【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物转运和码垛设备领域，具体为一种水平避让式单通道货物运输轨道机构及装车码垛装置。
技术介绍
1、在现有技术中箱式货物的码垛大多依靠人工实现，通过多名作业人员的搬运、排列和摆放完成码垛工作。
2、箱式货物人工码垛是一种传统的码垛方式，存在以下问题：
3、1、人为操作精度较低：由于人工操作的局限性，人工码垛的精度往往无法做到和自动化码垛一样高。特别是在必须保证高度整齐的码垛和布局场合下，人工容易出现误差和偏差。
4、2、应用范围受限：虽然人工码垛技术适用于大部分类型的箱式货物，但对于一些外形特殊、重量过大、不易搬运的货物来说，人工码垛的效率和适用性就大打折扣。
5、3、生产效率低：相对于自动化码垛技术而言，人工码垛的生产效率低，且劳动强度较大，也需要较高的人力成本。
6、4、作业环境差：码垛一般是在工厂、车间或运输车辆上完成，当现场环境不佳(如温度高、空气脏、道路狭窄)时，可能影响操作员的工作舒适度和安全。
7、在箱式货物码垛技术的运用场景中，平板挂车上的箱式货物码垛是比较常见的一种运用。
8、现有技术中存在采用轨道式运输的自动化码垛装置，这种码垛装置的缺陷在于：一组轨道上一般只能设置一组吊运装置(能够实现起吊、升降、夹持和平移的功能，大多由行走小车、升降机构及夹具构成)，在轨道上来回移动，以完成货物的运输和码垛。如果要增加吊运装置，则需要单独配置轨道，这种方式既增加了成本，同时对于作业区域的空间要求较高，需要较大的空间用于安装轨道和吊运
9、而在挂车的货物码垛场景中，上述平板挂车的停靠区域一般空间不会太大，尤其是挂车的上方空间，配置多组轨道以形成多通道运输难以实现。
技术实现思路
1、本技术提供了一种水平避让式单通道货物运输轨道机构，通过水平避让的方式在主轨道一侧形成吊运装置的避让区，从而能够实现多组吊运装置在一组主轨道上的运输，有效解决了单通道运输轨道的货物运输效率低的问题。
2、所述水平避让式单通道货物运输轨道机构包括主体支架、主轨道组件和变轨组件，
3、其中，主轨道组件包括两根水平设置的平直主轨道，分别为主轨道一和主轨道二；变轨组件包括两根过渡轨道，分别为第一过渡轨道和第二过渡轨道，所述第一过渡轨道和第二过渡轨道均包括一段圆弧轨道段和一段与圆弧轨道段相对应的平直轨道段；
4、两段圆弧轨道段弯曲方向相反，水平设于主轨道一和主轨道二之间，且两段圆弧轨道段在主轨道一和主轨道二之间形成交叉，在交叉处两段圆弧轨道段均设有一个断口，所述断口使两段圆弧轨道段各分成两段结构，两个断口处各设有一组带切换轨道段的轨道切换机构，轨道切换机构通过转动切换轨道段能够使两端圆弧轨道段分别导通和断开；
5、两段平直轨道平行设于主轨道二的与主轨道一相背的一侧，所述主轨道二上与两根平直轨道段相对应的位置各设有一个断口，两个断口处也各设有一组所述带切换轨道段的轨道切换机构，轨道切换机构通过转动切换轨道段能够使圆弧轨道段和对应的平直轨道段导通和断开，以及使主轨道二导通和断开；所述主轨道组件和变轨组件均悬吊在主体支架下方。
6、作为上述方案的进一步优选方案，所述轨道切换机构包括切换轨道段、支撑板、旋转轴及旋转驱动电机，所述支撑板固定于断口处正上方，所述旋转驱动电机设于支撑板上，所述切换轨道段设于断口处，切换轨道段中央固定有旋转轴，所述旋转轴上端与旋转驱动电机连接。
7、作为上述方案的进一步优选方案，所述支撑板下方的四个角处各设有一个垫块，所述四个垫块对应固定在断口的四根轨道上表面。
8、作为上述方案的进一步优选方案，所述切换轨道段的两端面为向外突出的圆弧面，所述断口处的四段轨道的端面为向内凹陷的圆弧面，所述切换轨道段在旋转驱动电机的带动下能够在断口处转动，且切换轨道段的圆弧端面能够与对应轨道的圆弧端面相互契合。
9、作为上述方案的进一步优选方案，所述变轨组件的圆弧轨道段的朝向主轨道一的一端与主轨道一之间设有间隔。
10、本技术还提供了一种采用上述轨道机构的悬吊式装车码垛装置，其结构处理包括上述轨道机构外，还包括行走小车、升降机构及夹具，所述行走小车两端分别搭设在主轨道一和主轨道二上，能够沿主轨道一和主轨道二移动，所述升降机构设于行走小车下方，升降机构下端与夹具连接。
11、作为上述方案的优选，所述行走小车包括车架、连接板、滚轮及驱动电机，所述车架两端分别固定连接有一块连接板，所述连接板沿竖直方向设置，连接板上部设有一组滚轮，所述滚轮分别对应置于主轨道一和主轨道二上，所述驱动电机输出轴与滚轮同轴连接，以驱动滚轮转动。
12、上述方案的有益效果在于：
13、通过在传统主轨道上配置变轨组件，用于对货物进行吊运和装车码垛的行走小车在主轨道上可以设置多组同时工作，当需要进行避让时，只需要通过变轨组件进行变轨并移动至小车避让区域即可，实现了单通道轨道配置多组行走小车同时工作的可行性。
14、上述货物码垛装置方式不需要配置多组主轨道，节省了码垛区域上方的轨道布设空间，能够有效适应空间受限的区域使用。
15、同时也提高了单通道轨道货物运输的效率，大大降低了货物码垛的时间成本。
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1.一种水平避让式单通道货物运输轨道机构，其特征在于：包括主体支架、主轨道组件和变轨组件，
2.根据权利要求1所述的水平避让式单通道货物运输轨道机构，其特征在于：所述轨道切换机构包括切换轨道段、支撑板、旋转轴及旋转驱动电机，所述支撑板固定于断口处正上方，所述旋转驱动电机设于支撑板上，所述切换轨道段设于断口处，切换轨道段中央固定有旋转轴，所述旋转轴上端与旋转驱动电机连接。
3.根据权利要求2所述的水平避让式单通道货物运输轨道机构，其特征在于：所述支撑板下方的四个角处各设有一个垫块，所述四个垫块对应固定在断口的四根轨道上表面。
4.根据权利要求3所述的水平避让式单通道货物运输轨道机构，其特征在于：所述切换轨道段的两端面为向外突出的圆弧面，所述断口处的四段轨道的端面为向内凹陷的圆弧面，所述切换轨道段在旋转驱动电机的带动下能够在断口处转动，且切换轨道段的圆弧端面能够与对应轨道的圆弧端面相互契合。
5.根据权利要求4所述的水平避让式单通道货物运输轨道机构，其特征在于：所述变轨组件的圆弧轨道段的朝向主轨道一的一端与主轨道一之间设有间隔。
...【技术特征摘要】
1.一种水平避让式单通道货物运输轨道机构，其特征在于：包括主体支架、主轨道组件和变轨组件，
2.根据权利要求1所述的水平避让式单通道货物运输轨道机构，其特征在于：所述轨道切换机构包括切换轨道段、支撑板、旋转轴及旋转驱动电机，所述支撑板固定于断口处正上方，所述旋转驱动电机设于支撑板上，所述切换轨道段设于断口处，切换轨道段中央固定有旋转轴，所述旋转轴上端与旋转驱动电机连接。
3.根据权利要求2所述的水平避让式单通道货物运输轨道机构，其特征在于：所述支撑板下方的四个角处各设有一个垫块，所述四个垫块对应固定在断口的四根轨道上表面。
4.根据权利要求3所述的水平避让式单通道货物运输轨道机构，其特征在于：所述切换轨道段的两端面为向外突出的圆弧面，所述断口处的四段轨道的端面为向内凹陷的圆弧面，所述切换轨道段在旋转驱动电机的带动下能够在断口处转动，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，王建峰，
申请(专利权)人：湖南润邦智慧供应链有限公司，
类型：新型
国别省市：
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