南京航空航天大学专利技术

南京航空航天大学共有9959项专利

  • 本发明涉及一种基于极化域波达因子的飞行器群内近距定位方法,属于导航技术领域。根据机载缺损电磁矢量传感器姿态位置与接收信号之间的变化规律,建立机群载的电磁矢量传感器的阵列全孔径导向矢量。根据信号时间、极化和空频相位延迟三维信息结构关系,保...
  • 本发明为一种Al2O3气凝胶/碳泡沫复合绝热材料的制备方法,采用将密胺泡沫浸渍于Al(OH)3溶胶中,再经溶胶‑凝胶法得到Al(OH)3湿凝胶/密胺泡沫复合泡沫,然后老化干燥,最后高温热解得到Al2O3气凝胶/碳泡沫,碳泡沫骨架具有开孔...
  • 本发明公开了一种摆线桨‑螺旋桨复合式高速飞行器,包括:所述两侧机翼上对称布置有从翼根延伸至2/3展长处的摆线桨,机身尾部布置有螺旋桨;所述摆线桨包括第一端板、第二端板、中心轴、围绕中心轴均布的桨叶,桨叶通过布置于叶根处的转动轴连接于相应...
  • 本发明涉及一种力/位协调的多臂机器人柔顺控制方法,属于机器人控制领域。本发明在机械臂的大闭环周期中采用力同步协调控制方法,在小闭环周期中采用位姿同步协调控制的方法,从而实现多机械臂的力/位同步协调控制;通过采用力同步控制的思想,建立多机...
  • 本发明涉及一种冲液抽液间隔排布电解加工大直径孔的工具及方法,属于电解加工技术领域。该装置由供液系统,阴极部件和排液系统成。本发明公布的间隔式小间距供液排液循环系统包括抽吸泵、抽液管、环形进液管、进液群管、出液群管,有效解决了加工深孔时积...
  • 一种脉冲电源单个脉冲能量非均匀分布的电火花加工方法,其具体特征是,在火花放电的不同微观阶段,脉冲电源能提供不同的脉冲能量,以达到提高电源能量利用率、提高加工效率、降低工具电极损耗、提高加工表面质量和加速脉间消电离等多方面的目的。本发明对...
  • 本发明涉及一种基于构造干扰的无线传感器网络数据分发的拓扑控制方法,属于无线通信技术领域。其特点是:在充分利用构造干扰的条件下,分布式地选择合适并发节点集合进行数据分组并发传输,以此来提高了接收链路质量、减少无线传感器网络中数据分发的能耗...
  • 本发明公开了一种碳化硅陶瓷基复合材料复杂构件近净尺寸成型方法,将三聚氰胺泡沫高温热解为多孔碳泡沫,将碳泡沫通过加工为复杂构件模型,浸渍催化剂溶液,干燥后通过化学气相沉积在多孔碳泡沫模型中制备碳化硅纳米线,填充多孔碳泡沫孔洞,通过高温氧化...
  • 一种基于展向导热的保温杯发电系统及方法,属于传热领域。该系统中弧形的温差发电元件(6)安置在保温层中,其热端与内壁(3),冷端与导热层(5),导热层(5)与外壁(4)分别紧密接触,杯中热水的热量通过导热依次由内壁(3)、温差发电元件(6...
  • 本发明公开一种双边错齿τ/2的低推力波动永磁同步直线电机,第一、第二初级组件均由电枢绕组和初级铁心组成,初级铁心具有齿槽结构,电枢绕组缠绕在齿上;第一、第二初级组件位于次级组件的两边,并分别与次级组件形成气隙;次级组件包括轭板和数个永磁...
  • 本发明公开一种双边错齿τ/2的短初级永磁同步直线电机,包括初级组件、第一次级组件和第二次级组件,初级组件由上下两层电枢绕组和初级铁心构成,初级铁心上下都开槽,槽内分别设置电枢绕组;第一、第二次级组件均由永磁体和轭板构成,永磁体分别粘贴在...
  • 本发明公开了一种车辆线控转向系统、容错控制方法及故障诊断方法,该系统的转向执行机构由冗余电动液压助力转向系统模块和轮毂电机差速转向系统模块两部分组成,该系统既可实现差速转向功能,同时可通过冗余电动液压助力转向系统模块实现助力转向功能,防...
  • 本发明公开了一种基于BP神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统及其控制方法,该系统由数据采集系统、安全预警系统、神经网络控制系统和执行机构组成。其控制方法为通过数据采集系统采集汽车在行驶过程中的环境信息和汽车状态信息,将采集到的环境...
  • 本发明公开了一种汽车主动防撞辅助控制装置及其控制方法,包括车辆传感器模块、前处理模块、车联网通信模块、车载辅助模块及总控制模块。前处理模块根据车辆传感器模块采集的路面车道信息、本车运动状态信息、以及附近障碍物运动状态信息进行初步分析与处...
  • 本发明公开了一种公共交通工具的跟踪定位系统及其工作方法,跟踪定位系统包括车载终端、定位装置、图像采集装置、无线信号发射模块、固定基站、站台显示装置、服务器、移动终端和监控中心,所述车载终端、定位装置、图像采集装置和无线信号发射模块均安装...
  • 本发明公开了一种液压驱动的多自由度深海机械臂及其控制方法,多自由度深海机械臂包含若干个关节;关节包含两个变形单元;变形单元均包含压电泵和两个硅橡胶伸缩管;压电泵呈板状,包含位于两端的第一进出口和第二进出口,且第一进出口位于上端面、第二进...
  • 本发明公开了一种液压驱动的深海机械臂及其控制方法,深海机械臂由若干关节铰接而成,铰接处通过硅橡胶片密封形成腔体。关节包含两个预压力顶板、两个压电振子、两个硅橡胶层和基板,其中,两个硅橡胶层分别放置在基板的两侧;硅橡胶层的外侧分别放置两个...
  • 适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人
    本实用新型公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人,所要解决的技术问题是,针对背景技术中提及的空间站微重力环境存在许多复杂小空间,以往的机器人由于机械结构限制了工作空间,导致其步态和轨迹规划受到约束,难以通过许多复杂...
  • 本发明涉及的双微尺度线电极装置及电解加工复杂结构零件方法,属于精密、微细电化学制造技术领域。本装置中精密伺服电机通过其内部的左旋丝杠和右旋丝杠驱动双微尺度线电极同步相向或同步反向精密移动,微数控转轴带动双微尺度线电极进行同步或各自独立的...
  • 本发明公开了一种五参量多圆弧异型孔均衡优化方法,基于多应力指标控制、孔异型度控制和孔轮廓尺寸中最小过渡半径尺寸控制。本发明的提出,可使轮盘幅板五参量异型螺栓孔轮廓设计满足严苛的应力控制指标、具有最小异型度、多圆弧异型孔具有最佳的过渡圆弧...
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