薄片式冲压料自动供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了薄片式冲压料自动供料装置，包括转盘，所述转盘上设置有一组对称布置的料仓，所述料仓包括移动板、设置于移动板两端的若干挡板、以及设置于移动板两侧的若干支撑柱，若干所述挡板和若干所述支撑柱围合形成码垛储放薄片料的仓体，所述支撑柱的顶端可拆卸连接柔性的拨片，所述拨片的端部水平延伸向仓体内部。本实用新型专利技术实现了薄片料受拨片作用能逐片移载离开料仓，薄片料供料稳定，避免出现多片料同时被移载的情况。出现多片料同时被移载的情况。出现多片料同时被移载的情况。

【技术实现步骤摘要】
薄片式冲压料自动供料装置


[0001]本技术属于供料装置
，尤其涉及一种薄片式冲压料自动供料装置。

技术介绍

[0002]现有的自动化供料装置中，双工位的转盘为常用结构，转盘上设置有用于定位产品的载具，转盘一侧的载具进行上料，转盘的另一侧的载具进行下料，转盘旋转180
°
实现双工位的作用。如现有专利号为CN202220334757.4电感线圈高效点焊裁切一体设备，公开了供料转盘上两侧对称设有料片料仓，料片料仓上限位堆叠设有若干料片，料片料仓的上方设有用于检测顶层料片高度位置的第一传感器。现有的料片料仓对于常规的厚度料片可以直接堆叠储放在料仓内，对于0.2mm的薄片料直接叠放在料仓内，易存在叠合粘连，机械手移载过程中会发生连带吸附，同时吸附多个薄片料，移载过程中发生脱落，影响自动化进程。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述技术问题，而提供薄片式冲压料自动供料装置，从而实现薄片料受拨片作用能逐片移载离开料仓，薄片料供料稳定，避免出现多片料同时被移载的情况。为了达到上述目的，本技术技术方案如下：
[0004]薄片式冲压料自动供料装置，包括转盘，所述转盘上设置有一组对称布置的料仓，所述料仓包括移动板、设置于移动板两端的若干挡板、以及设置于移动板两侧的若干支撑柱，若干所述挡板和若干所述支撑柱围合形成码垛储放薄片料的仓体，所述支撑柱的顶端可拆卸连接柔性的拨片，所述拨片的端部水平延伸向仓体内部。
[0005]具体的，薄片式冲压料自动供料装置还包括机台，所述机台上设置有转盘，所述机台内部位于转盘的下方设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料架、沿顶料架高度布置的升降轨道、安装于升降轨道上的丝杠组件、以及受丝杠组件驱动的顶料板，所述顶料板的顶端设置有顶块，所述顶料架可拆卸固定在机台内部。
[0006]具体的，所述转盘内部设置一组对称布置的顶料口，所述顶块与顶料口相对应匹配设置。
[0007]具体的，所述转盘的顶部位于顶料口的侧边设置有若干快速夹钳，所述快速夹钳旋转定位压接料仓。
[0008]具体的，所述顶料口的两侧分别设置有传感器支架，所述传感器支架的顶部设置有用于检测料仓的最顶层薄片料高度的传感器。
[0009]具体的，所述移动板上开设有与顶料口相适应的窗口。
[0010]具体的，相邻所述挡板之间形成用于限位薄片料的夹口。
[0011]具体的，所述支撑柱的顶端设置有用于定位拨片的凹槽，所述拨片与凹槽的槽底通过安装件锁紧固定，所述拨片的端部水平延伸出凹槽设置。
[0012]与现有技术相比，本技术薄片式冲压料自动供料装置的有益效果主要体现
在：
[0013]薄片料码垛定位在料仓内，机械手吸附模组移载定位至料仓最顶层的薄片料，移载的过程中拨片起到滑动剥离下层的薄片料作用，下层的薄片料直接回落至料仓内部，拨片结构设计巧妙，在料仓上直接安装在支撑柱顶部即可实现作业，无需额外的设置工位。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0015]图2为本实施例中转盘结构示意图；
[0016]图3为本实施例中传感器支架结构示意图；
[0017]图4为本实施例中料仓结构示意图；
[0018]图5为本实施例中薄片料局部放大示意图；
[0019]图6为本实施例中拨片结构示意图；
[0020]图中数字表示：
[0021]1机台、2转盘、21顶料口、22快速夹钳、23传感器支架、24传感器、3料仓、31移动板、32挡板、33支撑柱、34窗口、35仓体、36夹口、4顶料装置、41顶料架、42升降轨道、43顶料板、44顶块、5薄片料、51片材、52翘起部、53折边、6拨片、61凹槽。
具体实施方式
[0022]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例：
[0024]参照图1
‑
6所示，本实施例为薄片式冲压料自动供料装置，包括机台1，机台1上设置有转盘2，转盘2受驱动转动，实现180
°
的定位调节，转盘2上设置有双工位，一侧工位为上料，另一侧工位为下料。
[0025]转盘2上设置有一组对称布置的料仓3，一料仓3进行上料，另一料仓3进行下料，机台1内部位于转盘2的下方设置有顶料装置4。顶料装置4对应上料工位的料仓3，顶料装置4可顶升推动料仓3内的薄片料5不断上料。顶料装置4包括顶料架41、沿顶料架41高度布置的升降轨道42、安装于升降轨道42上的丝杠组件、以及受丝杠组件驱动的顶料板43，顶料板43的顶端设置有顶块44，顶料架41可拆卸固定在机台1内部。
[0026]转盘2内部设置一组对称布置的顶料口21，料仓3可灵活拆卸设置在顶料口21的上方。转盘2的顶部位于顶料口21的侧边设置有若干快速夹钳22，快速夹钳22旋转定位压接料仓3，使其定位在顶料口21位置。顶块44与顶料口21相对应匹配设置，顶块44的尺寸小于顶料口21的尺寸，使得顶块44能能顺利通过顶料口21进行顶料作业。
[0027]顶料口21的两侧分别设置有传感器支架23，传感器支架23的顶部设置有用于检测料仓3的最顶层薄片料5高度的传感器24，传感器24采用光电开关。一组传感器支架23用于限位料仓3的两侧，预先将一组传感器支架23安装在顶料口21的两侧，料仓3由一组传感器支架23中间定位，再次通过快速夹钳22压紧定位，实现料仓3的便捷高效定位，同时，具有易于更换料仓3的好处。
[0028]料仓3包括移动板31、设置于移动板31两端的若干挡板32、以及设置于移动板31两
侧的若干支撑柱33；移动板31上开设有与顶料口21相适应的窗口34，用于方便顶块44穿入。若干挡板32和若干支撑柱33围合形成码垛储放薄片料5的仓体35。相邻挡板32之间形成用于限位薄片料5的夹口36，支撑柱33的顶端可拆卸连接拨片6，拨片6的端部水平延伸向仓体35内部，拨片6采用弹簧钢制成，其厚度为0.1mm，具有良好的韧性和柔性。薄片料5在被移载的过程中，活动靠接拨片6的底面，拨片6对薄片料5具有一个拨动作用力，使得粘连的薄片料5进行分离，机械手吸附模组(图中未示出)移载仅带走最上层的薄片料5。
[0029]支撑柱33的顶端设置有用于定位拨片6的凹槽61，拨片6与槽底通过安装件锁紧固定，拨片6的端部水平延伸出凹槽61设置。本实施例安装件为常规螺丝。
[0030]薄片料5包括片材51、设置于片材51两端的翘起部52、以及分别设置于翘起部52两侧切沿片材51边缘向上折弯设置的折边53。片材51的两端限位于两组挡板32之间，若干翘起部52沿夹口36的高度方向堆叠设置。由于片材51的两端设置折边53，所以易存在粘连的问题，片材51的两侧边缘在移载过程中受拨片6的拨动作用，避免多个片材51粘连。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.薄片式冲压料自动供料装置，包括转盘，所述转盘上设置有一组对称布置的料仓，其特征在于：所述料仓包括移动板、设置于移动板两端的若干挡板、以及设置于移动板两侧的若干支撑柱，若干所述挡板和若干所述支撑柱围合形成码垛储放薄片料的仓体，所述支撑柱的顶端可拆卸连接柔性的拨片，所述拨片的端部水平延伸向仓体内部。2.根据权利要求1所述的薄片式冲压料自动供料装置，其特征在于：薄片式冲压料自动供料装置还包括机台，所述机台上设置有转盘，所述机台内部位于转盘的下方设置有顶料装置，所述顶料装置包括顶料架、沿顶料架高度布置的升降轨道、安装于升降轨道上的丝杠组件、以及受丝杠组件驱动的顶料板，所述顶料板的顶端设置有顶块，所述顶料架可拆卸固定在机台内部。3.根据权利要求2所述的薄片式冲压料自动供料装置，其特征在于：所述转盘内部设置一组对称布置的顶料口，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁富贵，庄亚军，
申请(专利权)人：昆山鸿茂精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：