可调距送料机械手制造技术

本技术涉及纽扣电池制备领域，公开了一种可调距送料机械手，包括：机械手、调距机构及若干吸附件，所述调距机构与所述机械手的输出端连接，若干所述吸附件并排设置在所述调距机构上，所述调距结构用于调整相邻两个所述吸附件之间的间距，每一所述吸附件用于移送一纽扣电池，通过调距机构来控制各所述吸附件的间距，如此能够快速的将纽扣电池在两个设备之间进行转移，使纽扣电池的转移无需经过变距中转工序，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纽扣电池生产，特别是涉及一种可调距送料机械手。

技术介绍

1、纽扣电池的制备需要经过多个工序，每一工序需要采用相应的设备进行，设备一般对纽扣电池进行批量化操作，而不同设备需要的操作空间可能不同。现有技术中，为了能够尽量缩短生产线的占地空间和满足不同设备的需求空间，两个设备之间会设置变距机构，纽扣电池在变距机构上进行间距调整后再移送到下一设备，但是该方式无疑增加了纽扣电池制备工序，降低了生产效率，已不能满足生产线上精益增效的需求。

技术实现思路

1、本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可调距送料机械手。

2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种可调距送料机械手，包括：机械手、调距机构及若干吸附件，所述调距机构与所述机械手的输出端连接，若干所述吸附件并排设置在所述调距机构上，所述调距机构用于调整相邻两个所述吸附件之间的间距，每一所述吸附件用于移送一纽扣电池。

4、在一个实施方式中，所述调距机构包括安装板、调距驱动器及调距板，所述安装板与所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可调距送料机械手，其特征在于，包括：机械手、调距机构及若干吸附件，所述调距机构与所述机械手的输出端连接，若干所述吸附件并排设置在所述调距机构上，所述调距机构用于调整相邻两个所述吸附件之间的间距，每一所述吸附件用于移送一纽扣电池。

2.根据权利要求1所述的可调距送料机械手，其特征在于，所述调距机构包括安装板、调距驱动器及调距板，所述安装板与所述机械手连接，所述调距驱动器设置在所述安装板上，若干所述吸附件与所述安装板滑动连接，所述调距板上开设有若干变距通槽，每一所述吸附件与一所述变距通槽滑动连接，所述调距驱动器用于驱动所述调距板进行升降运动，以使若干所述吸附件做相互靠近或...

【技术特征摘要】

1.一种可调距送料机械手，其特征在于，包括：机械手、调距机构及若干吸附件，所述调距机构与所述机械手的输出端连接，若干所述吸附件并排设置在所述调距机构上，所述调距机构用于调整相邻两个所述吸附件之间的间距，每一所述吸附件用于移送一纽扣电池。

2.根据权利要求1所述的可调距送料机械手，其特征在于，所述调距机构包括安装板、调距驱动器及调距板，所述安装板与所述机械手连接，所述调距驱动器设置在所述安装板上，若干所述吸附件与所述安装板滑动连接，所述调距板上开设有若干变距通槽，每一所述吸附件与一所述变距通槽滑动连接，所述调距驱动器用于驱动所述调距板进行升降运动，以使若干所述吸附件做相互靠近或远离的动作。

3.根据权利要求2所述的可调距送料机械手，其特征在于，若干所述变距通槽在所述调距板沿竖直方向间隔分布，且每一所述变距通槽靠近所述吸附件的一端相互靠拢。

4.根据权利要求3所述的可调距送料机械手，其特征在于，每一所述吸附件包括连接杆、吸杆及凸轮，所述连接杆通过水平滑轨与所述安装板滑动连接，所述吸杆和所述凸轮分别设置在所述连接杆的两端，且所述凸轮容置在所述变距通槽内。

5.根据权利要求4所述的可调距送料机械手，其特征在于，所述吸杆与所述连接杆进行缓冲连接。

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：章荣忠，陈志勇，陈雷，钟俊伟，尹伟华，姚宏京，刘辉，
申请(专利权)人：江西微电新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：