一种电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法技术方案

本发明专利技术提供了用于一种基于ESC的电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，包括设计一种电控助力制动系统电机电流传感器状态监测以及电流传感器故障状态判断的方法，根据电流传感器故障类型进行基于软件和ESC系统的容错控制。本发明专利技术能够实现电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制，提高制动系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是汽车制动技术的领域，特别是适用于一种电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法及系统。

技术介绍

1、随着汽车技术的发展，汽车正在朝着电动化、智能化的方向发展。为了满足高级智能驾驶系统的需求，线控底盘要求具有更高水平的冗余能力。然而现有研究多是基于软件的容错控制，并未有效结合硬件进行容错控制，本专利技术采用电控助力制动系统与电子稳定系统esc相互配合的two-box结构，以现有容错控制中基于自身硬件容错控制研究不足为切入点，利用esc实现软硬件相结合的容错控制，而电流传感器作为电动助力制动系统的关键部件起着至关重要的作用，电流传感器的失效将会导致电控助力制动系统的完全失效，因此对电控助力制动系统电流传感器进行故障诊断，设计容错控制机制，并利用软件以及硬件进行容错控制来提高线控制动系统的可靠性具有重大意义。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术提供了一种基于esc的电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，能够实现当ibooster主动制动进行制动压力控制过程中，助力电本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，其特征在于，包括对电流传感器进行故障诊断，并根据故障诊断的结果进行容错控制，

2.根据权利1要求所述的电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，其特征在于，所述步骤1)中，为确定A、B、C三相电流传感器的故障状态，将测得的A、B、C三相电流iA、iB、iC分别以A相、B相、C相为轴进行Clark变换，得到三组α相电流值：iα、i′α、i″α；

3.根据权利2要求所述的电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，其特征在于，所述Clark变换与Park逆变换具体为：采用静止坐标系和同步旋转...

【技术特征摘要】

1.一种电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，其特征在于，包括对电流传感器进行故障诊断，并根据故障诊断的结果进行容错控制，

2.根据权利1要求所述的电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，其特征在于，所述步骤1)中，为确定a、b、c三相电流传感器的故障状态，将测得的a、b、c三相电流ia、ib、ic分别以a相、b相、c相为轴进行clark变换，得到三组α相电流值：iα、i′α、i″α；

3.根据权利2要求所述的电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，其特征在于，所述clark变换与park逆变换具体为：采用静止坐标系和同步旋转坐标变换，α、β所在坐标系为静止坐标系，a、b、c构成三相坐标系，d、q构成同步旋转坐标系，d轴是励磁分量，q轴为力矩分量；

4.根据权利要求2所述的电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，其特征在于，所述阈值选择为

5.根据权利要求1-4任意一项所述的电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，其特征在于，单相电流传感器故障时，重构d、q轴电流信号得到正确的电流值，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉芳，甘婷婷，汪寻，袁秀岩，李浩亮，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：