一种水平变轨机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种水平变轨机构，包括安装架，所述安装架顶部一侧固定有第一滑轨，且安装架顶部另一侧固定有第二滑轨，所述安装架尾端设置有输送线，通过升降机构将夹持框架移动至输送线上，通过第一电动推杆和第二电动推杆带动插板和夹板的移动，插板对货物底部托衬，夹板对货物两侧夹持限位，保持输送货物过程中的稳定性，相对于现有技术，货物由夹持机构夹抱后，沿着第一滑轨方向运输至挂车上需要码垛的位置，下放、解除夹抱后，由平移机构带动，移动至另一侧的第二轨道上，进行循环移动，直至会对初始位置，开始下一次装车码垛流程，进而提高货物码垛的整体效率，节约码垛的时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种水平变轨机构


[0001]本技术涉及货物转运码垛设备
，具体为一种水平变轨机构。

技术介绍

[0002]货物码垛技术是指通过机器人或自动化设备将货物堆叠成一定的形状和高度，并对其进行固定和包装的过程。这种技术在仓储物流领域的货物存储和运输中具有广泛的应用，可以显著提高货物转运的效率和安全性。
[0003]在现有技术的部分场景中，通常会采用一组轨道与一组移动小车搭配使用的方式，移动小车可以在轨道上来回移动以完成对货物的转运及码垛目的，比如对挂车的码垛，可以通过移动小车在轨道上来回运动，将货物从存储区吊运至挂车上的码垛区域进行码垛。
[0004]在智能化程度日益增长的情况下，人们对作业效率的要求越来越高。上述方式即存在码垛效率低下的问题，具体的，上述技术方案一般采用在挂车上方区域设置一组平直轨道，由于平直轨道的自身特点，使得只能在一组轨道上设置一组移动小车通过来回移动进行货物转运和码垛，而要想提高码垛效率，增加移动小车的数量是最直接最快捷的方式，但在上述方案中，无法实现一组平直轨道上设置多组移动小车来进行货物转运。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种水平变轨机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构新颖，货物由夹持机构夹抱后，沿着第一滑轨方向运输至挂车上需要码垛的位置，下放、解除夹抱后，由平移机构带动，移动至另一侧的第二轨道上，进行循环移动，直至会对初始位置，开始下一次装车码垛流程，进而提高货物码垛的整体效率，节约码垛的时间。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种水平变轨机构，包括安装架，所述安装架顶部一侧固定有第一滑轨，且安装架顶部另一侧固定有第二滑轨，所述安装架尾端设置有输送线，所述安装架对应第一滑轨和第二滑轨的两端设有水平移动变向输送的平移机构，且安装架位于平移机构的底部设有移动空间，所述平移机构底部设有升降输送货物的升降机构，且升降机构底部设有对货物夹持并放置在货车上的夹持机构。
[0007]进一步的，所述平移机构包括安装框，所述安装框固定在安装架上，且安装框底部与第一滑轨和第二滑轨固定，所述安装框底部侧边固定有第一齿板，且安装框底部滑动连接有推板，所述推板表面上固定有第一电机，且第一电机输出端固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿板啮合连接。
[0008]进一步的，所述升降机构包括移动框，所述移动框顶部两侧安装有驱动电机驱动的滑轮，且滑轮可沿第一滑轨和第二滑轨内部滑动，所述移动框内部滑动插接有滑柱，且滑柱一侧固定有第二齿板，所述移动框表面上固定有第二电机，且第二电机输出端固定有第
二齿轮，所述第二齿轮与第二齿板啮合连接，所述移动框底部通过转轴转动连接有折叠架，且滑柱底部通过转轴与折叠架的中心处转动连接。
[0009]进一步的，所述移动框宽度与第一滑轨和第二滑轨相匹配，且移动框可滑动穿过安装架底部的移动空间切换轨道。
[0010]进一步的，所述移动框顶部四角处固定有限位板，且限位板与第一滑轨和第二滑轨顶部滑动接触。
[0011]进一步的，所述安装框的底部两侧对称固定有缓冲块。
[0012]进一步的，所述夹持机构包括夹持框架，所述折叠架底部通过转轴转动安装有夹持框架，且夹持框架底部滑动连接有插板，所述夹持框架底部表面上等距固定有第一电动推杆，且第一电动推杆伸长端与插板固定，所述夹持框架两侧对称设有夹板，且夹持框架背面固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸长端与夹板固定。
[0013]本技术的有益效果：本技术的一种水平变轨机构，包括安装架；输送线；第一滑轨；第二滑轨；平移机构；安装框；推板；第一电机；第一齿轮；第一齿板；缓冲块；限位板；升降机构；移动框；滑轮；滑柱；第二电机；第二齿轮；折叠架；第二齿板；夹持机构；夹持框架；第一电动推杆；插板；第二电动推杆；夹板；
[0014]1.该一种水平变轨机构的通过升降机构将夹持框架移动至输送线上，通过第一电动推杆和第二电动推杆带动插板和夹板的移动，插板对货物底部托衬，夹板对货物两侧夹持限位，保持输送货物过程中的稳定性。
[0015]2.该一种水平变轨机构通过限位板对移动框顶部限位，防止其向上移动脱离滑轨，通过缓冲块对移动框随着平移机构移动变轨时进行防撞缓冲和减速，保持变轨时的稳定性。
[0016]3.该一种水平变轨机构通过电机带动第二齿轮转动与第二齿板啮合带动滑柱沿着移动框内部滑动，配合移动框实现折叠架的展开和折叠，继而实现折叠架底部夹持机构的升降，便于夹持货物和将货物码垛在货车上，在移动框顶部驱动电机驱动的滑轮作用下，移动框可沿第一滑轨和第二滑轨内部滑动。
[0017]4.该一种水平变轨机构相对于现有技术，货物由夹持机构夹抱后，沿着第一滑轨方向运输至挂车上需要码垛的位置，下放、解除夹抱后，由平移机构带动，移动至另一侧的第二轨道上，进行循环移动，直至会对初始位置，开始下一次装车码垛流程，进而提高货物码垛的整体效率，节约码垛的时间。
附图说明
[0018]图1为本技术一种水平变轨机构的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种水平变轨机构的整体顶部结构示意图；
[0020]图3为本技术一种水平变轨机构的平移机构结构示意图；
[0021]图4为本技术一种水平变轨机构的夹持机构结构示意图；
[0022]图5为本技术一种水平变轨机构的升降机构结构示意图；
[0023]图中：1、安装架；2、输送线；3、第一滑轨；4、第二滑轨；5、平移机构；51、安装框；52、推板；53、第一电机；54、第一齿轮；55、第一齿板；56、缓冲块；57、限位板；6、升降机构；61、移动框；62、滑轮；63、滑柱；64、第二电机；65、第二齿轮；66、折叠架；67、第二齿板；7、夹持机
构；71、夹持框架；72、第一电动推杆；73、插板；74、第二电动推杆；75、夹板。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种水平变轨机构，包括安装架1，所述安装架1顶部一侧固定有第一滑轨3，且安装架1顶部另一侧固定有第二滑轨4，所述安装架1尾端设置有输送线2，所述安装架1对应第一滑轨3和第二滑轨4的两端设有水平移动变向输送的平移机构5，且安装架1位于平移机构5的底部设有移动空间，所述平移机构5底部设有升降输送货物的升降机构6，且升降机构6底部设有对货物夹持并放置在货车上的夹持机构7，使用装置时，货物通过输送线2输送(输送线2为现有的多辊式输送台)，随后通过升降机构6和夹持机构7配合对货物进行夹持并沿着第一滑轨3输送至货车顶进行码垛，码垛结束后移动至第一滑轨3尾端通过平移机构5换向至第二滑轨4上，进而实现升降机构6和夹持机构7循环式转动，提高货物码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平变轨机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)顶部一侧固定有第一滑轨(3)，且安装架(1)顶部另一侧固定有第二滑轨(4)，所述安装架(1)尾端设置有输送线(2)，所述安装架(1)对应第一滑轨(3)和第二滑轨(4)的两端设有水平移动变向输送的平移机构(5)，且安装架(1)位于平移机构(5)的底部设有移动空间，所述平移机构(5)底部设有升降输送货物的升降机构(6)，且升降机构(6)底部设有对货物夹持并放置在货车上的夹持机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种水平变轨机构，其特征在于：所述平移机构(5)包括安装框(51)，所述安装框(51)固定在安装架(1)上，且安装框(51)底部与第一滑轨(3)和第二滑轨(4)固定，所述安装框(51)底部侧边固定有第一齿板(55)，且安装框(51)底部滑动连接有推板(52)，所述推板(52)表面上固定有第一电机(53)，且第一电机(53)输出端固定有第一齿轮(54)，所述第一齿轮(54)与第一齿板(55)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种水平变轨机构，其特征在于：所述升降机构(6)包括移动框(61)，所述移动框(61)顶部两侧安装有驱动电机驱动的滑轮(62)，且滑轮(62)可沿第一滑轨(3)和第二滑轨(4)内部滑动，所述移动框(61)内部滑动插接有滑柱(63)，且滑柱(63)一侧固定有第二齿板(67)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建峰，
申请(专利权)人：湖南润邦智慧供应链有限公司，
类型：新型
国别省市：