The invention discloses a multi-rotor UAV, which comprises a fuselage, a rotating device and an arm mounted on the fuselage. The fuselage is equipped with a propeller and an engine driving the propeller movement. The rotating device is used to drive the engine to rotate relative to the fuselage. By setting a rotating device that drives the engine to rotate, because the engine drives the propeller to rotate, when the rotating device drives the engine to rotate, the propeller rotates, and when the rotating device drives the engine to rotate, the propeller oscillates accordingly, realizing the multiple working positions of the propeller, and improving the performance of the multi-rotor UAV.
【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
,特别涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
无人机是指利用无线电遥控设备和自备程序控制装置的不载人飞机。随着我国低空领域的全面开放,多旋翼无人机由于其制作成本低廉,操作简单等特点,被广泛应用于军事、民事及科学研究等多个领域。传统的无人机包括机身及安装在机身上的机臂,其中机臂上设有螺旋桨及驱动螺旋桨运动的发动机,通常螺旋桨的旋转轴线与机身的中轴线平行,或者螺旋桨的旋转轴线与机身的中轴线倾斜设置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多旋翼无人机,该多旋翼无人机的使用性能提高。为实现上述目的,本专利技术提供一种多旋翼无人机,包括机身及安装在所述机身上的机臂,所述机臂上设有螺旋桨及带动所述螺旋桨运动的发动机,还包括用于带动所述发动机相对于机身旋转的旋转装置。优选地,所述机臂包括与机身固定连接的内侧机臂及与所述发动机连接的外侧机臂,所述旋转装置固定连接在所述内侧机臂上,且用于带动所述外侧机臂旋转。优选地,所述旋转装置包括电动机及固定连接在所述电动机的输出轴上的机臂固定组件,所述机臂固定组件与所述外侧机臂固定连接。优选地,所述机臂固定组件包括第一固定销、第二固定销及旋转套筒,所述旋转套筒的内侧和外侧分别套设在所述电动机的输出端外侧和位于所述外侧机臂内侧,所述电动机的输出轴和所述旋转套筒通过所述第一固定销固定连接,所述第二固定销与所述外侧机臂和所述旋转套筒固定连接。优选地,所述第二固定销的两端固定于所述外侧机臂的相对两侧,且所述第二固定销的中部穿过所述电动机的输出轴。优选地,所述旋转装置为旋转气缸。优选地,所述内侧机臂的外端和所述 ...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机,包括机身(1)及安装在所述机身(1)上的机臂,所述机臂上设有螺旋桨及带动所述螺旋桨运动的发动机(9),其特征在于,还包括用于带动所述发动机(9)相对于所述机身(1)旋转的旋转装置。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机,包括机身(1)及安装在所述机身(1)上的机臂,所述机臂上设有螺旋桨及带动所述螺旋桨运动的发动机(9),其特征在于,还包括用于带动所述发动机(9)相对于所述机身(1)旋转的旋转装置。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述机臂包括与机身(1)固定连接的内侧机臂(2)及与所述发动机(9)连接的外侧机臂(8),所述旋转装置固定连接在所述内侧机臂(2)上,且用于带动所述外侧机臂(8)旋转。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述旋转装置包括电动机(3)及固定连接在所述电动机(3)的输出轴(4)上的机臂固定组件,所述机臂固定组件与所述外侧机臂(8)固定连接。4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机,其特征在于,所述机臂固定组件包括第一固定销(5)、第二固定销(7)及旋转套筒(6),所述旋转套筒(6)的内侧和外侧分别套设在所述电动机(3)的输出端外侧和位于所述外侧机臂(8)内侧,所述电动机(3)的输出轴(4)和所述旋转套筒(6)通过所述第一固定销(5)固定连接,所述第二固定销(7)与所述外侧机臂(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙昕,陈明非,姜文辉,齐维维,张红军,朱江滨,
申请(专利权)人:辽宁壮龙无人机科技有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。