【技术实现步骤摘要】
本申请涉及弯折成型，具体而言，涉及一种购物车框架部件的弯折工艺、控制系统及控制方法。
技术介绍
1、在金属加工的领域，机械弯折是一种非常常见的冷加工手段，弯折成型广泛应用于各种金属部件的加工中，其中，购物车的底部框架一般可以采用焊接的方式将各个管状材料焊接成框架，从而形成购物车的主体框架结构，但是这种方式加工复杂，且加工成本高，而弯折成型则是一种非常适合用来加工购物车框架结构的加工方式。
2、通常，在现有技术中，在对购物车框架部件进行弯折加工时，一般采用人工手持管状材料在简单的弯折设备上进行弯折加工，如申请号为202021499962 .3的中国技术专利，其公开了一种购物车框架折弯机，然而，现有技术的方案往往只能对单个弯折结构进行弯折，而购物车框架部件涉及的弯折结构数量众多，因此，使用这种方式进行加工需要操作人员熟悉每一个弯折结构对应的摆放位置，以及对应需要使用的弯折参数，显然，这种方式并不能很好的满足购物车框架部件的弯折需求。
3、并且，由于购物车框架部件包含的弯折结构数量众多，在使用弯折成型的方式将管状材料弯折成购物车框架部件的成品的过程中，如何安排弯折的顺序成为了一个问题，如果弯折的顺序不合理，则会导致在先形成的弯折结构会对在后的弯折加工作业产生干涉影响，即，不合理的弯折顺序会极大影响弯折设备的结构设计，当弯折顺序不合理时，弯折设备为了避免产生干涉，需要做出额外的结构设计来使相关的零部件进行移动，进而避免产生干涉，不合理的弯折顺序不仅会影响弯折设备的设计，导致弯折设备的设计变得困难，使成本增加，还会
4、针对上述问题，本申请提出了改进方案。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种购物车框架部件的弯折工艺、控制系统及控制方法，旨在解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
2、第一方面，本申请提供了一种购物车框架部件的弯折工艺，用于将一根直管材弯折成购物车框架部件成品，技术方案如下：
3、包括：
4、在第一加工设备上将一根所述直管材沿着其中一端往另外一端的顺序依次按照预设的位置和预设的角度弯折六次依次得到第一弯折件、第二弯折件、第三弯折件、第四弯折件、第五弯折件以及第六弯折件，所述第六弯折件为购物车框架部件半成品；
5、在第二加工设备上将所述购物车框架部件半成品按照预设的位置和预设的角度弯折四次依次得到第七弯折件以及第八弯折件，所述第八弯折件为所述购物车框架部件成品。
6、通过在一根直管材上沿着其中一端往另外一端的顺序依次弯折得到第六弯折件，第六弯折件为半成品，然后再在作为半成品的第六弯折件上按照预设的位置和预设的角度进行弯折从而得到最终的购物车框架部件成品，在这个过程中，先通过在第一加工设备上进行六次弯折得到半成品，再在第二加工设备上对半成品弯折得到成品，将购物车框架部件的弯折分别设置在两个加工设备上进行，可以避免单个设备的需要复杂的结构来完成十次的弯折加工，同时也不要设置十个加工工位来分别加工，简化了加工设备的结构，降低了成本，并且，在开始进行弯折时，是沿着直管材的其中一端往另外一端的顺序依次弯折，可以提高弯折效率，当弯折得到购物车框架部件半成品后，此时则难以继续在第一加工设备上进行弯折，于是将作为半成品的第六弯折件放在第二加工设备进行弯折，从而得到最终的购物车框架部件成品，因此，通过本申请的方案，可以提高弯折加工效率、降低成本。
7、进一步地，在本申请中，所述在第一加工设备上将一根所述直管材沿着其中一端往另外一端的顺序依次按照预设的位置和预设的角度弯折六次依次得到第一弯折件、第二弯折件、第三弯折件、第四弯折件、第五弯折件以及第六弯折件的步骤包括：
8、将第一加工设备上的所述直管材在第一预设位置沿着第一xy平面在顺时针方向按照第一预设角度进行第一弯折得到所述第一弯折件，所述第一弯折件包括第一直管段和第二直管段；
9、将第一加工设备上的所述第二直管段在第二预设位置沿着所述第一xy平面在顺时针方向按照第二预设角度进行第二弯折得到所述第二弯折件，所述第二直管段包括了第三直管段和第四直管段，所述第三直管段与所述第一直管段连接；
10、将第一加工设备上的所述第四直管段在第三预设位置沿着xz平面在顺时针方向按照第三预设角度进行第三弯折得到所述第三弯折件，所述第四直管段包括了第五直管段和第六直管段，所述第五直管段和与所述第三直管段连接；
11、将第一加工设备上的所述第六直管段在第四预设位置沿着所述xz平面在顺时针方向按照第四预设角度进行第四弯折得到所述第四弯折件，所述第六直管段包括了第七直管段和第八直管段，所述第七直管段和所述第五直管段连接，所述第四预设角度与所述第三预设角度大小相等；
12、将第一加工设备上的所述第八直管段在第五预设位置沿着第二xy平面在顺时针方向按照第五预设角度进行第五弯折得到所述第五弯折件，所述第八直管段包括了第九直管段和第十直管段，所述第九直管段和所述第七直管段连接，所述第五预设角度与所述第二预设角度大小相等；
13、将第一加工设备上的所述第十直管段在第六预设位置沿着所述第二xy平面在顺时针方向按照第六预设角度进行第六弯折得到所述第六弯折件，所述第十直管段包括了第十一直管段和第十二直管段，所述第十一直管段和所述第九直管段连接，所述第六预设角度与所述第一预设角度大小相等；
14、所述在第二加工设备上将所述购物车框架部件半成品按照预设的位置和预设的角度弯折四次依次得到第七弯折件以及第八弯折件的步骤包括：
15、将所述第六弯折件进行翻转；
16、在第二加工设备上将所述第六弯折件上的所述第十二直管段以及所述第一直管段在第七预设位置处分别对应沿着所述第一xy平面和所述第二xy平面在顺时针方向按照第七预设角度进行第七弯折得到所述第七弯折件，所述第一直管段和所述第十二直管段均包括了第十三直管段和第十四直管段，所述第十三直管段的一端为所述直管材的端部；
17、将所述第七弯折件进行翻转；
18、在第二加工设备上将所述第十四直管段的第八预设位置处分别对应沿着所述第一xy平面和所述第二xy平面在顺时针方向按照第八预设角度进行第八弯折得到所述第八弯折件使所述第十三直管段分别对应和所述第五直管段、所述第九直管段贴合接触，所述第十四直管段包括第十五直管段和第十六直管段。
19、进一步地，在本申请中，所述第一预设角度与所述第六预设角度为锐角，所述第二预设角度与所述第五预设角度为钝角，所述第三预设角度和所述第四预设角度为锐角；
20、且所述第一预设角度与所述第二预设角度之和小于180°，所述第六预设角度与所述第五预设角度之和小于180°。
21、第二方面，本申请提出了一种购物车框架部件的弯折控制系统，用于控制所述购物车框架部件半成品进行弯折以得到所述购物车框架部件成品，该系统包括：
22、限位结构，包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种购物车框架部件的弯折工艺，用于将一根直管材弯折成购物车框架部件成品，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种购物车框架部件的弯折工艺，其特征在于，所述在第一加工设备上将一根所述直管材沿着其中一端往另外一端的顺序依次按照预设的位置和预设的角度弯折六次依次得到第一弯折件、第二弯折件、第三弯折件、第四弯折件、第五弯折件以及第六弯折件的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种购物车框架部件的弯折工艺，其特征在于，所述第一预设角度与所述第六预设角度为锐角，所述第二预设角度与所述第五预设角度为钝角，所述第三预设角度和所述第四预设角度为锐角；
4.一种购物车框架部件的弯折控制系统，其特征在于，用于控制权利要求1至3任意一项所述购物车框架部件半成品进行弯折以得到所述购物车框架部件成品，该系统包括：
5.根据权利要求4所述的一种购物车框架部件的弯折控制系统，其特征在于，所述第一控制模块(430)包括：
6.根据权利要求5所述的一种购物车框架部件的弯折控制系统，其特征在于，所述第一控制子单元包括：
7.根据权利要
8.根据权利要求4所述的一种购物车框架部件的弯折控制系统，其特征在于，所述第二控制模块(450)包括：
9.根据权利要求4所述的一种购物车框架部件的弯折控制系统，其特征在于，还包括报警模块：
10.一种购物车框架部件的弯折控制方法，其特征在于，应用于权利要求4至9任一项所述的一种购物车框架部件的弯折控制系统，该方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种购物车框架部件的弯折工艺，用于将一根直管材弯折成购物车框架部件成品，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种购物车框架部件的弯折工艺，其特征在于，所述在第一加工设备上将一根所述直管材沿着其中一端往另外一端的顺序依次按照预设的位置和预设的角度弯折六次依次得到第一弯折件、第二弯折件、第三弯折件、第四弯折件、第五弯折件以及第六弯折件的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种购物车框架部件的弯折工艺，其特征在于，所述第一预设角度与所述第六预设角度为锐角，所述第二预设角度与所述第五预设角度为钝角，所述第三预设角度和所述第四预设角度为锐角；
4.一种购物车框架部件的弯折控制系统，其特征在于，用于控制权利要求1至3任意一项所述购物车框架部件半成品进行弯折以得到所述购物车框架部件成品，该系统包括：
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：利志华，曾伟坚，
申请(专利权)人：佛山市三水骏华塑胶实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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