一种利用绳索牵拉定位的装车码垛装置制造方法及图纸

技术编号:40242088 阅读:9 留言:0更新日期:2024-02-02 22:39
本技术公开了一种利用绳索牵拉定位的装车码垛装置,包括主体框架、夹具、横向牵拉组件、纵向牵拉组件、垂直牵拉组件及直线滑轨副,牵拉组件均由电动葫芦及牵引绳组成,所述直线滑轨副包括起水平驱动导向作用的直线滑轨副一和起垂直驱动导向作用的直线滑轨副二,所述垂直牵拉组件安装于主体框架的正中央,用于垂直牵拉夹具,所述横向牵拉组件相对设置,分别通过一组直线滑轨副一安装于主体框架上,用于横向牵拉夹具,所述纵向牵拉组件相对设置,分别通过一组直线滑轨副二安装于主体框架上,用于纵向牵拉夹具。该装车码垛装置采用绳索牵拉的结构形式,对夹具的定位精准,定位效率高,相较于传统人工作业的方式,效率高,成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装车码垛,尤其是一种利用绳索牵拉定位的装车码垛装置


技术介绍

1、货箱码垛(卸货)是货运行业的关键工序之一,目前的常规操作方式是采用人工码垛这种劳动密集型作业方式,为了提高装箱效率,只能通过增加人力数量的方式,但是,设备厂家长期雇佣大量工人的成本高昂,如果采用雇佣临时工的方式,又经常存在卸货时临时工人力不足的情况,会影响货车的发车效率,严重时会导致厂区内货车积压,并且,由于上层货箱过高,作业人员存在高空作业的安全风险。


技术实现思路

1、针对上述技术问题,本技术提出了一种利用绳索牵拉定位的装车码垛装置,该装车码垛装置采用绳索牵拉的结构形式,对夹具的定位精准,定位效率高,相较于传统人工作业的方式,效率高,成本低。

2、一种利用绳索牵拉定位的装车码垛装置,包括主体框架、夹具、横向牵拉组件、纵向牵拉组件、垂直牵拉组件及直线滑轨副,牵拉组件均由电动葫芦及牵引绳组成,所述直线滑轨副包括起水平驱动导向作用的直线滑轨副一和起垂直驱动导向作用的直线滑轨副二,所述垂直牵拉组件安装于主体框架的正中央,用于垂直牵拉夹具,所述横向牵拉组件相对设置,分别通过一组直线滑轨副一安装于主体框架上,用于横向牵拉夹具,所述纵向牵拉组件相对设置,分别通过一组直线滑轨副二安装于主体框架上,用于纵向牵拉夹具。

3、作为上述技术方案的优选,还包括辅助牵拉组件,所述辅助牵拉组件通过直线滑轨副二安装于主体框架上,所述辅助牵拉组件设有四组,分别用于牵拉夹具的四个角。

4、作为上述技术方案的优选,所述夹具包括定位架、电机、定位板、滑动板、直线滑轨副三及旋转机构,所有牵拉组件的牵引绳的末端与定位架连接,用于牵拉定位架,所述定位板和滑动板相对平行设置,用于夹持货箱,所述定位板垂直固定于定位架下方,所述滑动板通过直线滑轨副三安装于定位架下方,通过所述电机驱动,所述旋转机构安装于定位架顶部,用于驱动定位架旋转。

5、作为上述技术方案的优选,所述主体框架采用h型钢焊接而成。

6、作为上述技术方案的优选,所述定位架和滑动板均采用铝合金型材焊接而成。

7、本技术的有益效果在于:

8、1、采用绳索牵拉的结构形式,对夹具的定位精准,定位效率高。

9、2、相较于传统人工作业的方式,效率高,成本低,同时避免了人工作业存在的高空作业风险。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种利用绳索牵拉定位的装车码垛装置,其特征在于:包括主体框架、夹具、横向牵拉组件、纵向牵拉组件、垂直牵拉组件及直线滑轨副,牵拉组件均由电动葫芦及牵引绳组成,所述直线滑轨副包括起水平驱动导向作用的直线滑轨副一和起垂直驱动导向作用的直线滑轨副二,所述垂直牵拉组件安装于主体框架的正中央,用于垂直牵拉夹具,所述横向牵拉组件相对设置,分别通过一组直线滑轨副一安装于主体框架上,用于横向牵拉夹具,所述纵向牵拉组件相对设置,分别通过一组直线滑轨副二安装于主体框架上,用于纵向牵拉夹具。

2.根据权利要求1所述的装车码垛装置,其特征在于:还包括辅助牵拉组件,所述辅助牵拉组件通过直线滑轨副二安装于主体框架上,所述辅助牵拉组件设有四组,分别用于牵拉夹具的四个角。

3.根据权利要求2所述的装车码垛装置,其特征在于:所述夹具包括定位架、电机、定位板、滑动板、直线滑轨副三及旋转机构,所有牵拉组件的牵引绳的末端与定位架连接,用于牵拉定位架,所述定位板和滑动板相对平行设置,用于夹持货箱,所述定位板垂直固定于定位架下方,所述滑动板通过直线滑轨副三安装于定位架下方,通过所述电机驱动,所述旋转机构安装于定位架顶部,用于驱动定位架旋转。

4.根据权利要求1所述的装车码垛装置,其特征在于:所述主体框架采用H型钢焊接而成。

5.根据权利要求3所述的装车码垛装置,其特征在于:所述定位架和滑动板均采用铝合金型材焊接而成。

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【技术特征摘要】

1.一种利用绳索牵拉定位的装车码垛装置,其特征在于:包括主体框架、夹具、横向牵拉组件、纵向牵拉组件、垂直牵拉组件及直线滑轨副,牵拉组件均由电动葫芦及牵引绳组成,所述直线滑轨副包括起水平驱动导向作用的直线滑轨副一和起垂直驱动导向作用的直线滑轨副二,所述垂直牵拉组件安装于主体框架的正中央,用于垂直牵拉夹具,所述横向牵拉组件相对设置,分别通过一组直线滑轨副一安装于主体框架上,用于横向牵拉夹具,所述纵向牵拉组件相对设置,分别通过一组直线滑轨副二安装于主体框架上,用于纵向牵拉夹具。

2.根据权利要求1所述的装车码垛装置,其特征在于:还包括辅助牵拉组件,所述辅助牵拉组件通过直线滑轨副二安装于主体框架上,所述辅助牵拉...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭国亮程鑫
申请(专利权)人:湖南润邦智慧供应链有限公司
类型:新型
国别省市:

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