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本发明提供了用于一种基于ESC的电控助力制动系统电流传感器故障诊断及其容错控制方法，包括设计一种电控助力制动系统电机电流传感器状态监测以及电流传感器故障状态判断的方法，根据电流传感器故障类型进行基于软件和ESC系统的容错控制。本发明能够实现...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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