本发明提供了一种考虑二维应力梯度线的带圆孔安装座结构疲劳寿命预测方法。其基本思想为：在传统的临界距离法(Theory ofCritical Distance，TCD)模型的基础上进行改进，由于安装座孔边结构的厚度较大，其孔边应力梯度线并...

本发明公开了一种整体叶盘电解加工的多点驱动变形套形装置，涉及电解加工技术领域，包括第一滑动束套、第二滑动束套、伸缩组件、柔性导流密封套以及进水管，第一滑动束套内部开设有滑槽，叶背弹性工作阴极和叶盆弹性工作阴极能够伸入至滑槽中并与第一滑动...

本发明公开了一种多工具整体叶盘脉动态精密电解加工方法，涉及电解加工技术领域，包括以下步骤：步骤一、设计和安装工具阴极，完成叶盆阴极和叶背阴极的设计，将叶盆阴极和叶背阴极安装在叶盆工具盘和叶背工具盘上；步骤二、对刀，通过叶盆进给装置驱动叶...

本发明公开了一种外六角零件旋拧装置及旋拧方法，面向航天器在轨服务领域，其中旋拧夹紧装置，包括：圆形外壳限位盘，三根夹持杆，三根从动杆；动力传输与控制装置，包括：主动卡齿轮盘，复位弹簧，配合卡轮和限位底座。旋拧方法，包括步骤一：圆形外壳限...

本发明公开了一种基于PSO‑BP网络的口腔可摘义齿支架变形反补偿方法，属于选择性激光熔化金属打印领域；本发明包括可摘义齿支架变形数据的获取，搭建并训练PSO‑BP网络，构建可摘义齿支架反补偿模型，对反补偿模型进行打印；通过ANSYS增材...

一种基于独立陀螺仪传感器总线修正末端位姿的多自由度机械臂精度提升方法，系统由数字层交互计算机、伺服控制计算机、多自由度机械臂机器人、多个陀螺仪传感器和采样修正计算机组成。数字层计算机利用基于Unity引擎的实时3D孪生镜像系统展示机械臂...

本发明公开了一种对转摩擦式搅拌摩擦增材制造装置及方法，包括摩擦预热轴肩、对转丝材热塑化系统、水冷顶锻块和基板；所述对转丝材热塑化系统包括一对共轴可高速旋转的圆盘，圆盘旋转方向互为反向，丝材夹持在两圆盘中因旋转摩擦而热塑化；加工时，摩擦预...

本发明公开了一种太阳翼驱动机构的组合控制系统，包括双模糊PI控制器和无差拍电流预测控制器，双模糊PI控制器基于驱动机构给定角速度值和与角速度反馈值的差值输出电流值；以及对差值以及差值的变化率进行模糊处理，获得调节因子，调节因子用于对双模...

本发明公开了一种带有旁通道的亚声速飞机进气道的通用设计方法；通过对进出口截面上的离散点的之间的斜率和长度进行控制；完成对进气道进出口形变的控制；并且通过准均匀B样条曲线作为进气道的底边型线，在实现了亚声速飞机进气道进出口的偏距的要求的同...

本发明公开了一种叶盘多工具粗精一体式脉动态电解加工机床，涉及电解加工技术领域，包括机床本体，机床本体包括基座、左立柱、右立柱和中间立柱；中间立柱安装有工件运动平台，工件运动平台包括工件竖向运动平台，工件竖向运动平台连接有工件回转工作台，...

本发明公开了一种基于散射信息的MIMO雷达成像评价方法，包括：建立具有距离向和方位向两个维度的面目标数学模型；建立MIMO雷达单像素点的探测系统模型，得到某一天线的回波信号；并将接收到某一天线的回波信号写为矩阵形式；推广得到由多个像素点...

本发明公开了一种基于三维几何自注意力机制的车身缝隙分类方法，包括：S1、构建车身缝隙分类数据集，该数据集包含车身缝隙点云数据及其对应的分类标签；S2、构建基于三维几何自注意力机制的车身缝隙点云分类网络模型，该模型包括几何结构嵌入模块、自...

本发明涉及电能变换装置技术领域，公开一种具备二次电压纹波抑制功能的AC/DC变换电路，包括：前级PFC变换器和后级DC/DC变换器，后级DC/DC变换器包括LLC‑DCX变换器和VRM单元；在功率传递过程中，LLC‑DCX变换器用于传递...

本发明的一种复合材料等效力学性能修正方法，包括以下步骤：步骤一、基于等应变假设的刚度平均法，分析刚度对细观结构应力场的影响；步骤二、定义对应力修正的修正系数，推导修正柔度平均法的公式；步骤三、基于等应力假设的柔度平均法，分析柔度对细观结...

本发明公开了一种基于数据生成的联邦蒸馏成员推理攻击防御技术，以系统内各个客户端模型作为标准，每个本地客户端通过生成数据实现训练数据与本地数据的解耦，缩小成员样本与非成员样本之间的差距，从而起到防御成员推理攻击的效果。本发明主要包括以下内...

本发明公开了一种基于YOLO网络的空中目标机动动作识别方法与系统。所述方法包括：将航迹时间序列输入基于YOLOv5改进的神经网络模型，根据训练相关参数对网络模型进行训练，该网络模型包括输入、主干、颈部和头部四个部分，最终提取出三个特征向...

本发明提供了一种基于点云匹配的AGV局部定位方法，首先控制机器人运动，基于速度模型对激光雷达原始数据进行修正，去除运动畸变，并使用滤波算法消除噪声。然后，基于运动追踪思想和角度一致性原则构建运动限制公式，计算数据中的匹配点集，使用匹配数...

本发明提供了一种面向空地协同智能通信系统的多无人机航迹规划与带宽分配方法及系统，涉及飞行控制领域。方法包括如下步骤：构建空地协同智能通信系统，系统中存在若干无人机基站和若干个地面用户；获取空地协同智能通信系统的优化问题；基于所述优化问题...

本发明涉及一种大型自动化升降装置设计方法，属于自动铺放成型技术领域。包括：确定真空吸盘组件的质心与直线模组的丝杆中线的位置；确定升降装置行程L_1、速度v、升降丝杆的长度L、吸盘组件的质量、丝杆直径d；根据由升降速度v与伺服电机转速n计...

本发明公开了一种运载器热防护系统冲击事件的缓冲导波成像监测方法，涉及航空航天结构健康监测领域，具体步骤为：S1：在热防护系统冷端一侧的安全区域布置压电片；S2：冲击发生时结构中产生导波并缓冲传播至各压电片；S3：同步采集各压电片接收到的...