【技术实现步骤摘要】
一种低位全自动码垛机
[0001]本技术涉及一种低位全自动码垛机，属于码垛机
技术介绍
[0002]码垛机是在将成品的包装产品根据需要自动进行码垛的自动化机器，码垛机能够将产品按一定的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。其中，有一种码垛机是栈板式码垛机，是将各种产品叠放到栈板上，在栈板上堆叠一定层数的产品，然后进行下一步的输送。现有的码垛机使用性能不好，不能实现全程自动化。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种低位全自动码垛机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种低位全自动码垛机，包括产品流水线、栈板流水线、垛体流水线以及产品成层转移堆垛机；产品流水线、栈板流水线和垛体流水线的运行方向平行；产品流水线出口和垛体流水线入口之间设置产品成层转移堆垛机；栈板流水线出口和垛体流水线入口使用栈板转移滚筒连接，并且在栈板转移滚筒上设置推动空栈板移动至垛体流水线的推栈板装置；栈板流水线包括栈板输送滚筒以及设置在栈板输送滚筒上的栈
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低位全自动码垛机，其特征在于：包括产品流水线（3）、栈板流水线（1）、垛体流水线（4）以及产品成层转移堆垛机（2）；产品流水线（3）、栈板流水线（1）和垛体流水线（4）的运行方向平行；产品流水线（3）出口和垛体流水线（4）入口之间设置产品成层转移堆垛机（2）；栈板流水线（1）出口和垛体流水线（4）入口使用栈板转移滚筒（5）连接，并且在栈板转移滚筒（5）上设置推动空栈板移动至垛体流水线（4）的推栈板装置（6）；栈板流水线（1）包括栈板输送滚筒（11）以及设置在栈板输送滚筒（11）上的栈板释放装置（12）。2.根据权利要求1所述的一种低位全自动码垛机，其特征在于：产品成层转移堆垛机（2）包括整层推进装置（23）、滚筒以及堆垛机；整层推进装置（23）包括相对设置的由链轮驱动传动的链条以及两端同链条固定连接的方形推管（231）；堆垛机包括架体（21）和沿架体（21）上下移动的层垛转移装置（22）；所述层垛转移装置（22）包括内侧面具有横向移动轨道的升降架（221）以及沿升降架（221）内部的横向移动轨道平移的成层产品平移板（222）以及固定在升降架一侧上端面的成层产品夹持框；所述成层产品夹持框包括四个由夹紧气缸（223）驱动的夹紧板（224），四个夹紧板围成框形结构。3.根据权利要求2所述的一种低位全自动码垛机，其特征在于：成层产品平移板（222）由链轮链条副带动平移，成层产品平移板（222）的外侧面同链条固定连接。4.根据权利要求1所述的一种低位全自...
【专利技术属性】
技术研发人员：季现军，
申请(专利权)人：廊坊永创包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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