自动码垛装置及其编组赶箱推送机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，包括置物台和安装板，且安装板上设置有若干推板用气缸，且置物台上设置有电源，且推板用气缸和电源通过第一接电板、第二接电板和导线形成并联电路，所述推板用气缸安装有插入推板内空槽的推板驱动杆，且空槽内设置有推块，所述推块滑动连接有下滑块，且下滑块固定连接有导向块，所述导向槽中设置有挤压板，且挤压板固定连接有推杆，且推杆固定连接有伸向其它推板用气缸的触发板下方的支撑杆，本发明专利技术在使用中，通过导向块向下运动插入导向槽中，提高推板滑动过程的稳定性，并通过导向块、挤压板、推杆和支撑杆的配合设置，达到根据物料质量自动控制适合数量的推板用气缸进行工作的效果。工作的效果。工作的效果。

【技术实现步骤摘要】
自动码垛装置及其编组赶箱推送机构


[0001]本专利技术涉及码垛设备
，具体为一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构。

技术介绍

[0002]自动码垛装置用的编组赶箱推送机构是将预先按照一定规则码垛格式排列的包装物料输送到截箱装置，在截箱装置的阻挡作用下，使包装物料达到规定数量形成平铺的垛层。然后将整层的包装物料推送到码垛机构或者码垛夹具中，便于后续的自动码垛。但现有的推送机构多采用推箱气缸驱动，对于比较重的包装箱来说，由于推送阻力较大，推送时对推箱气缸的运动负载较大，对推箱气缸的冲击有很大影响，导致其使用寿命较短。
[0003]现有技术中，公开号为“CN108190531A”的一种自动码垛装置及其编组赶箱推送机构，包括赶箱电机、传动轴、推杆和两个摆臂，利用赶箱电机驱动传动轴转动，传动轴通过摆臂带动推杆由上往下移动，并从输送平台的进料端向末端方向移动，从而推动包装物料从输送平台进入到码垛机构上，该技术通过采用赶箱电机带动传动轴进而带动推杆来推送包装物料的方式，有效提高了推送机构使用寿命，且具有稳定性好、能耗低等特点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编组赶箱推送机构，包括挡板组件和上方滑动设置推板(2)的置物台(1)，其特征在于：所述置物台(1)上方可拆卸固定连接有安装板(3)，且安装板(3)上固定连接有推板用气缸组，且推板用气缸组包括若干推板用气缸(4)，所述置物台(1)上设置有电源(5)，且电源(5)上固定设置有第一接电板(6)，所述安装板(3)上固定设置有第二接电板(7)，且推板用气缸(4)和电源(5)通过第一接电板(6)、第二接电板(7)和导线(8)形成并联电路；所述推板用气缸(4)输出端安装有推板驱动杆(15)，且推板(2)内开设有供推板驱动杆(15)滑动插入的空槽(201)，所述空槽(201)内滑动设置有推块(10)，且推块(10)与空槽(201)内壁间固定连接有推块弹性连杆(11)，所述推块(10)远离推板驱动杆(15)的一端滑动连接有下滑块(12)，且推块(10)与下滑块(12)斜面配合，且推块(10)沿远离推板驱动杆(15)方向滑动使得下滑块(12)向下滑动，所述下滑块(12)下方固定连接有导向块(13)，且下滑块(12)与空槽(201)内壁间固定连接有下滑块弹性连杆(14)，所述空槽(201)下端连接有供导向块(13)滑动伸出的伸出槽(202)；至少一个所述推板用气缸(4)上安装有触发开关(9)，且安装有触发开关(9)的推板用气缸(4)上安装的推板驱动杆(15)与推块(10)活动连接，至少一个所述推板用气缸(4)上不安装触发开关(9)，且未安装触发开关(9)的推板用气缸(4)上安装的推板驱动杆(15)与推块(10)固定连接；所述置物台(1)上部沿推板驱动杆(15)运动方向开设有供导向块(13)滑动插入的导向槽(101)，且导向槽(101)中滑动设置有挤压板(16)，所述挤压板(16)与导向槽(101)内壁间固定连接有挤压板弹性连杆(17)，且挤压板(16)上方固定连接有向上滑动伸出安装板(3)的推杆(18)，所述触发开关(9)上方滑动设置有触发板(20)，且推杆(18)上端固定连接有伸向其它推板用气缸(4)的触发板(20)下方的支撑杆(19)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：纵华雷，耿明，陈宇，尚全志，李继飞，
申请(专利权)人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：