The invention discloses a multi-rotor UAV, which comprises a fuselage, an engine mounting seat and an arm mounted on the fuselage. The fuselage is equipped with a propeller and an engine driving the propeller movement. The engine mounting seat is mounted on the fuselage, the upper surface of the engine mounting seat is an engine mounting platform, and the engine mounting platform and the fuselage are mounted on the engine mounting platform. The axis of the propeller is vertical, and the axis of the propeller is parallel to the axis of the fuselage. By installing the engine mounting seat on the arm, the upper surface of the engine mounting seat is the engine mounting platform, and the engine mounting platform is perpendicular to the central axis of the fuselage, providing the platform for installing the engine and the propeller, facilitating the later installation to provide the positioning surface, so that the rotating axis of the propeller is perpendicular to the central axis of the fuselage, thus enabling the multi-rotor UAV to operate. The coupling phenomenon in the direction decreases.
【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
,特别涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
无人机是指利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。随着我国低空领域的全面开放,多旋翼无人机由于其制作成本低廉,操作简单等特点,被广泛应用于军事、民事及科学研究等多个领域。传统的多旋翼无人机包括机身及安装在机身上的多个机臂,其中机臂包括螺旋桨,每个螺旋桨通过对应的发动机驱动,其中,螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线存在倾斜角,多旋翼无人机定常飞行时,各螺旋桨水平分力互相平衡,当某一螺旋桨改变拉力,以进行俯仰操控时,会导致该螺旋桨水平方向的分力产生改变,导致多旋翼无人机各个操纵方向发生耦合。因此,如何降低多旋翼无人机操纵方向上的耦合现象,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多旋翼无人机,该多旋翼无人机操作方向上的耦合现象降低。为实现上述目的,本专利技术提供一种多旋翼无人机,包括机身及安装在所述机身上的机臂,所述机臂上设有螺旋桨及驱动所述螺旋桨运动的发动机,还包括安装在所述机臂上的发动机安装座,所述发动机安装座的上表面为发动机安装平台,所述发动机安装在所述发动机安装平台上,所述发动机安装平台与所述机身的中轴线垂直,所述螺旋桨的转动轴线与所述机身的中轴线平行。优选地,所述发动机的输出轴与所述螺旋桨固定连接,且所述发动机的输出轴与所述螺旋桨的转动轴线重合。优选地,所述发动机和所述螺旋桨均设置在所述机臂的末端。优选地,所述机臂为多个,所有所述机臂沿所述机身周向均匀分布。优选地,还包括连接相邻两个所述机臂末端的机臂加强杆。优选地,所述机臂加强 ...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机,包括机身(1)及安装在所述机身(1)上的机臂(2),所述机臂(2)上设有螺旋桨(5)及驱动所述螺旋桨(5)运动的发动机(3),其特征在于,还包括安装在所述机臂(2)上的发动机安装座(4),所述发动机安装座(4)的上表面为发动机安装平台,所述发动机(3)安装在所述发动机安装平台上,所述发动机安装平台与所述机身(1)的中轴线垂直,所述螺旋桨(5)的转动轴线与所述机身(1)的中轴线平行。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机,包括机身(1)及安装在所述机身(1)上的机臂(2),所述机臂(2)上设有螺旋桨(5)及驱动所述螺旋桨(5)运动的发动机(3),其特征在于,还包括安装在所述机臂(2)上的发动机安装座(4),所述发动机安装座(4)的上表面为发动机安装平台,所述发动机(3)安装在所述发动机安装平台上,所述发动机安装平台与所述机身(1)的中轴线垂直,所述螺旋桨(5)的转动轴线与所述机身(1)的中轴线平行。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述发动机(3)的输出轴与所述螺旋桨(5)固定连接,且所述发动机(3)的输出轴与所述螺旋桨(5)的转动轴线重合。3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述发动机(3)和所述螺旋桨(5)均设置在所述机臂(2)的末端。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈明非,姜文辉,张红军,白宇龙,董义兵,孙昕,
申请(专利权)人:辽宁壮龙无人机科技有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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