本发明公开了一种贴片式多模态复合型旋转压电作动器及其工作方法，贴片式多模态复合型旋转压电作动器包含驱动圆环、连接杆、矩形梁、安装架、第一至第二扭振压电元件组、以及第一至第二弯振压电元件组。矩形梁通过连接杆和驱动圆环相连；第一至第二扭振压...

本发明公开了一种夹心式旋转型双驱动压电作动器及其工作方法，作动器包含第一扭振作动模块、第二扭振作动模块、纵向双头螺柱和弯振压电元件组；第一扭振作动模块、第二扭振作动模块均包含驱动圆环、驱动梁、固定片、扭振压电元件组、横向双头螺柱和L形梁...

本发明公开了一种夹心式轨道用作动器及其工作方法，作动器包含第一至第四矩形梁、第一至第二连接螺栓、第一至第二调节螺柱、第一至第二弹簧、第一至第二螺帽、第一至第二压电元件组和4x+4个驱动足，第一至第二压电元件组均包含m个面内弯振压电元件单...

本发明公开了一种适用于太阳能电池阵的高透光率超宽带低散射超表面，包括单层氧化铟锡(ITO)薄膜和双层玻璃介质层。传统的低散射超表面采用多层吸波结构实现高RCS缩减性能，在得到超宽带的情况下难以保证高透光度。本发明基于极化转换和干涉相消理...

一种高隔离度的微波模式变换器的设计方法，步骤包括：1)波导圆柱形腔体的第一端耦合公共圆波导口，圆柱形腔体的第二端耦合BJ84波导发射口，圆柱形腔体耦合接收波导部分；2)在圆柱形腔体的顶面开耦合缝，使圆柱形腔体通过耦合缝与BJ84波导接收...

本发明公开了一种改进粒子群优化模糊PID燃料电池温度控制方法，包括以下步骤：基于MATLAB/Simulink仿真平台建立燃料电池动态模型，通过该燃料电池动态模型得到燃料电池的输出功率及相应的温度；针对所述的燃料电池动态模型设计模糊PI...

本发明提供一种基于石墨烯/二硒化钨/二硒化锡叠层结构的光电器件及其制备方法，属于半导体光电探测技术领域，该光电器件结构自下而上依次为厚度为衬底层、绝缘层、二硒化锡层、二硒化钨层、石墨烯层；二硒化锡层和石墨烯层两端分别连接金属电极；本发明...

本发明的一种三自由度飞行控制实验台，将四旋翼飞行器设置在可以转动的十字绞上，在四旋翼飞行器的几何中心处，设置有飞行控制板用来完成对四旋翼飞行器的控制，整个实验台外部从下往上分别为底座、搬运手把、安装板、罩壳、托板、十字绞、无人机安装板；...

本发明公开了一种基于极坐标变换的圆形目标中心定位方法及系统，通过目标检测方法提取包含圆形目标的矩形区域，再进行极坐标变换，对极坐标变换后的图像进行大津阈值分割及形态学处理，提取原图中圆形目标边缘的展开曲线；找出展开曲线的峰值和谷值，根据...

本发明公开了一种对流天气下两机场间航路通行能力获取的方法，具体包括如下步骤：首先获取航路，其次获取并筛选航班历史数据以及生成天气特征，之后计算对流天气预计驻留时间，构建对流天气下通行能力与对流天气预计驻留时间之间的函数，最后获取对流天气...

本发明涉及计算机数据挖掘聚类技术领域，公开了一种基于时间序列的计算机数据挖掘聚类方法，该方法具体包括如下步骤：步骤1：输入给定的特征样本a和b，并对获取到的特征样本进行预处理，得到相应的数据调用信息；步骤2：对时间序列下的a和b进行极值...

本发明公开了一种基于信息检索的需求追踪恢复方法，属于信息安全技术领域，包括使用IR方法来创建候选链接，然后，对目标制品的附加链接应用一个“bonus”，最后这些目标制品通过语义关系连接起来，解决了传统技术中IR方法不精确的问题，有效提升...

本发明公开了一种基于自适应动态逆的固定翼无人机着舰控制方法，步骤：建立风扰下的无人机非线性模型；根据无人机的内回路微分方程，基于自适应动态逆方法设计内回路控制律；基于非线性动态逆方法设计航迹角回路控制律；设计无人机着舰的理想相对轨迹线；...

本发明公开了一种基于强化学习的未知环境自主导航系统及方法，系统包括：训练模块，用于构建飞行决策模型，并基于深度强化学习在模拟环境中对该模型进行训练；交互模块，用于实现无人机机载传感器与环境的交互；规划模块，用于进行路径规划；应用模块，用...

本发明公开一种基于自适应技术的高超声速飞行器间歇故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1，设定间歇故障的特征信息，建立间歇故障模型；步骤2，构建带有间歇故障和干扰的系统模型；步骤3，对步骤2中的干扰信号进行处理；步骤4，设计改进的残差信号，用...

本发明公开了一种螺旋桨及传动轴系统的主动振动控制的设计方法，该方法首先建立螺旋桨及传动轴系统的模型，根据模型设计满足最优减振性能的主动振动控制器，然后利用提出的主动振动控制算法来实现控制器，最后仿真确认最优设计是否满足螺旋桨及传动轴系统...

本发明公开了一种用于大气扰动中飞行的迎角侧滑角估计方法，属于计算、推算或计数的技术领域。本发明的目的是准确估计出大气扰动中飞机飞行的迎角和侧滑角，该方法包括以下步骤：根据飞机建模数据和飞行数据，通过优化方法获得低频扰动风的估计；建立飞行...

本发明公开了一种无人机所处飞行区域的实时检测方法，根据无人机飞行任务所给定的准飞区域信息，判断准飞区域是否为凸多边形；针对凸准飞区域，基于边界垂线算法，利用无人机当前位置信息实时判断其是否处于准飞区域内；针对非凸准飞区域，基于顶点连接策...

本发明公开一种测量空间双耳孔中心距的装置，所述装置包括多维调节平台、设置于多维调节平台上的旋转支座以及与旋转支座连接的两个连杆，两个所述连杆连接处设有旋转编码器，且两个所述连杆的另一端均设有激光位移传感器，所述激光位移传感器发射的激光打...

本发明公开了一种基于动量注入式等离子体合成射流的内转式进气道组件及其控制方法。该内转式进气道型面为矩形进口截面流线追踪设计，包括机体平面和进气道主体，其中在机体平面下方压缩面上游位置设有电弧火花放电式等离子体激励装置。该方法利用激励装置...