【技术实现步骤摘要】
一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法
本专利技术属于插电式混合动力汽车能量管理领域，尤其涉及一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法。
技术介绍
汽车工业飞快发展，给人们带来便利的同时，同样也对环境造成了污染，引发了资源短缺的问题。发展新能源汽车技术是解决这些问题的有效途径之一，因此混合动力汽车逐渐发展起来。与传统的混合动力汽车(HEV)相比，插电式混合动力汽车(Plug-inHybridElectricVehicle，PHEV)具有可外接220V插座电源、配备大容量动力电池以确保可以长时间以电续航的优点被重点发展。PHEV具有双能量源，为了更好的分配能量来源以减少燃油消耗，能量管理策略的制定始终在PHEV发展中处于关键性地位，策略的好坏也直接影响着整车性能。就能量管理策略而言，在PHEV上一般存在两类策略：一为基于规则的能量管理策略，二为基于优化的能量管理策略。基于规则的能量管理策略由于简单、易于实现的优点，被广泛应用于工业生产中；但是其规则的制定需要依赖于专家经验，而且对工况的适应性不好，难以实现...
【技术保护点】
1.一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法，其特征在于：所述预测能量管理方法中涉及模糊逻辑控制器，所述模糊逻辑控制的设计过程包括以下步骤：/n步骤1：定义模糊逻辑控制器中的输入变量和输出变量；/n步骤2：对所述模糊逻辑控制器模型参数进行模糊化处理；/n步骤3：定义模糊控制规则：规则前件为两个输入变量，规则后件为输出变量。/n
【技术特征摘要】
1.一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法，其特征在于：所述预测能量管理方法中涉及模糊逻辑控制器，所述模糊逻辑控制的设计过程包括以下步骤：
步骤1：定义模糊逻辑控制器中的输入变量和输出变量；
步骤2：对所述模糊逻辑控制器模型参数进行模糊化处理；
步骤3：定义模糊控制规则：规则前件为两个输入变量，规则后件为输出变量。
2.根据权利要求1所述的一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法，其特征在于：所述模糊逻辑控制器通过模糊逻辑控制器在线实时调整模型预测控制器MPC的预测时域长度Np。
3.根据权利要求1所述的一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法，其特征在于：所述步骤1中的定义模糊逻辑控制器中的输入变量和输出变量具体包括：第一个输入变量是模型预测控制单步计算时间Tc；第二个输入变量是ΔSOC，即动力电池荷电状态SOC与参考SOCr的偏差；输出变量为模型预测控制器的预测时域长度增量ΔNp。
4.根据权利要求1所述的一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法，其特征在于：所述步骤2中的对模型参数进行模糊化处理，具体包括：
步骤2.1，对输入变量和输出变量进行论域变换；
步骤2.2，将论域变换后的输入变量和输出变量分别定义相应的模糊集合；
步骤2.3，确定输入变量和输出变量的隶属函数，分别求出各模糊集合的隶属度，完成模型参数的模糊化处理。
5.根据权利要求4所述的一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法，其特征在于：所述步骤2.1中的对输入变量和输出变量进行论域变换，具体包括：考虑模型预测控制算法实时性要求，输入变量模型预测控制单步计算时间Tc的论域为[0,0.5]；输入变量ΔSOC是动力电池荷电状态SOC与参考SOCr的偏差，ΔSOC的论域为[-1,1]；输出变量为模型预测控制器的预测时域长度增量ΔNp，ΔNp的论域为[-10,10]。
6.根据权利要求4所述的一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法，其特征在于：所述步骤2.2中的将论域变换后的输入变量和输出变量分别定义相应的模糊集合，具体包括：输入变量模型预测控制单步计算时间Tc的模糊集合由5个成员函数组成，分别为High(H),RelativelyHigh(RH),Medium(M),RelativelyLow(RL)andLow(L)；输入变量ΔSOC的模糊集合和输出变量ΔNp的模糊集合都由7个成员函数组成，分别为PositiveLarge(PL),PositiveMedium(PM),PositiveSmall(PS),Zero(Z),NegativeSmall(NS),NegativeMedium(NM),NegativeLarge(NL)。
7.根据权利要求4所述的一种插电混合动力汽车变时域模型预测能量管理方法，其特征在于：所述步骤2...
【专利技术属性】
技术研发人员：周健豪，薛源，薛四伍，顾诚，廖宇晖，刘军，张仁鹏，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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