一种拆垛机返包装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拆垛机返包装置,涉及机械设备的技术领域，本实用新型专利技术通过气缸、驱动爪板及副爪板对物料袋进行抓取，在抓取时返包组件的吸盘主体会自适应调整移动的位置并在弹簧的作用下与物料袋的上表面进行紧密接触，当物料袋的底部割包操作完成后，物料袋中的原料从物料袋的底部倒入上料装置中，当物料袋中的原料全部倒出后，真空吸盘继续对空的物料袋进行吸附，工业机器人将空的物料袋转移至空的物料袋收集处，从而对空的物料袋进行返包操作。包操作。包操作。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛机返包装置


[0001]本技术涉及机械设备的
，具体涉及一种拆垛机返包装置。

技术介绍

[0002]拆垛机是原料生产线上的关键设备，其作用是对码成垛的物料袋进行自动化拆垛操作，从而可以节省人力，拆垛机在工作时，拆垛机抓取物料袋后转移至上料装置处，并经割包处理后，物料从物料袋的底部倒入上料装置中，当物料袋中的物料完全倒出后，物料袋的尺寸形状发生变化，此刻拆垛机的抓取装置难以对空的物料袋进行牢固抓取，可能会造成空的物料袋遗留在上料装置上，从而对上料装置造成影响，因此需要对上述问题进行解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种拆垛机返包装置，以克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]一种拆垛机返包装置,包括工业机器人，工业机器人的执行器末端连接有支撑板，支撑板其中一个角及其相对的角处设有支架，支撑板在支架的同侧设有支板，支架与支板之间转动连接有转轴，支架上通过销轴铰接有气缸的缸体，气缸的活塞杆端部设有安装座，安装座与转轴上的驱动爪板通过销轴铰接，转轴上还均布有若干副爪板，支撑板上还设有用于对上料后的包装袋进行吸附的返包组件。
[0005]优选的，所述返包组件包括安装架、吸盘主体及弹簧，支撑板的两侧对称设有安装架，吸盘主体通过吸盘导杆滑动连接于安装架上，弹簧套设于吸盘导杆上并位于安装架底部与吸盘主体之间，吸盘导杆外侧设有挡盘并位于安装架的上方，两个吸盘导杆之间通过连接管连接，连接管通过抽气管与真空发生器连接。
[0006]优选的，所述安装架为“L”字型结构且其上侧通过螺钉与安装板连接。
[0007]优选的，所述连接管位于安装架上的通孔中。
[0008]优选的，所述支撑板通过法兰盘与工业机器人的执行器末端连接。
[0009]本技术具有如下优点：
[0010]本技术在使用时,通过气缸、驱动爪板及副爪板对物料袋进行抓取，在抓取时返包组件的吸盘主体会自适应调整移动的位置并在弹簧的作用下与物料袋的上表面进行紧密接触，当物料袋的底部割包操作完成后，物料袋中的原料从物料袋的底部倒入上料装置中，当物料袋中的原料全部倒出后，真空吸盘继续对空的物料袋进行吸附，工业机器人将空的物料袋转移至空的物料袋收集处，从而对空的物料袋进行返包操作。
附图说明
[0011]图1为本技术整体三维的结构示意图。
[0012]图2为本技术未安装在工业机器人时的结构示意图。
[0013]图3为本技术返包组件的结构示意图。
[0014]其中：1、工业机器人；2、支撑板；21、法兰盘；3、支架；4、支板；5、转轴；6、气缸；61、安装座；7、驱动爪板；8、副爪板；9、返包组件；91、安装架；911、通孔；92、吸盘主体；93、吸盘导杆；94、弹簧；95、挡盘；96、连接管；97、抽气管。
具体实施方式
[0015]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0016]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种拆垛机返包装置,包括工业机器人1，工业机器人1的执行器末端连接有支撑板2，支撑板2其中一个角及其相对的角处设有支架3，支撑板2在支架3的同侧设有支板4，支架3与支板4之间转动连接有转轴5，支架3上通过销轴铰接有气缸6的缸体，气缸6的活塞杆端部设有安装座61，安装座61与转轴5上的驱动爪板7通过销轴铰接，转轴5上还均布有若干副爪板8，支撑板2上还设有用于对上料后的包装袋进行吸附的返包组件9。
[0017]需要注意的是，所述返包组件9包括安装架91、吸盘主体92及弹簧94，支撑板2的两侧对称设有安装架91，安装架91为“L”字型结构且其上侧通过螺钉与安装板连接，方便对安装架91进行拆装，吸盘主体92通过吸盘导杆93滑动连接于安装架91上，弹簧94套设于吸盘导杆93上并位于安装架91底部与吸盘主体92之间，吸盘导杆93外侧设有挡盘95并位于安装架91的上方，两个吸盘导杆93之间通过连接管96连接，连接管96通过抽气管97与真空发生器连接。
[0018]此外，所述连接管96位于安装架91上的通孔911中，通过通孔911对连接管96进行限位。
[0019]另外，所述支撑板2通过法兰盘21与工业机器人1的执行器末端连接，便于支撑板2与工业机器人1的执行器末端进行拆装。
[0020]具体实施方式及原理：
[0021]本技术在实际应用时，通过工业机器人1带动支撑板2移动至物料袋的堆垛处，使物料袋位于支撑板2两侧的驱动爪板7及副爪板8之间，接着控制气缸6的活塞杆伸长，活塞杆带动驱动爪板7旋转，驱动爪板7再通过转轴5带动副爪板8同步旋转对物料袋进行抓取，吸盘主体92通过吸盘导杆93在安装架91上移动自适应调整与物料袋之间的距离，并在吸盘导杆93上弹簧94的作用下与物料袋紧密接触，且在真空发生器的作用下对物料袋进行吸附，然后工业机器人1将物料袋转移至上料装置处进行物料袋底部的割包操作，物料袋中的原料从物料袋的底部倒入上料装置中，当物料袋中的原料全部倒出后，真空吸盘继续对空的物料袋进行吸附，工业机器人1将空的物料袋转移至空的物料袋收集处，并控制气缸6的活塞杆回缩，活塞杆带动驱动爪板7反向旋转，驱动爪板7再通过转轴5带动副爪板8同步旋转，接着控制真空吸盘对空的物料袋松开，然后工业机器人1带动支撑板2移动至物料袋的堆垛处进行循环操作。
[0022]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，
或未经改进将本技术构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛机返包装置,包括工业机器人(1)，其特征在于：工业机器人(1)的执行器末端连接有支撑板(2)，支撑板(2)其中一个角及其相对的角处设有支架(3)，支撑板(2)在支架(3)的同侧设有支板(4)，支架(3)与支板(4)之间转动连接有转轴(5)，支架(3)上通过销轴铰接有气缸(6)的缸体，气缸(6)的活塞杆端部设有安装座(61)，安装座(61)与转轴(5)上的驱动爪板(7)通过销轴铰接，转轴(5)上还均布有若干副爪板(8)，支撑板(2)上还设有用于对上料后的包装袋进行吸附的返包组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种拆垛机返包装置,其特征在于：所述返包组件(9)包括安装架(91)、吸盘主体(92)及弹簧(94)，支撑板(2)的两侧对称设有安装架(91)，吸盘主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，王哲，王汝明，
申请(专利权)人：芜湖米思奇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：