本发明公开了一种无人机的螺旋桨，包括桨叶及设置在桨叶上的保护贴，桨叶前缘为直线型，桨叶后缘形状为前掠曲线。通过上述描述可知，在本申请提供的螺旋桨中，由于桨叶前缘外形设计为直线，不采用桨尖前缘修型；同时将螺旋桨后缘设计为前掠曲线，通过改变...

本实用新型公开了一种可进行智能终端通讯的地面站融合系统及无人航空器，该系统包括无人机、地面站、移动智能终端、连接无人机与地面站的第一通信链路、连接地面站与移动智能终端的第二通信链路，第一通信链路与第二通信链路均为远程通信链路，地面站设有...

本实用新型公开了一种用于航空发动机的供电电源及无人机。用于航空发动机的供电电源包括变压器L1和电源芯片U2，所述电源芯片U2的第二引脚VIN电连接直流电源，所述电源芯片U2的第十引脚SW电连接所述变压器L1的输入端，所述电源芯片U2的第...

本实用新型实施例公开了一种用于航空发动机的电流检测装置及无人机。用于航空发动机的电流检测装置包括运算放大器，所述运算放大器的同相输入端V+与地之间串接第一电阻R1和第四电阻R4，在所述第一电阻R1和第四电阻R4的公共端与模拟信号接地端之...

本实用新型具体涉及一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机，属于无人机控制领域。所述无人机包括：无人机主体、超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器。本实用新型通过光流传感器反馈速度信息，且精度较高；主控制器利用...

本发明公开了一种确定无人机飞行路径的方法和装置，地面站获取无人机组中任一个无人机的飞行路径点集合，以及该无人机组的机组信息，其中，无人机的机组信息包括无人机组中无人机的个数以及各个无人机的组队位置信息，无人机的组队位置信息能够表征该无人...

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种传动齿轮及无人机，传动齿轮包括：齿圈、本体、安装部以及连接件；其中，齿圈与本体通过连接件相连接；安装部设置在本体上，安装部用于连接本体以及驱动装置。本传动齿轮避免了齿圈与本体一体制作成型结构，齿圈...

本实用新型公开了一种无人机通信中继装置及采用该装置的无人机，无人机通信中继装置包括通信中继装置本体和降落舱，降落舱与通信中继装置本体固定连接，降落舱内设有降落伞；所述通信中继装置本体包括设备舱和天线，天线的其中一端与设备舱固定连接，天线...

本申请提供了一种飞行控制装置及方法，其中，该装置包括：控制器和转动组件；所述控制器与所述转动组件电连接；所述控制器，用于接收指示无人机飞行的控制指令，其中，所述控制指令中携带有飞行姿态信息；根据所述控制指令中携带的飞行姿态信息生成控制所...

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种水平推动多旋翼无人机，包括：无人机主体、加速电机支臂、支臂固定器、加速电机固定架、加速电调、加速电机、螺旋桨；本实用新型对无人机的移动速度和机动性能具有明显提升，涉及的机械结构易于拆卸，便于更换，适...

本实用新型涉及无人机路径规划设备技术领域，尤其涉及一种手持打点设备及其组件。该手持打点设备包括机壳、GPS装置、通讯接口和处理器；GPS装置和通讯接口分别与处理器电连接；通讯接口用于接收处理器发送的GPS定位信息并将接收到的GPS定位信...

本实用新型公开一种无人机地面基站、无人机通信系统，涉及无人机技术领域，以解决现有的无人机基站体积、重量较大，不利于携带的技术问题。本实用新型提供的无人机地面基站中，GPS模块连接GPS天线，数传模块连接数传天线，4G模块连接4G天线，路...

本发明具体涉及一种多任务无人机的路径规划校验与多平台控制系统及方法,属于无人机技术领域。所述控制系统包括无人机和地面站；所述控制方法包括：1)将N个待侦察目标作为数据对象进行聚类分析；2)采用蚁群算法对各聚类内的待侦察目标进行路径规划；...

本发明具体涉及一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机及控制方法，属于无人机控制领域。所述无人机包括：无人机主体、超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器；所述方法包括位置控制、高度控制、姿态控制和悬停控制。本发...

本实用新型公开一种螺旋桨及多旋翼无人机，涉及飞行器技术领域，以解决现有的多旋翼无人机螺旋桨在最大拉力的提升上存在难度和瓶颈的技术问题。本实用新型所述的螺旋桨，包括：螺旋桨主体，螺旋桨主体的尖端设有桨尖小翼；并且，该桨尖小翼向下弯曲设置。...

本实用新型公开一种无人机螺旋桨及无人机，涉及飞行器技术领域，以解决现有的无人机螺旋桨在沙尘等恶劣环境下工作时会受到严重的磨损，很大程度地影响螺旋桨使用寿命的技术问题。本实用新型所述的无人机螺旋桨，包括：螺旋桨本体，该螺旋桨本体的前缘且靠...

本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身、旋转装置及安装在机身上的机臂，机臂上设有螺旋桨及带动螺旋桨运动的发动机，旋转装置用于带动发动机相对于机身旋转。通过设置带动发动机转动的旋转装置，由于发动机带动螺旋桨转动，当旋转装置带动发动机转动时...

本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身、发动机安装座及安装在机身上的机臂，机臂上设有螺旋桨及驱动螺旋桨运动的发动机，发动机安装座安装在机臂上，发动机安装座的上表面为发动机安装平台，发动机安装在发动机安装平台上，发动机安装平台与机身的中轴...

本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身及安装在机身上的多个第一机臂，第一机臂上设有第一螺旋桨及驱动第一螺旋桨运动的第一发动机，第一螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线的第一夹角为5°‑10°。由于第一螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线存在...

本实用新型公开一种油管快插接头安装机构及系统，涉及机械工装技术领域，以解决现有的快插接头安装工具效率低且质量不可控的技术问题。本实用新型所述的油管快插接头安装机构，包括：基座、油管夹持组件、夹持组件驱动电机、接头安装组件、接头安装组件驱...