【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货车装箱，尤其是一种笼式夹具及装车码垛系统。
技术介绍
1、货箱的装箱一直是困扰货运行业的一个难题，目前常规的码垛方式均存在一定的缺陷：1、采用人工码垛的效率低，用工成本高，并且作业安全风险大；2、采用悬臂式机械臂配合夹具进行码垛，由于机械臂的悬挑式结构导致其承载能力有限，一次能够码垛的数量非常有限，虽然能够企业节省人力成本和降低施工安全风险，但是作业效率并没有明显的提高，由于机械臂的采购成本高，在一定程度上加大了企业的一次性投入成本，阻碍了智能化码垛装修的普及程度。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提出了一种笼式夹具及装车码垛系统，该笼式夹具能够一次性夹持多组货箱，效率高，结构简单，实施成本低，并且采用该笼式夹具的装车码垛系统可以根据车厢长度进行分段式作业，进一步提高装箱效率。
2、一种笼式夹具，包括定位框、阻挡架、对齐板、下压板及移动托板，所述定位框为采用多根横杆和竖杆固定而成的盒状结构，所述阻挡架垂直安装于所述定位框的中部，通过气缸一驱动垂直升降，所述对齐板平行安装于所述定位框内底部两侧，通过气缸二驱动相对移动，所述下压板安装于所述定位框内顶部，通过气缸三驱动垂直升降，所述移动托板通过直线滑轨副安装于所述定位框内底部，能够沿定位框滑动。
3、作为上述技术方案的优选，所述阻挡架为采用多根横杆和竖杆固定而成的方框结构，所述阻挡架套装在定位框的上层横杆上。
4、作为上述技术方案的优选，所述移动托板由多根平行设置的滚筒组成。p>
5、一种采用上述任意一项笼式夹具的装车码垛系统，其特征在于：包括主框架、伸缩架、走形支座、导向梁，所述导向梁通过多组定位架吊装于主框架内顶部，所述伸缩架通过走形支座吊装于导向梁下方且通过走形支座驱动沿着导向梁行走，所述笼式夹具安装于所述伸缩架底部，通过伸缩架驱动垂直升降。
6、作为上述技术方案的优选，所述导向梁设有两条，分别与一组笼式夹具配合使用，两组笼式夹具分段作业，分别用于横向输送线和纵向输送线的货箱的夹持，用于与纵向输送线配合使用的导向梁设有向纵向输送线一侧弯折的弧形导向段。
7、作为上述技术方案的优选，所述导向梁采用h型钢，所述定位架呈u型，所述导向梁焊接于所述定位架底部。
8、本技术的有益效果在于：
9、1、结构简单，实施成本低，降低了企业的使用门槛，适于推广应用。
10、2、笼式夹具能够一次性夹持多组货箱，效率高。
11、3、采用该笼式夹具的装车码垛系统可以根据车厢长度进行分段式作业，进一步提高装箱效率。
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1.一种笼式夹具，其特征在于：包括定位框、阻挡架、对齐板、下压板及移动托板，所述定位框为采用多根横杆和竖杆固定而成的盒状结构，所述阻挡架垂直安装于所述定位框的中部，通过气缸一驱动垂直升降，所述对齐板平行安装于所述定位框内底部两侧，通过气缸二驱动相对移动，所述下压板安装于所述定位框内顶部，通过气缸三驱动垂直升降，所述移动托板通过直线滑轨副安装于所述定位框内底部，能够沿定位框滑动。
2.根据权利要求1所述的笼式夹具，其特征在于：所述阻挡架为采用多根横杆和竖杆固定而成的方框结构，所述阻挡架套装在定位框的上层横杆上。
3.根据权利要求1所述的笼式夹具，其特征在于：所述移动托板由多根平行设置的滚筒组成。
4.一种采用权利要求1-3任意一项笼式夹具的装车码垛系统，其特征在于：包括主框架、伸缩架、走形支座、导向梁，所述导向梁通过多组定位架吊装于主框架内顶部，所述伸缩架通过走形支座吊装于导向梁下方且通过走形支座驱动沿着导向梁行走，所述笼式夹具安装于所述伸缩架底部，通过伸缩架驱动垂直升降。
5.根据权利要求4所述的装车码垛系统，其特征在于：所述导向梁
6.根据权利要求4所述的装车码垛系统，其特征在于：所述导向梁采用H型钢，所述定位架呈U型，所述导向梁焊接于所述定位架底部。
...【技术特征摘要】
1.一种笼式夹具，其特征在于：包括定位框、阻挡架、对齐板、下压板及移动托板，所述定位框为采用多根横杆和竖杆固定而成的盒状结构，所述阻挡架垂直安装于所述定位框的中部，通过气缸一驱动垂直升降，所述对齐板平行安装于所述定位框内底部两侧，通过气缸二驱动相对移动，所述下压板安装于所述定位框内顶部，通过气缸三驱动垂直升降，所述移动托板通过直线滑轨副安装于所述定位框内底部，能够沿定位框滑动。
2.根据权利要求1所述的笼式夹具，其特征在于：所述阻挡架为采用多根横杆和竖杆固定而成的方框结构，所述阻挡架套装在定位框的上层横杆上。
3.根据权利要求1所述的笼式夹具，其特征在于：所述移动托板由多根平行设置的滚筒组成。
4.一种采用权...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，程鑫，
申请(专利权)人：湖南润邦智慧供应链有限公司，
类型：新型
国别省市：
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