【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种协同配送决策方法，特别是一种基于多维成本融合的车辆与无人机协同配送决策方法。
技术介绍
1、由于电商物流的迅速发展和配送需求的不断增长，末端配送效率和灵活性成为关键性要点，传统的配送模式面临着高成本、低效率以及受限的时效性问题等一系列挑战。
2、物流运输领域中的末端配送通常由车辆和配送员共同完成，但物流配送行业正面临着巨大挑战：一方面，高昂的人工费用导致末端配送成本急剧攀升；另一方面，高人口密度给住宅区道路交通带来的压力也导致配送时间延长，引发了配送效率下降。
3、因此，提升末端配送效率、降低成本成为行业亟待解决的问题，为了提高末端物流配送的效能，近年来，车辆-无人机协同配送系统逐渐成为研究热点：车辆-无人机协同配送系统通过将车辆与无人机有机结合，实现了在配送过程中的协同工作；其中，车辆负责长途运输和运载无人机，而无人机则承担短距离、小批量的末端配送任务，这种系统不仅能够克服传统配送中高昂的人工费用，还能够灵活应对交通拥堵等问题，从而提高了配送的时效性和效率。
4、尽管当前存在多种配...
【技术保护点】
1.一种基于多维成本融合的车辆与无人机协同配送决策方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于多维成本融合的车辆与无人机协同配送决策方法，其特征在于，所述步骤S3中所述的基于多维成本融合的三种配送模式模型，具体包括：
3.如权利要求2所述的一种基于多维成本融合的车辆与无人机协同配送决策方法，其特征在于，步骤S2中所述的建立多维成本目标函数，具体包括：
4.如权利要求3所述的一种基于多维成本融合的车辆与无人机协同配送决策方法，其特征在于，步骤S2中所述的确定不同维度成本的权重，具体包括：
5.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种基于多维成本融合的车辆与无人机协同配送决策方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种基于多维成本融合的车辆与无人机协同配送决策方法，其特征在于，所述步骤s3中所述的基于多维成本融合的三种配送模式模型，具体包括：
3.如权利要求2所述的一种基于多维成本融合的车辆与无人机协同配送决策方法，其特征在于，步骤s2中所述的建立多维成本目标函数，具体包括：
4.如权利要求3所述的一种基于多维成本融合的车辆与无人机协同配送决策方法，其特征在于，步骤s2中所述的确定不同维度成本的权重，具体包括：
5.如权利要求4所述的一种基于多维成本融合的车辆与无人机协同配送决策方法，其特征在于，步骤s3中所述的基于多维成本融合的全车辆配送模型，具体包括：
6.如权利要求5所述的一种基于多维成本融合的车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘羽嫚，谭童云，陆婧，吴薇薇，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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