本发明涉及数字孪生技术领域，解决了当前基于深度学习的三维点云语义分割方法对空间点上下文信息提取不足而导致语义分割精度低的技术问题，尤其涉及一种基于深度霍夫投票的数字孪生场景语义分割方法及系统，包括获取工业场景三维测量数据、设计U型特征编...

本发明涉及工艺装备数字孪生转化技术领域，解决了大型结构件制孔加工中对机器人制孔工艺知识系统的管理缺失、数字孪生的数据交互方式不明确以及机器人制孔工艺规划能力不足的技术问题，尤其涉及一种基于数字孪生的机器人制孔工艺知识规划方法及系统，建模...

本发明涉及一种多材料体素共面成形增材制造方法与装置，包括打印机壳体、打印机支架、铺砂器、储砂罐、铺砂臂、铺砂笔、铺砂笔库、多材质回收槽等部件。本发明通过对设计铸型进行多区域划分，切片后赋予不同材料标识。铺粉时，首先由铺砂器在打印平台上铺...

本发明公开了一种组合式准单级直流变换器及其控制方法，属于电力电子变换器技术领域。该变换器由输入直流电源(Vin)、第一、第二、第三和第四开关管(S1、S2、S3、S4)、第一和第二自耦变压器开关管(SA1、SA2)、第一和第二同步整流管...

本技术公开了一种吸黏结合的头颈部惯性载荷消减防护装置，包括头盔、吸黏结合组件、座椅头枕和控制组件，所述吸黏结合组件设在座椅头枕上，与头盔背面相对，所述控制组件与吸黏结合组件相连，用于根据惯性载荷状态控制吸黏结合组件将头盔与座椅头枕固定或...

本发明提供一种唇罩和弯曲内流道双级连续可调的宽速域进气道及其设计方法，该宽速域进气道包括定几何下壁面、进气道侧壁及可独立平动的喉道上壁面、唇罩，上述构件围成进气道内通道，实现了进气道捕获流量和压缩量调节的解耦，即通过调节进气道喉道面积来...

本发明公开了一种基于外螺纹压电作动器驱动的二维直线平台及其方法，二维直线平台包含载物板、第一驱动模块和第二驱动模块；第一驱动模块、第二驱动模块结构相同，均包含底板、作动器、滚动轴承、第一至第二固定支架、第一至第二滑轨、第一至第二滑块、以...

本发明提供一种回流燃烧室辐射热流测量试验件和辐射热流测量系统，试验件包括燃烧室本体，燃烧室本体上开设有辐射热流计安装槽，辐射热流计安装槽内设有辐射热流计，燃烧室本体内还设有大弯管；辐射热流测量系统，包括辐射热流计，辐射热流计依次包括窗口...

本发明公开了一种仿生枪虾空化射流喷嘴，包括入口段、腔室段和出口段，腔室段与出口段平滑过渡连接；腔室段包括依次平滑连接的第一曲面、第二曲面、第三曲面和第四曲面。本发明还公开了一种仿生枪虾空化射流喷嘴的设计方法，包括以下步骤：构建枪虾大夹螯...

本发明公开了一种基于神经元覆盖的深度学习目标检测对抗样本生成方法，包括：在目标检测模型中注册钩子函数，对目标检测函数进行预训练，得到训练好的目标检测模型；按照UEA方法构造GAN模型；将训练好的目标检测模型带入GAN模型中，并固定训练好...

本发明公开了兼具柔性梯度顺序和冷速增强凝固的重力铸造方法及装置，方法包括以下步骤：将铸型固定在铸型固定装置上并浇注好金属熔体，向下移动铸型固定装置，使铸型自下而上以柔性可调的速度逐渐浸入到沸腾床冷却炉内，直到铸型完全浸入在沸腾床冷却炉中...

本发明提供了一种基于主动变形策略的智能激光镜像焊接装置与方法，该装置包括数据采集与处理系统、决策学习系统、实时监测反馈系统和机械系统。其中数据采集与处理系统使用多传感器实时记录和处理焊接过程中的温度、变形量等数据；决策学习系统采用DQN...

本发明公开了一种基于图像识别的旋转叶片计数定位方法，步骤包括：获取待处理视频的图像，对所述进行预处理，得到矩形检测区域的灰度图；然后根据所述矩形检测区域的灰度图进行计数定位；本旋转叶片计数定位方法通过对图像进行预处理得到灰度图像，然后灰...

本发明提出了一种基于多维成本融合的车辆与无人机协同配送决策方法，方法包括：获取顾客点信息、道路信息、车辆信息和无人机信息；建立多维成本目标函数，并确定不同维度成本的权重；构建基于多维成本融合的三种配送模式模型；利用分支定界算法求解上述基...

本发明属于特种加工技术领域，具体涉及一种乙二醇基电化学抛光液的连续抛光方法和连续抛光装置。本发明提供的连续抛光方法，包括：利用乙二醇基电化学抛光液进行电化学抛光，得到待处理抛光液；将所述待处理抛光液中的水分进行蒸发，得到蒸发后的抛光液和...

本发明公开了一种联合FlightGear和Matlab的捷联惯导实时轨迹发生器及其仿真方法，轨迹发生器包括：飞行控制输入设备和PC机；飞行控制输入设备连接至PC机，用于操控FlightGear模拟飞行器；仿真方法包括如下步骤：步骤1、配...

本发明提供了用于一种基于ESC的电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，包括设计一种电控助力制动系统电机电流传感器状态监测以及电流传感器故障状态判断的方法，根据电流传感器故障类型进行基于软件和ESC系统的容错控制。本发明能够...

本发明公开了CMC材料热物性参数梯度分布与编织结构的协同设计方法，该方法使用fluent计算非均匀来流条件下叶片温度场，通过UDF的方式设置CMC材料热物性参数，并在计算完成后提取CMC涡轮叶片流固对流换热边界。后使用COMSOL li...

本发明提供了一种微小型高速共轴式复合飞行器及其控制方法，飞行器包括机身外壳、共轴电机旋翼组、起落架、前置增升短翼、倾转双旋翼组、全动舵面。机身外壳采用流线型设计，可降低高速前飞时的空气阻力；共轴电机旋翼组安装于机身顶部，起落架安装于机身...

本发明公开了一种基于遗传算法添加物理方程约束的POD数据同化改进方法，对实验测量数据进行一半面积人为的缺失处理得到数据C；对数值仿真数据进行POD分解，得到空间特征和时间特征；获得初始个体后，每一个模态看成一个染色体，模态上的点看成基因...