【技术实现步骤摘要】
联排式拆垛机
[0001]本技术涉及机械
,尤其是涉及一种联排式拆垛机
。
技术介绍
[0002]在物料拆垛作业中,拆垛机拆垛已逐渐取代传统的人工拆垛
。
拆垛机拆垛相对于人工拆垛效率更高,而如何进一步提高拆垛效率是企业追求的目标
。
拆垛机主要包括堆垛平台和取料机构,通过取料机构拾取堆垛平台上的物料来实现拆垛
。
取料机构包括支架和安装于支架的取料装置,利用取料装置的升降来拾取和放置物料
。
为了进一步提高拆垛效率,现有技术中出现了联排式拆垛机,即设置至少两个拾取装置联成一排,通过多个取料装置来拾取物料,一次动作可以拾取多个物料,极大的提高了拆垛效率
。
[0003]然而,在实际应用中,通常会出现码垛不规范的情形,使得堆垛平台上的物料的位置发生左右偏移
。
此时,当取料装置拾取物料时,有可能因无法对准物料而导致物料拾取困难而出现掉包
、
烂包等情形,甚至物料拾取失败,从而影响了拆垛机的可靠性和拆垛效率
。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种联排式拆垛机,旨在解决现有的联排式拆垛机的上述技术问题,以提高拆垛机的可靠性和拆垛效率
。
[0005]为达以上目的,本技术提出一种联排式拆垛机,所述联排式拆垛机包括机架和安装于所述机架的堆垛平台和取料机构,所述取料机构包括支架
、
安装于所述支架的至少两个取料装置,其中至少一个所述取 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种联排式拆垛机,其特征在于,包括机架和安装于所述机架的堆垛平台和取料机构,所述取料机构包括支架
、
安装于所述支架的至少两个取料装置,其中至少一个所述取料装置可左右滑动的安装于所述支架,所述取料装置包括拾取装置和控制所述拾取装置升降的升降驱动装置
。2.
根据权利要求1所述的联排式拆垛机,其特征在于,所述取料机构还包括平移驱动装置和用于检测所述堆垛平台上的物料的左右偏移距离的偏移检测装置,所述平移驱动装置根据所述偏移检测装置的检测结果控制至少一个所述取料装置在所述支架上左右滑动
。3.
根据权利要求1所述的联排式拆垛机,其特征在于,所述支架上设有左右延伸的滑轨,所述滑轨上安装有可沿所述滑轨滑动的滑板,所述取料装置安装在所述滑板上
。4.
根据权利要求3所述的联排式拆垛机,其特征在于,所有取料装置均安装在一块滑板上
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的联排式拆垛机,其特征在于,所述取料装置还包括分别连接所述拾取装置和所述升降驱动装置的万向连接结构,所述万向连接结构包括两连接板
、
万向...
【专利技术属性】
技术研发人员:王超,
申请(专利权)人:芜湖米思奇智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。