本实用新型公开一种机器人码垛装置，包括传送带穿设在支架内；若干吸附爪，设置在支架顶端，吸附爪相对于传送带升降；支撑杆，支撑杆架设在支架顶端，若干吸附爪依次等间距的设置在支撑杆上，吸附爪通过支撑杆与支架滑动连接；若干压力传感器设置在传送带...

本实用新型公开一种预送膜全自动高速裹包机，包括机架，机架内部两侧分别设置有第一传送带和第二传送带，第一传送带一端和第二传送带一端之间存在间隙，第一传送带和第二传送带的另一端分别设置有堆码设备和热缩设备，机架的顶部一侧设置有送料装置，机架...

本发明公开了一种机器人码垛系统及其工作方法，属于机器人码垛技术领域，包括传送装置、机器人和码垛装置，传送装置包括万向传送机构和多个输入传送机构；万向传送机构的一侧设置成输出端，万向传送机构的输出端与机器人对准；万向传送机构的剩余侧均设置...

本发明公开了一种机器人装箱系统及其工作方法，属于机器人装箱技术领域，包括传送装置和机器人，机器人包括机械臂部分和夹取部分，夹取部分为可拓展结构，夹取部分包括与机械臂部分的端部垂直转动连接的固定板和可拆卸设置于固定板上的夹取机构，夹取机构...

本实用新型公开一种悬臂装箱机设备，包括支撑组件，支撑组件包括底座和立柱，立柱固定连接在底座上，立柱上滑动连接有连接块，连接块上固定连接有第一电机，第一电机与立柱传动连接，连接块上固定连接有横梁，横梁上固定连接有第二电机；悬臂组件包括悬臂...

本实用新型公开了全自动机械手抓取式装箱机，包括安装在工作台上的产品输送带、纸箱输送带、抓取机械手和控制装置，产品输送带和纸箱输送带平行设置，抓取机械手位于产品输送带和纸箱输送带之间，工作台顶端固接有液压缸，液压缸顶端固接有支撑框，支撑框...

本实用新型公开了一种改进型蜘蛛手装箱装置，包括底座和安装在所述底座顶端的传送带和控制装置，所述底座顶端固接有支撑架，所述支撑架顶端安装有蜘蛛手，所述蜘蛛手底端固接有调节板，所述调节板内设置有间距调节组件，所述间距调节组件上设置有双轴调节...

本实用新型公开了一种高速膜包机，包括：机架，机架上固接有第一运输机和第二运输机，机架顶端沿运输方向一侧固接有第一安装架、第二安装架、热塑部和若干冷却部，第一安装架上安装有可调整理部，第一安装架远离第二安装架的一侧设置有挡料组件，挡料组件...

本实用新型公开一种侧推装箱机，包括两相对设置的支架，还包括，一推送件，固定在任一支架上，两支架之间设置有两承载架，推送件活动端位于支架顶端且位于两承载架之间，承载架通过升降件升降，承载架具有若干间隔设置的承载杆，若干承载杆顶端配合用于堆...

本实用新型涉及一种新型分瓶机构的热收缩膜包机，属于膜包机技术领域。包括机架以及依次设置的输送部分、自动包裹机部分、收缩炉部分和冷风无动力支架；输送部分包括传送带，输送部分还包括具有压瓶组件和挡板组件的分瓶机构；压瓶组件包括由压瓶动力缸驱...

本实用新型涉及一种新型片式纸箱裹包机，属于包装机械技术领域。包括主机框架、进瓶机构、纸板仓机构、落瓶机构、托箱机构和输包机构，所述主机框架内部设置落瓶机构、托箱机构和输包机构；所述落瓶机构下方设置托箱机构，落瓶机构包括若干错瓶板、托梁和...

本实用新型涉及一种整层式全自动码垛机，属于码垛机技术领域。包括栈板输送部分和成垛输送机以及依次设置的物品输送部分和堆垛主机部分；堆垛主机部分的输出端和栈板输送部分的输出端之间设置成垛输送机；物品输送部分包括依次设置的物品滚筒输送机以及推...

本实用新型涉及一种龙门式全自动码垛机，属于码垛机技术领域。包括栈板输送线、产品输送线和排列堆垛线；栈板输送线的中部与产品输送线的出料端之间设置排列堆垛线；栈板输送线和产品输送线平行；产品输送线包括依次设置的产品分离机和产品输送机，在产品...

本实用新型涉及一种低位全自动码垛机，属于码垛机技术领域。包括产品流水线、栈板流水线、垛体流水线以及产品成层转移堆垛机；产品流水线、栈板流水线和垛体流水线的运行方向平行；产品流水线出口和垛体流水线入口之间设置产品成层转移堆垛机；栈板流水线...

本实用新型涉及一种新型卸垛机，属于卸垛设备技术领域。包括栈板输送机、顶升机构、卸垛主机和空瓶输送机；栈板输送机包括沿物料输送方向设置上的若干链条输送机，栈板输送机穿过卸垛主机的下部；卸垛主机，包括水平移动框架、层垛移动平台以及具有夹紧气...

本实用新型涉及一种单排全自动框架式码垛机，属于码垛机技术领域。包括滚筒输送装置、提升装置和升降装置；升降装置由提升装置驱动升降，升降装置具有水平移动组件和通过配合抓取物体的抓头和固定板，抓头由抓取气缸驱动摆动；水平移动组件包括相对设置的...

本实用新型涉及一种新型热收缩膜包装机，属于膜包机技术领域。包括依次设置的输送排列部分、自动包裹机部分、收缩炉部分和冷风无动力支架；输送排列部分包括传送带和对瓶子进行排列的分瓶板；自动包裹机部分包括推杆组件、挑膜组件、张膜组件、气胀轴组件...

本发明涉及一种新型热收缩膜包装机，属于膜包机技术领域。包括依次设置的输送排列部分、自动包裹机部分、收缩炉部分和冷风无动力支架；输送排列部分包括传送带和对瓶子进行排列的分瓶板；自动包裹机部分包括推杆组件、挑膜组件、张膜组件、气胀轴组件、膜...

本实用新型涉及一种直线上板装置，属于包装设备技术领域。一种直线上板装置，包括纸板输送段、设置在纸板输送段上的纸板推进机构、设置在纸板输送段尾部并且向上倾斜设置的上纸板传送段以及将纸板从纸板输送段传输至上纸板传送段的摇臂部分；所述摇臂部分...

本实用新型公开了一种间距可调管道式收缩炉，属于包装技术领域。一种间距可调管道式收缩炉，包括主体框架、设置在主体框架上的输送装置和收缩通道部分以及控制箱，所述收缩通道部分罩在输送装置上方；所述收缩通道部分包括壳体、设置在壳体上端面的加热箱...