图像。溶洞探测系统包括：山体外形数据测量装置；缪子探测装置；...

关键点检测任务一直是计算机视觉中的研究热点，但是目前的绝大多数研究都是在RGB图像下进行的，而当光照条件较差等情况时，光学摄像机难以发挥作用，因此可以利用红外图像作为普通光学图像下的辅助。当光照条件好时使用光学图像进行关键点检测，当光照...

本发明公开了基于压气机叶片吸力面壁面涡时空演化的叶片开槽方式：其开槽目的是对压气机叶片进行被动非定常流动控制，用以控制压气机的叶片吸力面的附面层分离和角区分离流，其步骤包括：步骤一、在压气机的叶片吸力面处拟打开一个全叶高孔槽；步骤二、根...

本发明公开了一种基于自然语言处理模型的二进制深度学习算子的分类方法，包括步骤：S1，获取用于训练的二进制算子数据集；S2，对获取的二进制算子代码进行反汇编，得到其基本块、指令与控制流图；S3，对二进制算子的指令进行预处理；S4，对Ber...

本发明公开了一种商用飞机超临界大后掠机翼，包括机翼本体，所述机翼本体的上表面沿着翼展方向设置有一串鼓包串，所述鼓包串包括多个鼓包；通过安装在飞机机翼上翼面顶点附近处的鼓包提升机翼的升阻比。每个鼓包根据激波在机翼不同位置处的强度和位置，通...

本发明公开了一种带有旁路阀门的推力矢量喷管及其设计方法，设计自适应旁路通道的二维基准型线，特别的，将所述旁路通道出口处设计成倒圆，将自适应旁路通道的二维基准型线绕喷管中心轴旋转，形成三维自适应旁路通道。将旁路阀门设计成两端粗中间细的纺锤...

本发明提供一种霍普金森压杆镁合金压缩力学性能测试及表征方法。涉及材料动态力学性能测试技术领域，霍普金森压杆镁合金压缩力学性能测试及表征方法，包括设置于光学试验平台上，由加载系统、杆组件、预加载系统、数据获取与记录系统和原位实时观测系统组...

本发明公开了一种用于飞行器大面积结构监测的损伤报警方法，属于航空结构健康监测技术领域，公开了计算导波通道融合结构因子，以激励‑传感通道为单位或以区域为单位来提取损伤报警特征，基于损伤报警特征确定损伤报警准则，从而判断是否触发结构损伤报警...

本发明公开了一种变循环发动机模式切换控制计划优化方法。首先将各可调几何机构在模式切换过程中的开环控制计划分别映射为C‑Bézier曲线，C‑Bézier曲线的横坐标为模式切换过程中所经历的时间在模式切换时间中的占比，纵坐标为可调几何机构...

本发明公开了一种航空发动机动态性能保持控制方法。本发明使用以下方法对航空发动机的加速过程进行控制：对航空发动机的退化情况进行实时估计，并选取与当前退化情况及加速阶段相对应的考虑性能退化的换算油气比加速控制计划、考虑性能退化的可调几何机构...

一种数据驱动的机床主轴切削力矩监测方法，其特征是：同步监测机床主轴电机的输出转矩或三相电流、主轴运动状态等伺服信号以及主轴切削力矩，进行切削实验获取主轴伺服监测信号‑切削力矩数据集，进而以序列‑序列监督方式训练数据驱动的时间序列单步预测...

本发明公开了一种面向核磁环境的注射装置及其工作方法，该注射装置包含作动器、固定座、连接柱、滚动轴承、联轴器、注射器及夹持座；作动器包含金属基体、调节螺柱、压电组件、后梁、以及固定螺栓。工作时，压电组件被两相信号激励，使得作动器前端产生摇...