【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货箱转运，尤其是一种用于货箱稳定转运的联绳装置。
技术介绍
1、货箱的稳定转运对于货物的质量安全至关重要，由于货箱的尺寸都是根据货物进行定制的，针对一些较高的货箱，在转场过程中通常需要进行额外的辅助来维持货箱的稳定性，目前的常规方式是在货箱的中部缠绕绳索来增加稳定性，或者覆盖密目网，但是，由于货箱在转运过程中的颠簸会导致绳索经常滑落，无法起到有效的束缚作用，密目网需要人工高空作业进行覆盖，存在高空跌落的风险。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提出了一种用于货箱稳定转运的联绳装置，该联绳装置能够在顶部实现多个货箱的稳定连接，提高货箱在转运过程中的稳定性。
2、一种用于货箱稳定转运的联绳装置，包括定位板、自行走轮及穿绳模组，所述自行走轮对称安装于所述定位板底部的四个角，所述穿绳模组设有四组，四组所述穿绳模组首尾相邻安装于定位板底部，所述穿绳模组包括定位架、滑动架、气缸、齿条、齿轮组件及开口齿轮，所述定位架固定于所述定位板底部，所述滑动架套装在所述定位架尾部，所述气缸设于所述滑动架上方，气缸的缸座与所述定位架连接，气缸的输出轴与所述滑动架连接，所述齿条固定于所述滑动架内，所述齿轮组件转动限位于所述滑动架内部且与所述齿条啮合，所述开口齿轮与齿轮组件啮合且通过所述齿轮组件夹持限位，所述开口齿轮为空心结构且底部开口。
3、作为上述技术方案的优选，所述齿轮组件包括齿轮组件一和齿轮组件二，所述齿轮组件一与齿条啮合连接，所述齿轮组件二与齿轮组件一啮合连接。
4、作为上述技术方案的优选，其特征在于：所述齿轮组件一和齿轮组件二均包括主动齿轮、被动齿轮及传动带，所述主动齿轮和被动齿轮通过所述传动带连接，所述齿轮组件一的被动轮与齿轮组件二的主动轮啮合连接，所述开口齿轮通过所述齿轮组件二的主动轮和被动轮进行夹持。
5、作为上述技术方案的优选，其特征在于：所述开口齿轮的开口侧设有与其内圈连接的坡口。
6、作为上述技术方案的优选，其特征在于：所述定位架通过连接板固定于所述定位板底部，所述定位架的两侧对称设有与所述开口齿轮中空开口部形状匹配的缺口。
7、本技术的有益效果在于：
8、该联绳装置与视觉定位系统配合，能够在货箱顶部进行自行走和自动识别，通过抓取货箱打包带的形式，能够将货箱顶部的打包带进行联绳，将货箱形成一个转运整体，大大提高货箱在转运过程中的稳定性，同时避免了人工高空作业存在的安全风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于货箱稳定转运的联绳装置，其特征在于：包括定位板、自行走轮及穿绳模组，所述自行走轮对称安装于所述定位板底部的四个角，所述穿绳模组设有四组，四组所述穿绳模组首尾相邻安装于定位板底部，所述穿绳模组包括定位架、滑动架、气缸、齿条、齿轮组件及开口齿轮，所述定位架固定于所述定位板底部，所述滑动架套装在所述定位架尾部，所述气缸设于所述滑动架上方，气缸的缸座与所述定位架连接，气缸的输出轴与所述滑动架连接，所述齿条固定于所述滑动架内，所述齿轮组件转动限位于所述滑动架内部且与所述齿条啮合，所述开口齿轮与齿轮组件啮合且通过所述齿轮组件夹持限位，所述开口齿轮为空心结构且底部开口。
2.根据权利要求1所述的联绳装置，其特征在于：所述齿轮组件包括齿轮组件一和齿轮组件二，所述齿轮组件一与齿条啮合连接，所述齿轮组件二与齿轮组件一啮合连接。
3.根据权利要求2所述的联绳装置，其特征在于：所述齿轮组件一和齿轮组件二均包括主动齿轮、被动齿轮及传动带，所述主动齿轮和被动齿轮通过所述传动带连接，所述齿轮组件一的被动轮与齿轮组件二的主动轮啮合连接，所述开口齿轮通过所述齿轮组件二的主动轮和
4.根据权利要求1所述的联绳装置，其特征在于：所述开口齿轮的开口侧设有与其内圈连接的坡口。
5.根据权利要求1所述的联绳装置，其特征在于：所述定位架通过连接板固定于所述定位板底部，所述定位架的两侧对称设有与所述开口齿轮中空开口部形状匹配的缺口。
...【技术特征摘要】
1.一种用于货箱稳定转运的联绳装置，其特征在于：包括定位板、自行走轮及穿绳模组，所述自行走轮对称安装于所述定位板底部的四个角，所述穿绳模组设有四组，四组所述穿绳模组首尾相邻安装于定位板底部，所述穿绳模组包括定位架、滑动架、气缸、齿条、齿轮组件及开口齿轮，所述定位架固定于所述定位板底部，所述滑动架套装在所述定位架尾部，所述气缸设于所述滑动架上方，气缸的缸座与所述定位架连接，气缸的输出轴与所述滑动架连接，所述齿条固定于所述滑动架内，所述齿轮组件转动限位于所述滑动架内部且与所述齿条啮合，所述开口齿轮与齿轮组件啮合且通过所述齿轮组件夹持限位，所述开口齿轮为空心结构且底部开口。
2.根据权利要求1所述的联绳装置，其特征在于：所述齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，王建峰，
申请(专利权)人：湖南润邦智慧供应链有限公司，
类型：新型
国别省市：
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