本实用新型公开了一种模块化的交叉式纵列无人直升机，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；连接装置为四旋翼连接装置或纵列式连接装置，其中四旋翼模式前后桨叶无重叠，无高度差，纵列式模式前后桨叶有重叠且有高度差。本实用新型可根据任务...

本实用新型公开了一种基于4G物联网技术的充电系统信息采集装置，包括充电车信息采集装置、充电桩充电装置和客户端，充电车信息采集装置包括分别与单片机连接的电量采集模块、液晶屏、GNSS模块和模块，单片机通过4G模块与云平台通信；充电桩充电装...

本发明公开了一种基于自适应控制的动态调度控制器，包括上侧机体和下侧机体，所述上侧机体安装固定在下侧机体的上端位置上，通过凹型金属壳、套接凹槽、弧形手持槽和吸附磁石所组成的磁性吸附固定器可以很好的根据需要调节放置位置，磁性固定器的吸附磁石...

本发明公开了一种同步基频提取滤波器，该滤波器为一闭环控制，包括正弦支路和余弦支路；输入端信号

本发明公开了一种贴片式旋转型双驱动压电作动器及其工作方法,压电作动器包含U形梁、两个驱动圆环、两个连接杆、两个扭振压电元件组、弯振压电元件组和两个安装架；U形梁包含底梁和两个侧梁；两个驱动圆环分别通过两个连接杆和U形梁的两端相连，且驱动...

本发明公开了一种基于贴片式框架作动器的轨道运载系统及其工作方法，轨道运载系统包含轨道和若干贴片式框架作动器；贴片式框架作动器包含两个横梁、两个竖梁、两个驱动足、四个压电元件组和预紧机构；两个横梁平行设置，两端都分别和两个竖梁垂直固连，形...

本发明公开了一种定子模块化双转子双凸永磁电机，包括内凸极转子、外凸极转子以及位于二者之间的定子，内凸极转子和外凸极转子分别与定子之间形成独立的气隙；定子包括若干定子模块，每个定子模块包括定子轭部以及分别与定子轭部中间位置外侧和内侧连接的...

本发明公开了一种直流偏置型磁通反向永磁电机，包括永磁型定子和凸极铁芯转子，永磁型定子与凸极铁芯转子之间形成独立的气隙，永磁型定子包括定子轭部和若干定子齿，定子轭部与若干定子齿形成若干定子槽，定在槽内放置电枢绕组，电枢绕组中注入偏置的直流...

本发明公开了一种基于多模块充电器的串联锂离子电池组充电控制方法,包括以下步骤：(1)建立n模块串连电池组模型；(2)确定串联电池组充电过程中的硬约束条件；(3)在充电协议设计中加入用户需求；(4)确认电池组能量损失；(5)在步骤(1)‑...

本发明公开了一种ZnO微米线异质结紫外发光二极管及其制备方法，该二极管包括p‑GaN衬底、n‑ZnO:Ga@AgNWs复合微米线、ITO导电玻璃、垫片，n‑ZnO:Ga@AgNWs复合微米线紧贴在p‑GaN衬底和垫片上，一端贴有金属颗粒...

本发明公开了一种多绕组交叠绕法高频变压器的屏蔽绕组多点接地共模噪声消除方法，其步骤为：对隔离型功率变换器系统中的以交叠式绕法绕制的多绕组高频变压器中的相邻的仅通过磁耦合的线圈间添加多点接地的屏蔽绕组，通过消除多绕组变压器绕组间寄生电流来...

本发明实施例公开了一种基于平面靶标组合的大视场相机标定方法，涉及视觉测量技术领域，能够解决视场标定过程中，大型靶标使用不便、可操作性低的问题。本发明包括：在改变视场中放置的各个靶标的位置和角度后，获取标定图像；利用各个靶标平面相对于相机...

本发明公开了一种基于眼动数据的管制员注意力分配评估方法，该方法包括：采集管制员在执行管制过程中不同航空器数量场景中的眼动数据并进行去燥处理；利用眼动算法区分去燥后的眼动数据；选择反映管制员注意力分配的眼动指标；利用统计分析和多重分形去趋...

本发明提供了一种基于深度学习的静脉显像方法和装置，所述方法包括：从数据库中获取同帧成对的彩色和近红外格式的手臂图像，对于彩色图像进行随机色相饱和度操作；搭建适合于嵌入式设备的深度学习网络，将获得的成对手臂图像送入网络进行训练，经过调整参...

基于定常问题求解的多重分辨WENO格式定点快速扫描方法，应用于模拟定常可压流场问题，是根据双曲型方程沿特征线方向传播的性质加上Gauss‑Seidel迭代构造出的一种时间离散方法，该方法可以明显提高迭代法的收敛速度。相对于传统的Rung...

本发明公开了一种从SysML到AltaRica的自动化模型转换方法，包括分析SysML模型与AltaRica3.0模型的语法与语义，从结构图和行为图两方面建立从SysML设计模型到AltaRica3.0分析模型的映射规则；建立SysML...

本发明公开了一种VRM形式化需求模型的生成和分析方法，包括：将需求模型构建为有限状态自动机系统，并生成对应的VRM规范集合；引入中间变量，将有限状态自动机系统进行分层，并定义了各变量之间的拓扑排序结构以及依赖关系；将所述有限状态自动机系...

本发明公开了一种永磁电机张力伺服系统的防冲击张力控制方法，属于发电、变电、配电的技术领域。本发明首先利用单积分调节器建立张力，然后通过积分重置的方法迅速调整电机速度来减小张力冲击。本发明公开的方法在张力建立过程中能够大幅减小张力超调，从...

本发明公开了一种吸气式高超声速无人机协调区域分析方法，步骤：建立吸气式高超声速无人机的气动力矩模型；求取气动力矩之间的气动耦合矩阵；利用对角优势矩阵理论确定可忽略与不可忽略气动耦合的界限；建立吸气式高超声速无人机五自由度姿态运动模型，利...

本发明公开一种高超声速再入过驱动系统并发执行器故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1，构建带有并发执行器故障的高超声速过驱动系统数学模型；步骤2，设计并发执行器故障隔离检测阈值设计算法，并根据残差特性提出假设检验来确定故障检测的阈值；步骤3...