一种码垛机器人落料对齐用辅助结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其包括固定安装在地面的码垛机器人本体，所述码垛机器人本体的前侧设置有固定安装在地面的传输装置，所述码垛机器人本体和传输装置的左侧有放置在地面的落料台，所述传输装置的顶部传输与落料台的顶部码堆分别有多个物料本体，所述落料台顶部的后侧固定安装有后栏。本实用新型专利技术通过码垛机器人本体的设置，使得传输送来的物料得以码放，通过落料台的设置，使得物料得以放置，通过后栏、自动推杆和推板一的配合使用，使得物料前后对齐，通过左栏、圆柱、电机、螺纹杆、推板二和连接杆的配合还是用，使得物料的左右得以对齐，即可达到码垛机器人落料后齐整度的目的。码垛机器人落料后齐整度的目的。码垛机器人落料后齐整度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人落料对齐用辅助结构


[0001]本技术属于码垛机器人落料
，特别是涉及一种码垛机器人落料对齐用辅助结构。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。
[0003]码垛机器人将生产运输中的物料取下，随后进行码放，由于码垛机器人的机械活动范围有限，通常会将物料码放至一定高度，为了避免码放的物料倾斜倒塌造成物料损坏或者对周围人造成伤害，因此需要设计一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，可以有效对码垛机器人落下的物料进行对齐，避免物料发生倾斜。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，可以用自动推杆带动推板一将物料推至与后栏贴合，使得物料前后对齐，运行电机，使得多个推板二向后推动物料，使得物料左右对齐，保证码垛机器人落下物料的齐整度，以解决上述
技术介绍
所提出的问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其包括固定安装在地面的码垛机器人本体，所述码垛机器人本体的前侧设置有固定安装在地面的传输装置，所述码垛机器人本体和传输装置的左侧有放置在地面的落料台，所述传输装置的顶部传输与落料台的顶部码堆分别有多个物料本体，所述落料台顶部的后侧固定安装有后栏，所述落料台顶部的左侧转动连接有左栏，所述落料台的前侧固定连接有安装板，所述安装板的后侧固定安装有自动推杆，所述自动推杆的输出端固定连接有推板一，所述落料台顶部的右侧开设有三个矩形槽，前后两个矩形槽的内腔均固定连接有圆柱，所述落料台的右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿中间矩形槽的内腔，所述螺纹杆转动于落料台的内部，所述圆柱和螺纹杆的表面均设置有推板二，两个相邻推板二之间固定连接有连接杆。
[0006]优选的，所述左栏左侧的后侧固定连接有定位销，所述定位销贯穿至落料台的内部，所述落料台顶部左侧的后侧开设有与定位销相适配的定位孔。
[0007]优选的，所述推板一的底端固定连接有滑块，所述落料台顶部的前侧开设有与滑块相适配的滑槽。
[0008]优选的，前后两个推板二滑动于圆柱的表面，中间推板二螺纹连接于螺纹杆的表面。
[0009]优选的，所述推板二的前后与矩形槽腔体的前后相贴合。
[0010]优选的，所述后栏、左栏、推板一和推板二的一侧分别与物料本体相贴合。
[0011]1、本技术的有益效果是：本技术通过传输装置的设置，使得物料传输送至码垛机器人本体的前侧，通过码垛机器人本体的设置，使得传输送来的物料得以码放，通过落料台的设置，使得物料得以放置，通过后栏、自动推杆和推板一的配合使用，使得物料前后对齐，通过左栏、圆柱、电机、螺纹杆、推板二和连接杆的配合还是用，使得物料的左右得以对齐，即可达到码垛机器人落料后齐整度的目的。
[0012]2、本技术通过定位销和定位孔的配合使用，对左栏在落料台的顶部起到了限位的作用和解除限位的作用，使得物料左右对齐和后续拿取。
附图说明
[0013]其中：
[0014]图1为本技术一种实施例的主视剖面示意图；
[0015]图2为本技术一种实施例的落料台的右视立体示意图；
[0016]图3为本技术一种实施例落料台的右后视立体示意图；
[0017]图4为本技术一种实施例图2中A的放大示意图；
[0018]图5为本技术一种实施例图1中B的放大示意图。
[0019]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0020]1、码垛机器人本体，2、传输装置，3、落料台，4、物料本体，5、后栏，6、左栏，7、安装板，8、自动推杆，9、推板一，10、滑块，11、滑槽，12、矩形槽，13、圆柱，14、电机，15、螺纹杆，16、推板二，17、连接杆。
具体实施方式
[0021]在下文中，将参照附图描述本技术的码垛机器人落料对齐用辅助结构的实施例。
[0022]实施例一：
[0023]图1
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5示出本技术一种实施例的码垛机器人落料对齐用辅助结构，其包括固定安装在地面的码垛机器人本体1：码垛机器人本体1的前侧设置有固定安装在地面的传输装置2，码垛机器人本体1和传输装置2的左侧有放置在地面的落料台3，传输装置2的顶部传输与落料台3的顶部码堆分别有多个物料本体4，落料台3顶部的后侧固定安装有后栏5，落料台3顶部的左侧转动连接有左栏6，左栏6左侧的后侧固定连接有定位销，定位销贯穿至落料台3的内部，落料台3顶部左侧的后侧开设有与定位销相适配的定位孔，通过定位销和定位孔的配合使用，对左栏6在落料台3的顶部起到了限位的作用和解除限位的作用，使得物料左右对齐和后续拿取，落料台3的前侧固定连接有安装板7，安装板7的后侧固定安装有自动推杆8，自动推杆8的输出端固定连接有推板一9，落料台3顶部的右侧开设有三个矩形槽12，前后两个矩形槽12的内腔均固定连接有圆柱13，落料台3的右侧固定安装有电机14，电机14的输出轴固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15贯穿中间矩形槽12的内腔，螺纹杆15转动于落料台3的内部，圆柱13和螺纹杆15的表面均设置有推板二16，前后两个推板二16滑动于圆柱13的表面，中间推板二16螺纹连接于螺纹杆15的表面，后栏5、左栏6、推板一9和推板二16的一侧分别与物料本体4相贴合，两个相邻推板二16之间固定连接有连接杆17。
[0024]实施例二：
[0025]图1
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5示出本技术一种实施例的码垛机器人落料对齐用辅助结构，其包括固定安装在地面的码垛机器人本体1：码垛机器人本体1的前侧设置有固定安装在地面的传输装置2，码垛机器人本体1和传输装置2的左侧有放置在地面的落料台3，传输装置2的顶部传输与落料台3的顶部码堆分别有多个物料本体4，落料台3顶部的后侧固定安装有后栏5，落料台3顶部的左侧转动连接有左栏6，落料台3的前侧固定连接有安装板7，安装板7的后侧固定安装有自动推杆8，自动推杆8的输出端固定连接有推板一9，推板一9的底端固定连接有滑块10，落料台3顶部的前侧开设有与滑块10相适配的滑槽11，落料台3顶部的右侧开设有三个矩形槽12，前后两个矩形槽12的内腔均固定连接有圆柱13，落料台3的右侧固定安装有电机14，电机14的输出轴固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15贯穿中间矩形槽12的内腔，螺纹杆15转动于落料台3的内部，圆柱13和螺纹杆15的表面均设置有推板二16，推板二16的前后与矩形槽12腔体的前后相贴合，两个相邻推板二16之间固定连接有连接杆17。
[0026]工作原理：本技术使用时，使用者通过运行传输装置2将物料物料本体4运输至码垛机器人本体1的前侧，同时运行码垛机器人本体1，使得传输装置2顶部的物料得以一次摆放至落料台3的顶部，直至物料摆放至同一平层后，此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人落料对齐用辅助结构，其特征在于，包括固定安装在地面的码垛机器人本体(1)：所述码垛机器人本体(1)的前侧设置有固定安装在地面的传输装置(2)，所述码垛机器人本体(1)和传输装置(2)的左侧有放置在地面的落料台(3)，所述传输装置(2)的顶部传输与落料台(3)的顶部码堆分别有多个物料本体(4)，所述落料台(3)顶部的后侧固定安装有后栏(5)，所述落料台(3)顶部的左侧转动连接有左栏(6)，所述落料台(3)的前侧固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的后侧固定安装有自动推杆(8)，所述自动推杆(8)的输出端固定连接有推板一(9)，所述落料台(3)顶部的右侧开设有三个矩形槽(12)，前后两个矩形槽(12)的内腔均固定连接有圆柱(13)，所述落料台(3)的右侧固定安装有电机(14)，所述电机(14)的输出轴固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)贯穿中间矩形槽(12)的内腔，所述螺纹杆(15)转动于落料台(3)的内部，所述圆柱(13)和螺纹杆(15)的表面均设置有推板二(16)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，耿明，李继飞，
申请(专利权)人：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：