一种飞行控制装置及方法制造方法及图纸

本申请提供了一种飞行控制装置及方法，其中，该装置包括：控制器和转动组件；所述控制器与所述转动组件电连接；所述控制器，用于接收指示无人机飞行的控制指令，其中，所述控制指令中携带有飞行姿态信息；根据所述控制指令中携带的飞行姿态信息生成控制所述转动组件转动的转动信号；所述转动组件，用于基于生成的所述转动信号带动所述无人机运动。本申请通过控制转动组件的动作增大了控制力或力矩，进而提升了无人机控制的灵敏性。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行控制装置及方法
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种飞行控制装置及方法。
技术介绍
近年来，随着现代科学技术的飞速发展，无人机越来越频繁地出现在大众视线中。无人机因具有低成本、安全保障高、便于维护等优势，已广泛应用在资源勘探、人员搜救、军事打击等民事和军事领域中。目前市场上出现了一种能够垂直起降的固定翼无人机，该固定翼无人机因仅采用舵面进行控制，控制力或力矩比较小，因此具有飞行不够灵敏的缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种飞行控制装置及方法，以通过控制转动组件的动作增大了控制力或力矩，进而提升了无人机控制的灵敏性。第一方面，本申请提供了一种飞行控制装置，所述装置包括：控制器和转动组件；所述控制器与所述转动组件电连接；所述控制器，用于接收指示无人机飞行的控制指令，其中，所述控制指令中携带有飞行姿态信息；根据所述控制指令中携带的飞行姿态信息生成控制所述转动组件转动的转动信号；所述转动组件，用于基于生成的所述转动信号带动所述无人机运动。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述转动组件包括至少一个垂直发动机，每个垂直发动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行控制装置，其特征在于，包括：控制器和转动组件；所述控制器与所述转动组件电连接；所述控制器，用于接收指示无人机飞行的控制指令，其中，所述控制指令中携带有飞行姿态信息；根据所述控制指令中携带的飞行姿态信息生成控制所述转动组件转动的转动信号；所述转动组件，用于基于生成的所述转动信号带动所述无人机运动。

【技术特征摘要】
1.一种飞行控制装置，其特征在于，包括：控制器和转动组件；所述控制器与所述转动组件电连接；所述控制器，用于接收指示无人机飞行的控制指令，其中，所述控制指令中携带有飞行姿态信息；根据所述控制指令中携带的飞行姿态信息生成控制所述转动组件转动的转动信号；所述转动组件，用于基于生成的所述转动信号带动所述无人机运动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转动组件包括至少一个垂直发动机，每个垂直发动机设置于所述无人机包括的推动件上；所述垂直发动机，用于基于生成的转动信号推进所述推动件带动所述无人机运动；所述推动件，用于将所述转动信号转化为推进力，根据所述推进力带动所述无人机运动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括至少一个电子调速器，所述至少一个电子调速器与所述控制器电连接，且每个所述电子调速器对应设置有一个垂直发动机；所述电子调速器，用于对所述控制器生成的所述转动信号进行转速调节，将调节后的转动信号传输至所述垂直发动机；所述垂直发动机，还用于基于调节后的转动信号推进所述推动件带动所述无人机运动。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述至少一个垂直发动机为四个垂直发动机，第一个垂直发动机和第二个垂直发动机均靠近所述无人机的前侧，且匹配设置于无人机机身的两侧，第三个垂直发动机和第四个垂直发动机靠近所述无人机的后侧，且匹配设置于所述无人机机身的两侧，所述第一个垂直发动机和所述第三个垂直发动机设置于所述无人机的机身同侧，所述第二个垂直发动机和所述第四个垂直发动机设置于所述无人机的机身同侧。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述飞行姿态信息包括升降姿态信息；所述控制器，用于根据所述控制指令中携带的飞行姿态信息生成控制所述第一个垂直发动机、所述第二个垂直发动机、所述第三个垂直发动机和所述第四个垂直发动机采用同一转动方向和同一转动速度转动的转动信号；所述第一个垂直发动机、所述第二个垂直发动机、所述第三个垂直发动机和所述第四个垂直发动机，用于根据所述控制器的转动信号带动所述无人机执行升降操作。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述飞行姿态信息包括俯仰姿态信息；所述控制器，用于根据所述携带的飞行姿态信息生成控制所述第一个垂直发动机、所述第二个垂直发动机采用同一第一转动方向和同一第一转动速度转动的第一转动信号，和/或，生成控制所述第三个垂直发动机和所述第四个垂直发动机采用同一第二转动方向和同一第二转动速度转动的第二转动信号，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反；所述第一个垂直发动机、所述第二个垂直发动机，用于根据所述控制器的第一转动信号带动所述无人机的前侧执行俯仰操作；所述第三个垂直发动机、所述第四个垂直发动机，用于根据所述控制器的第二转动信号带动所述无人机的后侧执行俯仰操作。7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述飞行姿态信息包括滚转姿态信息；所述控制器，用于根据所述携带的飞行姿态信息生成控制所述无人机的机翼偏转的偏转信号，以及生成控制所述第一个垂直发动机、所述第三个垂直发动机采用同一第三转动方向和同一第三转动速度转动的第三转动信号，和生成控制所述第二个垂直发动机和所述第四个垂直发动机采用同一第四转动方向和同一第四转动速度转动的第四转动信号，所述第四转动方向与所述第三转动方向相反；所述第一个垂直发动机、所述第三个垂直发动机，用于根据所述控制器的第三转动信号辅助带动所述无人机的机翼执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎，陈明非，张琼，宋金贵，郭向群，白宇龙，孙昕，闫志敏，
申请(专利权)人：辽宁壮龙无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21