一种无人机航拍控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机航拍控制系统，该电路包括主控制模块和电源模块，所述主控制模块分别连接有飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块，所述电源模块分别与主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块连接。该系统包括无人机、云服务器以及与云服务器连接的智能终端；所述无人机包含有所述控制电路，所述无人机通过无线通讯模块与云服务器无线连接。通过使用本实用新型专利技术的电路及系统，能实现无人机与智能终端之间的实时通讯，这样用户能实时了解无人机所拍摄到的内容，大大提高了用户获得航拍图像的实时性，提升用户体验。本实用新型专利技术可广泛应用于无人机领域中。

An aerial photograph control system for UAV

The utility model discloses an aerial photography control system of an unmanned aerial vehicle. The circuit comprises a main control module and a power module. The main control module is connected with a flight driving module, a GPS module, a video camera module and a wireless communication module, respectively. The power module is connected with the main control module, a flight driving module, a GPS module, a video camera module and a wireless communication module. The system comprises an unmanned aerial vehicle, a cloud server and an intelligent terminal connected with the cloud server. The unmanned aerial vehicle comprises the control circuit, and the unmanned aerial vehicle is wirelessly connected with the cloud server through a wireless communication module. By using the circuit and system of the utility model, the real-time communication between the UAV and the intelligent terminal can be realized, so that the users can understand the content captured by the UAV in real time, and greatly improve the real-time ability of the users to obtain aerial images and enhance the user experience. The utility model can be widely used in the field of UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航拍控制系统
本技术涉及远程通信
，尤其涉及一种无人机航拍控制电路及系统。
技术介绍
技术词解释：GPS：GlobalPositioningSystem，全球定位系统的简称。无人机系统作为一种高端的遥控设备已经被广泛应用于军事侦查、地质测绘、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域。而且无人机在诸多事关民生和非传统安全事务的领域中发挥着重要作用，如灾情监视、交通巡逻、治安监控和航空摄影、地球物理勘探、海岸缉私等。此外，我国也研究将无人机应用于大气探测、气象灾害遥感、生态遥感等领域的课题，这样当自然灾害发生时，在指挥中心与现场之间便搭建有一条无形的信息“桥梁”，可快速构成一个应急局域无线通信网以解燃眉之急，为救灾赢得宝贵时间。可见，无人机的应用范围越来越广，且重要性也越来越高。对于目前常用的无人机，其工作过程通常为：对当前场景进行拍摄，并将拍摄的图像或视频保存在存储卡中，拍摄完毕后，再从存储卡中读取出无人机所拍摄的航拍图像。可见，对于常用的无人机，虽然其可以远程拍摄到人们需要的场景，但用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，也就是说，用户不能实时了解获取得到无人机所拍摄到的内容，无法实时地对无人机拍摄视频进行监控。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种无人机航拍控制电路及系统。本技术所采用的第一技术方案是：一种无人机航拍控制电路，应用于无人机中，包括主控制模块和电源模块，所述主控制模块分别连接有飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块，所述电源模块分别与主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块连接。进一步，还包括平衡检测模块，所述平衡检测模块分别与主控制模块和电源模块连接。进一步，所述主控制模块包括微控制器和存储器，所述微控制器分别与存储器、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和电源模块连接。进一步，所述电源模块包括电源管理电路以及锂电池，所述电源管理电路分别与锂电池、主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块连接。进一步，所述电源模块还包括太阳能转换电路，所述太阳能转换电路与电源管理电路连接。进一步，所述微控制器采用型号为STM32F469的微控制器来实现。进一步，所述无线通讯模块采用型号为NRF905的无线芯片来实现。进一步，所述微控制器通过串口方式分别与飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块、无线通讯模块和电源模块连接。进一步，所述飞行驱动模块为马达或电机，所述摄像模块为摄像机。本技术所采用的第二技术方案是：一种无人机航拍控制系统，包括无人机、云服务器以及与云服务器连接的智能终端；所述无人机包含有所述的控制电路，所述无人机通过所述的无线通讯模块与云服务器无线连接。本技术的有益效果是：本技术中的一种无人机航拍控制电路，应用于无人机中，包括主控制模块和电源模块，所述主控制模块分别连接有飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块，所述电源模块分别与主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块连接，因此应用本技术电路的无人机便能够将由摄像模块拍摄到的图像实时通过无线通讯模块经云服务器发送至用户的智能终端上，实现无人机与智能终端之间的实时通讯，这样，用户通过智能终端上接收到的信息便能实时了解无人机所拍摄到的内容，无需待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的图像，大大提高了用户获得航拍图像的实时性，为用户带来极大的便利性，提升用户体验，并达到实时监控的效果。附图说明图1是本技术一种无人机航拍控制电路的一具体实施例结构示意图；图2是本技术一种无人机航拍控制电路的另一具体实施例结构示意图；图3是主控制模块的一具体实施例结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本实用做进一步的详细说明。如图1所示，一种无人机航拍控制电路，应用于无人机101中，包括主控制模块100和电源模块700，所述主控制模块100分别连接有飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400和无线通讯模块500，所述电源模块700分别与主控制模块100、飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400和无线通讯模块500连接。具体地，所述电源模块700用于为主控制模块100、飞行驱动模块200、GPS模块300、摄像模块400和无线通讯模块500供电；所述飞行驱动模块200用于基于主控制模块100输出的驱动信号，驱动无人机101的飞行机构工作，以驱动无人机101飞行；所述GPS模块300用于实现GPS功能，定位获取无人机101当前的位置信息；所述摄像模块400用于拍摄采集环境图像以获取得到对应的图像信息；所述主控制模块100用于将从GPS模块300获得的位置信息以及从摄像模块400获得的图像信息通过所述无线通讯模块500无线发送至云服务器102，以供智能终端103从云服务器102中获取所述的位置信息和图像信息。所述主控制模块100可作为无人机101的微控制单元。可见，通过应用本技术一种设有无线通讯模块500的控制电路于无人机101中，无人机101中的主控制模块100能通过无线通讯模块500将从GPS模块300获得的位置信息以及从摄像模块400获得的图像信息无线发送至云服务器102后，再发送至用户的智能终端103上，这样用户通过智能终端103便能实时获取了解到无人机101所拍摄到的图像，无需待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的图像，大大提高了用户获得航拍图像的实时性，为用户带来极大的便利性，提升用户体验，且在智能终端103显示接收到的图像的基础上，还能达到用户进行实时监控的效果；并且，还能根据智能终端103上显示接收到的位置信息，用户还能实时了解到无人机101所处的位置，达到无人机101位置实时跟踪的效果；此外，用户还能够通过智能终端103发出控制信号，所述控制信号经云服务器102无线发送至无线通讯模块500，以令主控制模块100接收到该控制信号，这样所述主控制模块100便能根据接收到的控制信号进行相应的控制操作(如控制飞行驱动模块200的驱动量，以令无人机101飞的更高/更快/更慢/更低等)，实现用户对无人机101的远程控制，进一步地提高用户体验度。对于所述控制信号，其可以为飞行启动指令、图像采集指令、导航指令和定位指令等，其具体可根据实际情况来进行相应的设定。进一步作为本电路的优选实施方式，如图2所示，该电路还包括平衡检测模块600，所述平衡检测模块600分别与主控制模块100和电源模块700连接，即所述电源模块700还为平衡检测模块600供电。具体地，在本实施例中，对于所述平衡检测模块600，其具体用于检测无人机101的平衡状态，且在检测到所述无人机101不平衡时输出飞行异常信息至所述主控制模块100，以通过主控制模块100输出相应驱动信号至所述飞行驱动模块200来调整无人机的飞行状态。可见，通过设置所述平衡检测模块600来检测无人机101的平衡状态，这样在无人机101不平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机航拍控制系统，其特征在于，包括无人机、云服务器以及与云服务器连接的智能终端；所述无人机包含有控制电路；所述控制电路包括主控制模块和电源模块，所述主控制模块分别连接有飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块，所述电源模块分别与主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块连接；所述电源模块包括电源管理电路、锂电池以及太阳能转换电路，所述电源管理电路分别与太阳能转换电路、锂电池、主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块连接；所述电源管理电路中包含有若干个DC‑DC转换电路，所述DC‑DC转换电路的输入端与锂电池的输出端连接，所述DC‑DC转换电路的输入端与太阳能转换电路的输出端连接；所述无人机通过所述的无线通讯模块与云服务器无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机航拍控制系统，其特征在于，包括无人机、云服务器以及与云服务器连接的智能终端；所述无人机包含有控制电路；所述控制电路包括主控制模块和电源模块，所述主控制模块分别连接有飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块，所述电源模块分别与主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块连接；所述电源模块包括电源管理电路、锂电池以及太阳能转换电路，所述电源管理电路分别与太阳能转换电路、锂电池、主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块连接；所述电源管理电路中包含有若干个DC-DC转换电路，所述DC-DC转换电路的输入端与锂电池的输出端连接，所述DC-DC转换电路的输入端与太阳能转换电路的输出端连接；所述无人机通过所述的无线通讯模块与云服务器无线连接。2.根据权利要求1所述一种无人机航拍控制系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琳，葛海玉，郝禄国，曾文彬，
申请(专利权)人：广州海昇计算机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44